第六章液压基本回路.pptx

《第六章液压基本回路.pptx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《第六章液压基本回路.pptx（74页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、液液压技技术（第四版）中国劳动社会保障出版社中国劳动社会保障出版社第六章 液压基本回路中国劳动社会保障出版社方向控制回路6-16-1压力控制回路6-26-2速度控制回路6-36-3多缸控制回路6-46-4液液压技技术（第四版）中国劳动社会保障出版社第六章第六章 液压基本回路液压基本回路6-1 6-1 方向控制回路方向控制回路液压基本回路按功能可分为方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路和多缸控制回路四大类。控制执行元件的启动、停止（包括锁紧）及换向的回路称为方向控制回路。方向控制回路主要有换向回路、锁紧回路和制动回路等。6-1 方向控制回路中国劳动社会保障出版社一、换向回路一、换向回路控制执

2、行元件换向的回路称为换向回路。1 1采用二位四通电磁换向阀的换向回路采用二位四通电磁换向阀的换向回路（1）电磁铁通电时，换向阀左位工作，压力油进入液压缸左腔，推动活塞杆向右移动；（2）电磁铁断电时，换向阀右位工作，压力油进入液压缸右腔，推动活塞杆向左移动。6-1 方向控制回路中国劳动社会保障出版社2 2采用三位四通手动换向阀的换向回路采用三位四通手动换向阀的换向回路（1）当换向阀左位工作时，活塞杆伸出；（2）当换向阀右位工作时，活塞杆缩回；（3）当换向阀处于中位时，活塞被锁紧。6-1 方向控制回路中国劳动社会保障出版社二、锁紧回路二、锁紧回路使执行元件能在任意位置停留以及在停止工作时防止在受力

3、的情况下发生移动的回路称为锁紧回路。1 1采用采用O O型三位四通电磁换向阀的锁紧回路型三位四通电磁换向阀的锁紧回路阀芯处于中位时，液压缸的进、出口被封闭，将液压缸锁紧。这种锁紧回路受到换向阀泄漏的影响，锁紧效果较差。6-1 方向控制回路中国劳动社会保障出版社2 2采用液控单向阀的锁紧回路采用液控单向阀的锁紧回路（1）换向阀5处于中位时，液压泵卸荷，液控单向阀1、2关闭，活塞被双向锁紧。6-1 方向控制回路中国劳动社会保障出版社（2）CB1通电，换向阀左位接入系统，压力油经液控单向阀1进入液压缸左腔，同时进入液控单向阀2的控制油口，打开液控单向阀2。回油经液控单向阀2及换向阀5流回油箱，活塞向

4、右运动。（3）当换向阀5右位接通，液控单向阀2开启，压力油进入液压缸右腔，并同时进入液控单向阀1的控制油口，打开液控单向阀1。活塞向左运动，回油经液控单向阀1和换向阀5流回油箱。6-1 方向控制回路中国劳动社会保障出版社三、制动回路三、制动回路使执行元件由运动状态平稳地转换成静止状态的回路称为制动回路。（1）活塞向右运动的过程中突然将换向阀切换至中位，导致液压缸右端压力升高。当压力超过溢流阀5的调定值时，溢流5溢流，液压缸左腔通过单向阀6从油箱补油。（2）活塞向左运动突然切换换向阀至中位时，溢流阀4起缓冲作用，单向阀7从油箱补油。第六章 液压基本回路中国劳动社会保障出版社控制系统的工作压力，使

5、其不超过某一预先调定好的数值，或者使工作机构在运动过程的各个阶段具有不同压力的回路称为调压回路。6-2 6-2 压力控制回路压力控制回路利用压力控制阀来调节系统或其中某一部分压力的回路称为压力控制回路。压力控制回路主要有调压回路、增压回路、卸荷回路、平衡回路和保压回路等。一、调压回路一、调压回路6-2 压力控制回路中国劳动社会保障出版社1 1二级调压回路二级调压回路（1）电磁换向阀3断电时，先导式溢流阀4工作，系统压力由阀4的先导阀控制，系统在较高压力下工作。（2）电磁换向阀3通电时，阀4的控制油口与直动式溢流阀2的进油口接通，调节直动式溢流阀的溢流压力可控制先导式溢流阀4溢流，系统实现二次调

6、压。注注意意：先导式溢流阀4的调定压力一定要高于直动式溢流阀2的调定压力。6-2 压力控制回路中国劳动社会保障出版社2 2三级调压回路三级调压回路（1）当两块电磁铁均不通电时，系统压力由先导型溢流阀2调定。（2）当CBI通电、CB2断电时，换向阀左位工作，系统压力由溢流阀4调定。（3）当CB2通电、CB1断电时，系统压力由溢流5调定。6-2 压力控制回路中国劳动社会保障出版社3 3双向调压回路双向调压回路（1）当二位四通换向阀左位工作时，活塞移动为工作行程，油泵的出口油液压力由溢流2调定为较高的压力进入液压缸左腔。（2）当三位四通换向阀在右位工作时，活塞作空行程返回，油泵的出口油液压力由溢流阀

7、3调定为较低压力进入液压缸右腔。（3）活塞退到终点后，油泵在低压下卸荷。6-2 压力控制回路中国劳动社会保障出版社4 4支路减压回路支路减压回路系统工作压力由溢流阀2调定，在液压缸6的进油路上串联单向减压阀5。当液压缸6的活塞向右运动时，单向减压阀的减压阀工作；当液压缸活塞向左运动时，单向减压阀的单向阀工作。6-2 压力控制回路中国劳动社会保障出版社二、增压回路二、增压回路使系统中的局部油路或某个执行元件得到比主系统压力高得多的压力的回路称为增压回路。1 1采用单作用增压液压缸的增压回路采用单作用增压液压缸的增压回路（1）压力为p1的油液进入增压器的大活塞腔，在小活塞腔得到压力为p2的高压油液

8、。（2）当二位四通电磁换向阀右位接入系统时，增压器的活塞返回。补充油箱中的油液经单向阀补入小活塞腔。6-2 压力控制回路中国劳动社会保障出版社2 2双作用增压缸的增压回路双作用增压缸的增压回路（1）图示位置，液压泵的压力油进入增压缸6左端大、小油腔，右端大油腔的回油经换向阀流回油箱，右端小油腔中的油液被增压后经单向阀7输出，此时单向4和8被封闭。（2）当活塞移到右端极限位置时，换向阀电磁铁通电，油路换向后增压缸6的活塞反向左移。同理，左端小油腔输出的高压油通过单向阀3输出，单向阀5和7被封闭。6-2 压力控制回路中国劳动社会保障出版社三、卸荷回路三、卸荷回路卸荷回路是指在不停机的情况下使液压泵

9、在功率损耗接近于零的情况下运转的回路。液压泵的卸荷方式有流量卸荷和压力卸荷两种。流量卸荷主要用于变量泵，使泵的流量很小，仅能补充泄漏。油泵在较高压力下运转，磨损仍较严重。压力卸荷是让液压泵在接近零压下运转，压力卸荷主要用于定量泵。6-2 压力控制回路中国劳动社会保障出版社1 1采用三位四通换向阀的卸荷回路采用三位四通换向阀的卸荷回路采用M型三位四通换向阀的卸荷回路，液压缸处于锁紧状态。采用H型三位四通换向阀的卸荷回路，时液压缸处于浮动状态。6-2 压力控制回路中国劳动社会保障出版社2 2采用二位二通换向阀的卸荷回路采用二位二通换向阀的卸荷回路使二位二通电磁换向阀的电磁铁通电，阀处于右位时，实现

10、卸荷。6-2 压力控制回路中国劳动社会保障出版社3 3用先导式溢流阀的卸荷回路用先导式溢流阀的卸荷回路先导式溢流阀的远程控制口直接与二位二通电磁阀相连，便构成了先导式溢流阀卸荷回路。该回路卸荷压力的高低取决于溢流阀主阀弹簧刚度的大小。6-2 压力控制回路中国劳动社会保障出版社4 4采用二通插装阀的卸荷回路采用二通插装阀的卸荷回路正常工作时，液压泵压力由溢流阀3调定。当二位二通电磁换向阀4通电后，压力型二通插装阀上腔接通油箱，主阀口打开，液压泵卸荷。6-2 压力控制回路中国劳动社会保障出版社四、平衡回路四、平衡回路1 1采用单向顺序阀的平衡回路采用单向顺序阀的平衡回路1）当换向阀3在左位时，液压

11、缸5的活塞向下运动，缸下腔的油液经单向顺序阀4中的顺序阀流回油箱。2）当换向阀处于中位时，活塞和工作部件就能被顺序阀锁住而不会因自重而下降。3）活塞下行速度由顺序阀的节流缝隙实现。（1 1）采用内控式单向顺序阀采用内控式单向顺序阀的的平衡回路平衡回路6-2 压力控制回路中国劳动社会保障出版社外控式单向顺序阀具有一种特殊阀口，它不但具有很好的密封性，能起到对活塞长时间锁闭定位的作用，而且阀口开口大小能自动适应不同载荷对背压的要求，保证了活塞下降速度的稳定性不受载荷变化的影响。（2 2）采用）采用外控式单向顺序阀外控式单向顺序阀的的平衡回路平衡回路6-2 压力控制回路中国劳动社会保障出版社五、保压

12、回路五、保压回路1 1利用变量泵的保压回路利用变量泵的保压回路虽然在保压时泵的压力较高，但输出流量几乎等于零，所以系统的功率损失小，这种保压方法能随泄漏量的变化而自动调整输出流量。6-2 压力控制回路中国劳动社会保障出版社2 2利用蓍能器的保压回路利用蓍能器的保压回路换向阀左位工作，泵输出的压力油经换向阀进入液压缸左腔，活塞与活塞杆向右运动并压紧工件。进油路的油液压力升高至调定值时，压力继电器发出信号使二位二通换向阀通电导通，液压泵卸荷，单向阀关闭，液压缸由蓄能器保压。当液压缸压力不足时，压力继电器复位使液压泵重新工作。6-2 压力控制回路中国劳动社会保障出版社3 3支路保压回路支路保压回路当

13、主油路压力降低时，单向阀关闭，支路由蓄能器保压并补偿泄漏，支路中的压力降到压力继电器的调定压力时，压力继电器发出信号，使液压泵开始工作，并通过单向阀3向支路补油。6-2 压力控制回路中国劳动社会保障出版社4 4自动补油保压回路自动补油保压回路当换向阀右位工作，压力油经换向阀进入液压缸下腔，活塞向上移动。当换向阀左位工作，压力油经换向阀和液控单向阀进入液压缸上腔，使活塞下行压住工件。6-2 压力控制回路中国劳动社会保障出版社油泵继续供油，压力上升，电接点压力表的控制系统使电磁铁CB1断电，换向阀处于中位，液压泵卸荷。液压缸由液控单向阀保压。当液压缸上腔的压力降到电接触式压力表的下限值时，压力表发

14、出信号，使电磁铁CB1通电，液压泵再次向系统供油，使系统压力升高。第六章 液压基本回路中国劳动社会保障出版社6-3 6-3 速度控制回路速度控制回路控制执行元件运动速度的回路称为速度控制回路。液压系统中油液缸的运动速度为：一、调速回路一、调速回路调速回路是指用来调节执行元件速度的回路。改变进入液压执行元件的流量可实现调速。6-3 速度控制回路中国劳动社会保障出版社1 1节流调速回路节流调速回路（1 1）进油节流调速回路）进油节流调速回路1）当换向阀处于左位时，压力油通过单向节流阀4的节流阀，进入液压缸5的左腔，活塞向右运动。通过节流阀调节油路中压力油的流量。2）当换向阀处于右位时，压力油通过电

15、磁换向阀3进入液压缸右腔，活塞向左运动。回油经过单向节流阀4的单向阀、电磁换向阀3流回油箱。节流阀不起作用。6-3 速度控制回路中国劳动社会保障出版社（2 2）回油节流调速回路）回油节流调速回路当换向阀3处于左位时，压力油通过换向阀3进入液压缸5左腔，右腔的油液通过单向节流阀4的节流阀进入换向阀3后流入油箱。此时节流阀起节流调速的作用。6-3 速度控制回路中国劳动社会保障出版社（3 3）旁路节流调速回路）旁路节流调速回路当二位二通换向阀左位工作时，液压泵的输出流量分为两部分，一部分进入液压缸，另一部分经过节流阀流回油箱。节流阀起分流作用，用它调节液压泵溢回油箱的流量，从而间接控制了进入液压缸的

16、流量，实现调速。回路中的溢流阀仅起着安全阀的作用。6-3 速度控制回路中国劳动社会保障出版社（4 4）采用调速阀的双向节流调速回路）采用调速阀的双向节流调速回路在液压缸左腔的油路上安装了调速阀。活塞向右运动时由进油路调速，速度由调速阀6调定，活塞向左运动时由回油路调速，速度由调速阀5调定。也可以调速装在液压缸右腔的油路上，则向右运动为回油路调速，向左运动为进油路调速。6-3 速度控制回路中国劳动社会保障出版社2 2容积调速回路容积调速回路用改变变量泵或变量马达的排量来控制执行元件运动速度的回路称为容积调速回路。变量泵与液压缸组成的变量泵与液压缸组成的容积调速回路容积调速回路改变变量泵的排量即可

17、调节活塞的速度。溢流阀3为安全阀，限制回路最高压力。溢流阀6为背压阀，其目的是使活塞运动平稳。单向阀2用于防止停机时油液倒流入液压泵。6-3 速度控制回路中国劳动社会保障出版社3 3容积节流调速回路容积节流调速回路采用变量泵和流量控制阀联合调节执行元件速度的回路称为容积节流调速回路。（1）空载时调速阀2短接，泵以最大流量进入液压缸使其快进。（2）进入工进时，换向阀3通电使压力油经调速阀2进入液压缸左腔。（3）当活塞到达右位后后，油液压力上升，压力继电器动作，换向阀5和换向阀3同时换向。调速2再次被短接，活塞快退。定压式容积节流调速回路定压式容积节流调速回路6-3 速度控制回路中国劳动社会保障出

18、版社二、快速回路二、快速回路1 1差动连接快速回路差动连接快速回路（1）当换向阀3处于右位时，液压缸为差动连接，液压泵的压力油液和液压缸右腔的回油一起经三位四通换向阀进入液压缸左腔，使活塞快速向右运动。（2）当三位四通换向阀处于左位时，活塞向左快速退回。6-3 速度控制回路中国劳动社会保障出版社2 2双泵供油的快速运动回路双泵供油的快速运动回路（1）在快速运动时，液压泵2输出的油经单向阀4和液压泵1输出的油共同向系统供油。（2）在工作进给时，系统压力升高，打开液控顺序阀3使液压泵2卸荷，此时单向阀4关闭，由液压泵1单独向系统供油。6-3 速度控制回路中国劳动社会保障出版社3 3蓄能器供油的快速

19、回路蓄能器供油的快速回路（1）当换向阀处于中位时，液压缸不动，液压泵通过单向阀向蓄能器充油，使蓄能器储存能量；（2）当蓄能器压力升高到它的调定值时。卸荷阀打开，液压泵卸荷，蓄能器压力由单向阀保持住；（3）当换向阀切换成左位或右位时，液压泵和蓄能器同时向液压缸供油，使它快速运动。6-3 速度控制回路中国劳动社会保障出版社三、速度换接回路三、速度换接回路速度换接是使液压执行元件在一个工作循环中从一种速度变换到另一种速度。常用的速度换接回路有采用行程阀的速度换接回路、液压缸差动连接速度换接回路、短接流量阀速度换接回路、串联调速阀速度换接回路和并联调速阀速度换接回路等。6-3 速度控制回路中国劳动社会

20、保障出版社1 1采用行程阀的速度换接回路采用行程阀的速度换接回路（1）二位四通换向阀3右位工作时，压力油经换向阀3进入液压缸左腔，使活塞右行。液压缸的回油经行程阀6流回油箱。6-3 速度控制回路中国劳动社会保障出版社（2）当活塞杆上的挡块压下行程阀6的开关时，液压缸的回油经单向节流阀4的节流阀后流回油箱。这样，活塞就由快进转换成慢速工进。（3）当二位四通手动换向阀3左位工作时，压力油经换向阀3、单向节流阀4的单向阀进入液压缸右腔，活塞快速返回。6-3 速度控制回路中国劳动社会保障出版社2 2液压缸差动连接速度换接回路液压缸差动连接速度换接回路当电磁铁CB1通电，CB2、CB3断电时，二位三通电

21、磁换向阀5连接液压缸左、右腔，并同时接通压力油，使液压缸形成差动连接而做快速运动。（1 1）快进）快进6-3 速度控制回路中国劳动社会保障出版社（3 3）快退）快退（2 2）工进）工进当CB3通电（CB1仍通电）时，差动连接被断开，液压缸6的回油经过二位三通电磁换向阀5、单向调速阀4的调速阀、三位四通电磁换向阀3流回油箱，从而实现工进。当CB2、CB3通电，CB1断电时，压力油经三位四通电磁换向阀3、单向调速阀4的单向阀、二位三通电磁换向阀5进入液压缸6的右腔。左腔的油液经过三位四通电磁换向阀3流回油箱，从而实现快退。6-3 速度控制回路中国劳动社会保障出版社3 3短接流量阀速度换接回路短接流

22、量阀速度换接回路（1 1）活塞杆向右运动）活塞杆向右运动当CB1通电时，换向阀5左位接入系统，压力油经换向阀5进入液压缸左腔，活塞杆向右运动。如果CB2断电，则液压缸6右腔的油液通过调速阀4流回油箱，活塞杆慢速向右运动。如果CB2通电，则调速阀被短接，油液通过二位二通电磁换向阀3流回油箱，实现活塞杆向右的快速运动。6-3 速度控制回路中国劳动社会保障出版社当CB1断电时，二位四通电磁换向阀5右位接入系统，压力油进入液压缸6右腔，活塞杆向左运动。通过二位二通电磁换向阀3同样可以实现活塞杆的快、慢速运动的换接。（2 2）活塞杆向左运动）活塞杆向左运动6-3 速度控制回路中国劳动社会保障出版社4 4

23、串联调速阀速度换接回路串联调速阀速度换接回路（1）当换向阀5左位工作时，压力油流经调速阀3，通过换向阀5进入液压传动系统，液压缸的工作速度由调速阀3调节；（2）当换向阀5右位工作时，压力油通过调速阀3后，还须再经调速阀4后进入液压传动系统，液压缸的工作速度由调速阀4调节。调速阀4调节的速度只能比调速阀3低6-3 速度控制回路中国劳动社会保障出版社5 5并联调速阀速度换接回路并联调速阀速度换接回路两工作进给速度分别由调速阀3和调速阀4调节。速度转换由二位三通电磁换向阀控制。第六章 液压基本回路中国劳动社会保障出版社6-4 6-4 多缸控制回路多缸控制回路一、顺序动作回路一、顺序动作回路顺序动作回

24、路的作用是使系统中各缸按预定的顺序动作，互不干扰。在液压传动系统中，一个液压源往往要驱动多个液压缸，这些液压缸会因压力和流量的相互影响而在动作上相互干涉。6-4 多缸控制回路中国劳动社会保障出版社1 1行程控制的顺序动作回路行程控制的顺序动作回路（1 1）用行程阀控制的顺序动作回路）用行程阀控制的顺序动作回路1 1）液压缸）液压缸5 5的活塞杆伸出（动作的活塞杆伸出（动作A A1 1）使二位四通手动换向阀3右位工作，液压泵输出的压力油一路经换向阀3进入液压缸5的左腔，使活塞向右运动，实现动作A1，另一路经行程阀4进入液压缸6的右腔，使活塞停在左位不动。6-4 多缸控制回路中国劳动社会保障出版社

25、2 2）液压缸）液压缸6 6的活塞杆伸出（动作的活塞杆伸出（动作B B1 1）当连在液压缸5活塞杆上的挡块压下行程阀4时，液压泵输出的压力油经行程阀4进入液压缸6的左腔，活塞右行，实现动作B1。3 3）液压缸）液压缸5 5的活塞杆缩回（动作的活塞杆缩回（动作A A0 0）使换向阀3左位工作，压力油经换向阀3进入液压缸5的右腔，推动活塞向左运动，实现动作A0。6-4 多缸控制回路中国劳动社会保障出版社随着挡块左移，行程阀4复位，压力油经行程阀4进入液压缸6的右腔，推动活塞左移，实现动作B0。4 4）液压缸）液压缸6 6的活塞杆缩回（动作的活塞杆缩回（动作B B0 0）6-4 多缸控制回路中国劳动

26、社会保障出版社（2 2）用行程开关控制的顺序动作回路）用行程开关控制的顺序动作回路1 1）液压缸）液压缸6 6的活塞杆伸出（动作的活塞杆伸出（动作A A1 1）当CB1通电时，液压泵输出的压力油流进液压缸6的左腔，推动活塞右行，完成动作A1。6-4 多缸控制回路中国劳动社会保障出版社当液压缸6的活塞继续右行，触动行程开关BG1，使换向阀5的CB2通电，油泵输出的压力油流入液压缸7的左腔，推动其活塞右行，实现动作B1。2 2）液压缸）液压缸7 7的活塞杆伸出（动作的活塞杆伸出（动作B B1 1）6-4 多缸控制回路中国劳动社会保障出版社当液压缸7的活塞继续右行时，活塞杆上的挡块触动行程开关BG2

27、，使换向阀4的CB1断电，液压泵输出的压力油流入液压缸6的右腔推动其活塞左行，实现动作A0。3 3）液压缸）液压缸6 6的活塞杆缩回（动作的活塞杆缩回（动作A A0 0）6-4 多缸控制回路中国劳动社会保障出版社当液压缸6的活塞继续左行时，活塞杆上的挡块触动行程开关BG3，使换向阀5的CB2断电，压力油流入液压缸7的右腔，推动其活塞左行，实现动作B0。4 4）液压缸）液压缸7 7的活塞杆缩回（动作的活塞杆缩回（动作B B0 0）最后，液压缸7活塞杆上的挡块触动行程开关BG4，使CB3通电，二位二通电磁换向阀2右位工作，使泵卸荷，液压缸停止动作。6-4 多缸控制回路中国劳动社会保障出版社2 2压

28、力控制的顺序动作回路压力控制的顺序动作回路（1 1）采用两个单向顺序阀的压力控制顺序动作回路）采用两个单向顺序阀的压力控制顺序动作回路1 1）液压缸）液压缸7 7的活塞杆伸出（动作的活塞杆伸出（动作A A1 1）换向阀3左位工作，压力油通过二位四通换向阀3到达液压缸7的左腔和单向顺序阀4的C端。压力油推动液压缸7的活塞杆伸出，实现动作A1。液压缸7右腔的回油经过单向顺序阀5的单向阀、二位四通换向阀3流回油箱。6-4 多缸控制回路中国劳动社会保障出版社2 2）液压缸）液压缸6 6的活塞杆伸出（动作的活塞杆伸出（动作B B1 1）当液压缸7的活塞杆伸出动作完成后，系统压力升高，打开单向顺序阀4中的

29、顺序阀，压力油进入液压缸6的左腔，推动活塞杆向右运动，实现动作B1。液压缸6右腔的回油通过二位四通换向阀3流回油箱。6-4 多缸控制回路中国劳动社会保障出版社换向阀6右位工作，压力油进入液压缸6的右腔和单向顺序阀5的D端，液压缸6的活塞杆缩回，实现动作B0。液压缸6左腔的回油经过单向顺序阀4的单向阀、换向阀3流回油箱。3 3）液压缸）液压缸6 6的活塞杆缩回（动作的活塞杆缩回（动作B B0 0）6-4 多缸控制回路中国劳动社会保障出版社液压缸6的活塞杆向左运动到达终点后，系统压力升高，打开单向顺序阀5中的顺序阀，压力油进入液压缸7的右腔，活塞杆缩回，实现动作A0，液压缸7左腔的回油通过二位四通

30、换向阀3流回油箱。4 4）液压缸）液压缸7 7的活塞杆缩回（动作的活塞杆缩回（动作A A0 0）6-4 多缸控制回路中国劳动社会保障出版社（2 2）采用压力继电器控制的顺序动作回路）采用压力继电器控制的顺序动作回路1 1）液压缸）液压缸7 7的活塞杆伸出（动作的活塞杆伸出（动作A A1 1）电磁铁CB1通电，电磁换向阀3的左位接入回路，液压缸7的活塞向右运动，实现动作A1。6-4 多缸控制回路中国劳动社会保障出版社液压缸7的活塞前进到右端后，回路压力升高，压力继电器5动作，使电磁铁CB3通电，电磁换向阀4的左位接入回路，液压缸8的活塞向右运动，实现动作B1。2 2）液压缸）液压缸8 8的活塞杆

31、伸出（动作的活塞杆伸出（动作B B1 1）6-4 多缸控制回路中国劳动社会保障出版社按返回按钮，让CB1、CB3同时断电，且CB4通电，三位四通电磁换向阀4右位接入回路，液压缸8的活塞向左运动，实现动作B0。3 3）液压缸）液压缸8 8的活塞杆缩回（动作的活塞杆缩回（动作B B0 0）6-4 多缸控制回路中国劳动社会保障出版社当液压缸8的活塞退回原位后，回路压力升高，压力继电器6动作，使CB2通电，三位四通电磁换向阀3右位接入回路，液压缸7的活塞后退直至到起点，实现动作A0。4 4）液压缸）液压缸7 7的活塞杆缩回（动作的活塞杆缩回（动作A A0 0）6-4 多缸控制回路中国劳动社会保障出版社

32、二、同步回路二、同步回路同步回路的功用是保证液压传动系统中的两个或多个液压缸在运动中的位置相同或以相同的速度运动。1 1位置同步回路位置同步回路位置同步回路是指系统中的各执行元件在运动中或停止时都保持相同的位移量。6-4 多缸控制回路中国劳动社会保障出版社（1 1）带补偿装置的串联液压缸位置同步回路）带补偿装置的串联液压缸位置同步回路当两缸活塞同时向右运动时，若液压缸6的活塞先到达终点，则挡块压下行程开关BG1，电磁铁CB3通电，O型三位四通电磁换向阀4左位工作，压力油经换向阀4和液控单向阀5进入液压缸7的左腔，进行补油，使其活塞到达终点。6-4 多缸控制回路中国劳动社会保障出版社若液压缸7的

33、活塞先到达终点，则挡块压下行程开关BG2，使电磁铁CB4通电，换向阀4右位工作，压力流经换向阀4进入液控单向阀5的控制腔，使液控单向阀反向导通，使液压缸6的右腔与油箱相通，其活塞很快运动到终点。6-4 多缸控制回路中国劳动社会保障出版社（2 2）采用比例调速阀的同步回路）采用比例调速阀的同步回路两个桥式整理油路分别控制液压缸6和液压缸7的运动。先调整比例调速阀和普通调速阀使两液压缸达到基本同步，然后通过微调比例调速阀使其完全同步。当两液压缸的运动出现位置误差时，检测装置发出信号，调整比例调速阀的开口，修正误差，保证同步。6-4 多缸控制回路中国劳动社会保障出版社2 2速度同步回路速度同步回路速

34、度同步回路是指系统中各执行元件的速度均相等。调速阀具有当外负载变化时仍然能够保持流量稳定这一特点，所以只要仔细调整两个调速阀开口的大小，就能使两个液压缸保持同步。6-4 多缸控制回路中国劳动社会保障出版社3 3多执行元件互不干扰回路多执行元件互不干扰回路当电磁铁CB1和CB2通电时，换向阀7和8左位工作，两缸均由大流量低压液压泵2供油作差动快进（向右）。小流量高压液压泵1输出的压力油在二位五通电磁换向阀7和8处被截止，通过溢流阀3流回油箱。6-4 多缸控制回路中国劳动社会保障出版社如果液压缸13先完成快进，由行程开关使电磁铁CB3通电、CB1断电。则大流量低压液压泵2流入液压缸13的油路被切断

35、，改由小流量高压液压泵1供油，高压液压油经调速阀3获慢速工进。6-4 多缸控制回路中国劳动社会保障出版社当两液压缸都转为工进后，均由小流量泵1供油时。若液压缸13先完成工进动作，通过挡块和行程开关使电磁铁CB1和CB3都通电，液压缸13改由大流量低压液压泵2供油，使活塞快速向左返回。这时，液压缸14仍由小流量高压液压泵1供油继续完成工进，不受液压缸13的影响。6-4 多缸控制回路中国劳动社会保障出版社在液压缸14完成工进后，通过挡块和行程开关使电磁铁CB2和CB4都通电，液压缸14改由大流量低压液压泵2供油，使活塞快速向左返回。当所有电磁铁都断电时，两缸都停止运动。液液压技技术（第四版）中国劳动社会保障出版社著作权声明：本教学课件的著作权受国家著作权法保著作权声明：本教学课件的著作权受国家著作权法保护，任何人不得复制盗用本教学课件所包含的全部或护，任何人不得复制盗用本教学课件所包含的全部或部分电子文件或图片。否则，著作权人有权向复制盗部分电子文件或图片。否则，著作权人有权向复制盗用者追究法律责任并依法索取赔偿。用者追究法律责任并依法索取赔偿。液液压技技术（第四版）中国劳动社会保障出版社中国劳动社会保障出版社