(1.45)--PPT- PLC控制技术功能指令.ppt

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1、SoftwareHardwareSoftwareWorkshop第5章 功能指令 SoftwareHardwareSoftwareWorkshop功能指令概述v数据操作数据操作类指令指令数据传送、数据比较、移位、数学运算、逻辑运算数据传送、数据比较、移位、数学运算、逻辑运算v高高级应用指令用指令子程序、中断、高速计数、位置控制、闭环控制、通子程序、中断、高速计数、位置控制、闭环控制、通信信SoftwareHardwareSoftwareWorkshopv使能使能输入与使能入与使能输出出盒子（功能块）盒子（功能块）使能输入端使能输入端EN使能输出端使能输出端ENO功能指令概述p可以将几个功能块串

2、联在一起可以将几个功能块串联在一起p只有前一个功能块被正确执行，后面的功能块才只有前一个功能块被正确执行，后面的功能块才能被执行。能被执行。pEN、ENO的数据类型为的数据类型为BOOL型型SoftwareHardwareSoftwareWorkshopv梯形梯形图中的网中的网络与指令与指令网络就是程序中独立的段。一个网络中只能有一个独网络就是程序中独立的段。一个网络中只能有一个独立的电路，否则编译会出错。立的电路，否则编译会出错。指令表程序可不使用网络，但只有按网络划分指令表指令表程序可不使用网络，但只有按网络划分指令表程序，才能正确地被转换成梯形图。程序，才能正确地被转换成梯形图。功能指令

3、概述SoftwareHardwareSoftwareWorkshopv与能流相关的与能流相关的规则能流只能从左向右流动，梯形图中不能有短路、开路能流只能从左向右流动，梯形图中不能有短路、开路和反方向的能流。和反方向的能流。大多数指令不能直接与左侧电源线相连，必须有条件大多数指令不能直接与左侧电源线相连，必须有条件输入指令，如果需要无条件执行，则可使用输入指令，如果需要无条件执行，则可使用SM0.0驱驱动，有些指令与能流无关，如标号指令或动，有些指令与能流无关，如标号指令或SCR指令指令等，应将它们直接接左侧电源线。等，应将它们直接接左侧电源线。有些指令不能级联，如有些指令不能级联，如LBL、S

4、CR、定时器及计数、定时器及计数器指令等，它们无器指令等，它们无ENO输出。输出。在输入语句表指令时，必须使用英文标点符号，否则在输入语句表指令时，必须使用英文标点符号，否则会出错。会出错。功能指令概述SoftwareHardwareSoftwareWorkshopv其它其它规约SIMATIC程序编辑器中的直接地址由存储器区标识符程序编辑器中的直接地址由存储器区标识符和地址组成，例如和地址组成，例如I0.0。IEC程序编辑器用程序编辑器用%表示直表示直接地址，如接地址，如%I0.0。可以使用符号地址代替绝对地址，编译下载时会自动可以使用符号地址代替绝对地址，编译下载时会自动转换成绝对地址。转换

5、成绝对地址。全局符号自动加全局符号自动加“”，局部变量加，局部变量加“#”。表示需要能流连接；表示需要能流连接；表示可选能流连接。表示可选能流连接。表示需要输入位地址；表示需要输入位地址；表示需要输入地表示需要输入地址或数值。址或数值。功能指令概述SoftwareHardwareSoftwareWorkshop数据处理指令数据处理指令v比比较指令指令v数据数据传送指令送指令v移位与循移位与循环指令指令v数据数据转换指令指令v表功能指令表功能指令v读写写实时时钟指令指令v字符串指令字符串指令SoftwareHardwareSoftwareWorkshop比较指令比较指令字节比较字节比较整数比较整

6、数比较双整数比较双整数比较实数比较实数比较字符串比较字符串比较SoftwareHardwareSoftwareWorkshop比较指令比较指令字节比较字节比较v字字节比比较指令用于比指令用于比较字字节值IN1和和IN2的大小。的大小。v比比较类型包括：型包括：IN1=IN2、IN1=IN2、IN1 IN2、IN1 IN2或或IN1 IN2。v比比较条件成立条件成立时，触点就，触点就闭合，否合，否则断开。断开。STLLAD说说 明明LDBxx IN1 IN 2比较触点接起始母线比较触点接起始母线LD NABxx IN1 IN 2比较触点的比较触点的“与与”LD NOBxx IN1 IN 2比较触

7、点的比较触点的“或或”SoftwareHardwareSoftwareWorkshopv整数比整数比较指令用于比指令用于比较有符号整数有符号整数值IN1和和IN2的大小。的大小。（16#7FFF 16#8000）v比比较类型包括：型包括：IN1=IN2、IN1=IN2、IN1 IN2、IN1 IN2或或IN1 IN2。v比比较条件成立条件成立时，触点就，触点就闭合，否合，否则断开。断开。比较指令比较指令整数比较整数比较STLLAD说说 明明LDWxx IN1 IN 2比较触点接起始母线比较触点接起始母线LD NAWxx IN1 IN 2比较触点的比较触点的“与与”LD NOWxx IN1 IN

8、 2比较触点的比较触点的“或或”SoftwareHardwareSoftwareWorkshop比较指令比较指令双整数比较双整数比较v双整数比双整数比较指令用于比指令用于比较有符号双字整数有符号双字整数值IN1和和IN2的的大小。（大小。（16#7FFFFFFF 16#80000000）v比比较类型包括：型包括：IN1=IN2、IN1=IN2、IN1 IN2、IN1 IN2或或IN1 IN2。v比比较条件成立条件成立时，触点就，触点就闭合，否合，否则断开。断开。STLLAD说说 明明LDDxx IN1 IN 2比较触点接起始母线比较触点接起始母线LD NADxx IN1 IN 2比较触点的比较

9、触点的“与与”LD NODxx IN1 IN 2比较触点的比较触点的“或或”SoftwareHardwareSoftwareWorkshopv实数比数比较指令用于比指令用于比较实数数值IN1和和IN2的大小。的大小。v比比较类型包括：型包括：IN1=IN2、IN1=IN2、IN1 IN2、IN1 IN2或或IN1 IN2。v比比较条件成立条件成立时，触点就，触点就闭合，否合，否则断开。断开。比较指令比较指令实数比较实数比较STLLAD说说 明明LDRxx IN1 IN 2比较触点接起始母线比较触点接起始母线LD NARxx IN1 IN 2比较触点的比较触点的“与与”LD NORxx IN1

10、IN 2比较触点的比较触点的“或或”SoftwareHardwareSoftwareWorkshop比较指令比较指令字符串比较字符串比较v字符串比字符串比较指令用于比指令用于比较两个两个ASCII字符串字符串IN1和和IN2的大小。的大小。v比比较类型包括：型包括：IN1=IN2、IN1 IN2。v比比较条件成立条件成立时，触点就，触点就闭合，否合，否则断开。断开。STLLAD说说 明明LDSxx IN1 IN 2比较触点接起始母线比较触点接起始母线LD NASxx IN1 IN 2比较触点的比较触点的“与与”LD NOSxx IN1 IN 2比较触点的比较触点的“或或”SoftwareHar

11、dwareSoftwareWorkshop实例实例1v调整模拟调整电位器0，改变SMB28字节数值，当SMB28数值小于或等于50时，Q0.0输出，其状态指示灯打开；当SMB28数值大于或等于150时，Q0.1输出，状态指示灯打开。SoftwareHardwareSoftwareWorkshopv整数字比较若VW0 +10000为真，Q0.2有输出。双字比较若VD2-150000000为真，Q0.3有输出。实数比较若VD65.001E-006，Q0.4有输出。实例实例2SoftwareHardwareSoftwareWorkshop实例实例3v用通用通电延延时定定时器和比器和比较指令指令组成占

12、空比可成占空比可调的脉冲的脉冲发生器。生器。SoftwareHardwareSoftwareWorkshop数据传送指令数据传送指令1字节、字、双字和实数的传送2字节立即读写指令3字节、字、双字的块传送指令4字节交换指令SoftwareHardwareSoftwareWorkshop1字字节、字、双字和、字、双字和实数的数的传送送将字节、字、双字和实数（将字节、字、双字和实数（IN）移至输出（）移至输出（OUT），），不改变原来的数值。不改变原来的数值。数据传送指令数据传送指令MOVB IN，OUTMOVW IN，OUTMOVD IN，OUTMOVR IN，OUTSoftwareHardwar

13、eSoftwareWorkshop字传送举例字传送举例v将变量存储器VW10中内容送到VW100中。SoftwareHardwareSoftwareWorkshop2字字节立即立即读写指令写指令字节立即读指令（MOV-BIR）：读取实际输入端IN给出的1个字节的数值，并将结果写入OUT所指定的存储单元，但输入映像寄存器未更新。字节立即写指令（MOV-BIW）：从输入IN所指定的存储单元中读取1个字节的数值并写入（以字节为单位）实际输出OUT端的物理输出点，同时刷新对应的输出映像寄存器。数据传送指令数据传送指令SoftwareHardwareSoftwareWorkshop3字字节、字、双字的、

14、字、双字的块传送指令送指令将将N个数目的字节、字、双字从输入地址（个数目的字节、字、双字从输入地址（IN）移至）移至输出地址（输出地址（OUT）。）。N的范围为的范围为1至至255。数据传送指令数据传送指令SoftwareHardwareSoftwareWorkshop块传送指令举例块传送指令举例v将将变量存量存储器器VB20开始的开始的4个字个字节（VB20-VB23）中的数据，移至）中的数据，移至VB100开始的开始的4个字个字节中（中（VB100-VB103）。）。SoftwareHardwareSoftwareWorkshopSoftwareHardwareSoftwareWorksh

15、op4字字节交交换指令指令字节交换指令用来交换输入字字节交换指令用来交换输入字IN的最高位字节和最低的最高位字节和最低位字节。位字节。数据传送指令数据传送指令SoftwareHardwareSoftwareWorkshop字节交换指令举例字节交换指令举例LD I0.1SWAP VW50SoftwareHardwareSoftwareWorkshop移位移位/循环指令循环指令1左移位和右移位指令左移位和右移位指令2循循环左移和循左移和循环右移指令右移指令3移位寄存器指令移位寄存器指令SoftwareHardwareSoftwareWorkshop1左移位和右移位指令左移位和右移位指令将输入将输入

16、IN的字节、字、双字数值向右或向左移动的字节、字、双字数值向右或向左移动N位，位，并将结果载入输出并将结果载入输出OUT地址中。地址中。如果移动位数如果移动位数N大于允许值（字节大于允许值（字节8、字、字16、双字、双字32），实际移位的位数为最大允许值。），实际移位的位数为最大允许值。移位操作是无符号的，如果是有符号数，符号位也被移位操作是无符号的，如果是有符号数，符号位也被移位。移位。如果移位数目大于如果移位数目大于0，溢出内存位（，溢出内存位（SM1.1）保存最）保存最后一次移出位数值。如果移位操作结果为后一次移出位数值。如果移位操作结果为0，零标志，零标志位（位（SM1.0）被置）被置

17、1。移位移位/循环指令循环指令SoftwareHardwareSoftwareWorkshopSoftwareHardwareSoftwareWorkshopv按下按下I1.2，将，将VB100中存中存储的数据左移的数据左移2位送到位送到VB200中，按下中，按下I1.3将将VB100中存中存储的数据右的数据右移移2位送到位送到VB300中。中。SoftwareHardwareSoftwareWorkshop2循循环左移和循左移和循环右移指令右移指令将输入将输入IN的字节、字、双字数值循环向右或向左移动的字节、字、双字数值循环向右或向左移动N位，并将结果载入输出字节（位，并将结果载入输出字节（

18、OUT）。）。如果移位数如果移位数N大于或等于允许值（字节大于或等于允许值（字节8、字、字16、双字、双字32），），执行循环移位前先对位数执行循环移位前先对位数N进行取模操作（求进行取模操作（求余数），使位数在余数），使位数在07之间。如果移动位数为之间。如果移动位数为0，则不，则不执行移位操作，同时置位零标志位（执行移位操作，同时置位零标志位（SM1.0）。如果执行移位操作，移位的最后一位数值被复制至溢如果执行移位操作，移位的最后一位数值被复制至溢出位（出位（SM1.1）。如果移位操作结果为）。如果移位操作结果为0，零标志位，零标志位（SM1.0）被置）被置1。移位移位/循环指令循环指令S

19、oftwareHardwareSoftwareWorkshopSoftwareHardwareSoftwareWorkshop移位移位/循环指令举例一循环指令举例一SoftwareHardwareSoftwareWorkshop用I0.0控制接在Q0.0Q0.7上的8个彩灯循环移位，从右到左以0.5s的速度依次点亮，保持任意时刻只有一个指示灯亮，到达最左端后，再从右到左依次点亮。移位移位/循环指令举例二循环指令举例二SoftwareHardwareSoftwareWorkshop3移位寄存器指令移位寄存器指令将将DATA数值移入移位寄存器。数值移入移位寄存器。S_BIT指定移位寄存指定移位寄存

20、器的最低位。器的最低位。N指定移位寄存器的长度和移位方向指定移位寄存器的长度和移位方向（移位加（移位加=N，移位减，移位减=-N）。）。SHRB指令移出的每个位被放置在溢出内存位指令移出的每个位被放置在溢出内存位（SM1.1）中。）中。在在“移位减移位减”（N为负）中，输入数据（为负）中，输入数据（DATA）移）移入移位寄存器的最高位中，并移出最低位（入移位寄存器的最高位中，并移出最低位（S_BIT）。）。移出的数据被放置在溢出内存位（移出的数据被放置在溢出内存位（SM1.1）中。）中。在在“移位加移位加”（N为正）中，输入数据（为正）中，输入数据（DATA）移）移入移位寄存器的最低位中（由入

21、移位寄存器的最低位中（由S_BIT指定），并移出指定），并移出移位寄存器的最高位。移出的数据被放置在溢出内存移位寄存器的最高位。移出的数据被放置在溢出内存位（位（SM1.1）中。）中。移位寄存器的最大长度为移位寄存器的最大长度为64位（无论正负）。位（无论正负）。移位移位/循环指令循环指令SoftwareHardwareSoftwareWorkshop移位寄存器最高位地址移位寄存器最高位地址MSB.b 使用以下等式计算使用以下等式计算移位寄存器移位寄存器最高位地址（最高位地址（MSB.b）：）：MSB.b=(S_BIT字节字节)+(N-1+(S_BIT位位)/8.被被8除的余数除的余数 例如：

22、如果例如：如果S_BIT是是V33.4和和N 是是14，以下计算显示，以下计算显示MSB.b是是V35.1。MSB.b=V33+(14-1+4)/8 =V33+17/8 =V33+2，余数为，余数为1 =V35.1 SoftwareHardwareSoftwareWorkshop移位寄存器指令实例移位寄存器指令实例SoftwareHardwareSoftwareWorkshopv用PLC构成喷泉的控制。用灯L1L12分别代表喷泉的12个喷水柱。控制要求：按下起动按钮后，隔灯闪烁，L1亮0.5秒后灭，接着L2亮0.5秒后灭，接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒

23、后灭，接着L6、L10亮0.5秒后灭，接着L7、L11亮0.5秒后灭，接着L8、L12亮0.5秒后灭，L1亮0.5秒后灭，如此循环下去，直至按下停止按钮。移位寄存器指令实例移位寄存器指令实例SoftwareHardwareSoftwareWorkshop（2）I/O分配 输入 输出（常开）起动按钮：I0.0 L1：Q0.0 L5、L9：Q0.4（常闭）停止按钮：I0.1 L2：Q0.1 L6、L10：Q0.5 L3：Q0.2 L7、L11：Q0.6 L4：Q0.3 L8、L12：Q0.7分析：应用移位寄存器控制，根据喷泉模拟控制的8位输出（Q0.0Q0.7），须指定一个8位的移位寄存器（M10

24、.1M11.0），移位寄存器的S-BIT位为M10.1，并且移位寄存器的每一位对应一个输出。移位寄存器指令实例移位寄存器指令实例SoftwareHardwareSoftwareWorkshopT38构成0.5s产生一个机器扫描周期脉冲的脉冲发生器T37（M10.0）延时0.5s导通一个扫描周期第八个脉冲到来时M11.0置位为1，同时通 过 与 T37并 联 的 M11.0常 开 触 点 使M10.0置位为1SoftwareHardwareSoftwareWorkshopSoftwareHardwareSoftwareWorkshop天塔之光的模拟控制实训天塔之光的模拟控制实训v控制要求如下：控

25、制要求如下：按起按起动按按钮，L12L11L10L8L1 L1、L2、L9L1、L5、L8 L1、L4、L7L1、L3、L6 L1L2、L3、L4、L5 L6、L7、L8、L9 L1、L2、L6L1、L3、L7 L1、L4、L8L1、L5、L9 L1L2、L3、L4、L5 L6、L7、L8、L9 L12L11L10 循循环下去，直至按下停止按下去，直至按下停止按钮。天塔之光控制示意图SoftwareHardwareSoftwareWorkshop3.I/O分配分配 输入入 输出出起起动按按钮：I0.0 L1：Q0.0 L4:Q0.3 L7：Q0.6 L10:Q1.1停止按停止按钮：I0.1 L

26、2：Q0.1 L5:Q0.4 L8：Q0.7 L11:Q1.2 L3：Q0.2 L6:Q0.5 L9：Q1.0 L12:Q1.3天塔之光的模拟控制实训天塔之光的模拟控制实训SoftwareHardwareSoftwareWorkshopv程序程序设计分析：分析：根据灯光闪亮移位，分为19步，因此可以指定一个19位的移位寄存器（M10.1M10.7，M11.0M11.7，M12.0M12.3），移位寄存器的每一位对应一步。而对于输出，如：L1（Q0.0）分别在“5、6、7、8、9、10、13、14、15、16、17”步时被点亮，即其对应的移位寄存器位“M10.5、M10.6、M10.7、M11.

27、0、M11.1、M11.2、M11.5、M11.6、M12.0、M12.1”置位为1时，Q0.0置位为1，所以需要将这些位所对应的常开触点并联后输出Q0.0，以此类推其他的输出。天塔之光的模拟控制实训天塔之光的模拟控制实训SoftwareHardwareSoftwareWorkshopv移位寄存器移位脉冲和数据输入配合的关系如图所示。天塔之光的模拟控制实训天塔之光的模拟控制实训SoftwareHardwareSoftwareWorkshopv程序程序天塔之光的模拟控制实训天塔之光的模拟控制实训SoftwareHardwareSoftwareWorkshopv程序程序天塔之光的模拟控制实训天塔之

28、光的模拟控制实训SoftwareHardwareSoftwareWorkshopv程序程序天塔之光的模拟控制实训天塔之光的模拟控制实训SoftwareHardwareSoftwareWorkshop数学运算指令数学运算指令v整数运算整数运算v浮点数运算浮点数运算SoftwareHardwareSoftwareWorkshopv整数运算整数运算整数加减乘除指令整数加减乘除指令数学运算指令数学运算指令指指令令将将两两个个16位位整整数数相相加加或或相相减减，并并产产生生一一个个16位位的的结结果果（OUT）。）。乘乘以以整整数数指指令令将将两两个个16位位整整数数相相乘乘，并并产生一个产生一个16

29、位乘积。位乘积。除除以以整整数数指指令令将将两两个个16位位整整数数相相除除，并并产产生生一一个个16位位商商，不保留余数。不保留余数。SoftwareHardwareSoftwareWorkshop实例一实例一SoftwareHardwareSoftwareWorkshopv整数运算整数运算整数与双整数相乘和相除整数与双整数相乘和相除数学运算指令数学运算指令整数与双整数相乘（整数与双整数相乘（MUL）指令）指令将两将两个个16位整数相乘，得出一个位整数相乘，得出一个32位乘积。位乘积。整数与双整数相除（整数与双整数相除（DIV）指令）指令将两将两个个16位整数相除，得出一个位整数相除，得出一

30、个32位结果，位结果，其中包括一个其中包括一个16位余数（高位）和一位余数（高位）和一个个16位商（低位）。位商（低位）。SoftwareHardwareSoftwareWorkshop实例二实例二SoftwareHardwareSoftwareWorkshopv整数运算整数运算双整数加法和减法双整数加法和减法数学运算指令数学运算指令SoftwareHardwareSoftwareWorkshopv整数运算整数运算字节递增和递减字节递增和递减字递增和递减字递增和递减双字递增和递减双字递增和递减数学运算指令数学运算指令SoftwareHardwareSoftwareWorkshopSoftwar

31、eHardwareSoftwareWorkshopSoftwareHardwareSoftwareWorkshopSoftwareHardwareSoftwareWorkshop实例三实例三SoftwareHardwareSoftwareWorkshopv浮点数运算浮点数运算实数加、减、乘、除实数加、减、乘、除数学运算指令数学运算指令SoftwareHardwareSoftwareWorkshopSoftwareHardwareSoftwareWorkshopSoftwareHardwareSoftwareWorkshop实例四实例四SoftwareHardwareSoftwareWorksh

32、op实例实例v在在输入信号入信号I0.4的上升沿，用模的上升沿，用模拟电位器位器0来来设置定置定时器器T37的的设定定值（520s），即从），即从SMB28读出的数字出的数字0255对应于于520s。设读出的数字出的数字为N，100ms定定时器的器的设定定值为(20050)N/25550=150N/25550（0.1s）SoftwareHardwareSoftwareWorkshopv(20050)N/25550=150N/25550（0.1s）实例实例SoftwareHardwareSoftwareWorkshopv浮点数运算浮点数运算函数运算指令函数运算指令数学运算指令数学运算指令平方根平

33、方根正弦正弦余弦余弦正切正切自然对数自然对数自然指数自然指数SoftwareHardwareSoftwareWorkshopv自然自然对数与自然指数的用法数与自然指数的用法欲将任何实数提升为另一个实数的乘幂，包括分数指欲将任何实数提升为另一个实数的乘幂，包括分数指数：将数：将自然指数自然指数指令与指令与自然对数自然对数指令相结合。例指令相结合。例如，欲将如，欲将X提升为提升为Y乘幂，输入以下指令：乘幂，输入以下指令：EXP(Y*LN(X)。数学运算指令数学运算指令举例：举例：5的立方的立方=53=EXP(3*LN(5)=125125的立方根的立方根=125(1/3)=EXP(1/3)*LN(1

34、25)=55的立方的平方根的立方的平方根=5(3/2)=EXP(3/2*LN(5)=11.18034SoftwareHardwareSoftwareWorkshop实例五实例五v求45正弦值分析：先将分析：先将45转换为弧度：（转换为弧度：（3.14159/180）*45，再求正弦值。再求正弦值。SoftwareHardwareSoftwareWorkshop逻辑运算指令逻辑运算指令v取反取反v与运算与运算v或运算或运算v异或运算异或运算SoftwareHardwareSoftwareWorkshopv取反取反v与、或、异或与、或、异或逻辑运算指令逻辑运算指令SoftwareHardwareS

35、oftwareWorkshop取反指令取反指令SoftwareHardwareSoftwareWorkshop逻辑与指令逻辑与指令SoftwareHardwareSoftwareWorkshop逻辑或指令逻辑或指令SoftwareHardwareSoftwareWorkshop逻辑异或指令逻辑异或指令SoftwareHardwareSoftwareWorkshop实例六实例六SoftwareHardwareSoftwareWorkshop数据转换指令数据转换指令v数字数字转换指令指令v取整指令取整指令vASCII码转换指令指令v字符串字符串转换指令指令v编码与与译码指令指令v七段七段译码指令指

36、令SoftwareHardwareSoftwareWorkshopv数字数字转换指令指令数据转换指令数据转换指令字节转整数字节转整数整数转字节整数转字节整数转双整整数转双整双整转整数双整转整数双整数转实数双整数转实数BCDBCD转整数转整数整数转整数转BCDBCDSoftwareHardwareSoftwareWorkshopv取整指令取整指令数据转换指令数据转换指令四舍五入四舍五入指令将实值（指令将实值（IN）转换成双整数）转换成双整数值，并将结果置入值，并将结果置入OUT指定的变指定的变量中。如果小数部分等于或大于量中。如果小数部分等于或大于0.5，则进位为整数。，则进位为整数。指令将指令

37、将32位实数（位实数（IN）转换成）转换成32位双整数，并将结果的整数部位双整数，并将结果的整数部分置入分置入OUT指定的变量中。只有指定的变量中。只有实数的整数部分被转换，小数部分实数的整数部分被转换，小数部分被丢弃。被丢弃。截断截断SoftwareHardwareSoftwareWorkshop实例实例v将英寸将英寸转换成厘米，成厘米，已知已知VW100的当前的当前值为英寸的英寸的计数数值，1英英寸寸=2.54厘米。厘米。分析：将英寸转换为厘分析：将英寸转换为厘米的步骤为：将米的步骤为：将VW100中的整数值英中的整数值英寸寸双整数英寸双整数英寸实数实数英寸英寸实数厘米实数厘米整数整数厘米

38、。厘米。SoftwareHardwareSoftwareWorkshopvASCII码转换指令指令数据转换指令数据转换指令整数转整数转ASCIIASCII双整数转双整数转ASCIIASCII实数转实数转ASCIIASCIIASCIIASCII转转1616进制进制1616进制转进制转ASCIIASCIISoftwareHardwareSoftwareWorkshopASCII转转16进制进制ASCII码只允许是码只允许是30H-39H，41H-46HSoftwareHardwareSoftwareWorkshop整数转整数转ASCII举例举例SoftwareHardwareSoftwareWor

39、kshopSoftwareHardwareSoftwareWorkshopSoftwareHardwareSoftwareWorkshopSoftwareHardwareSoftwareWorkshopv字符串字符串转换指令指令数据转换指令数据转换指令整数转字符串整数转字符串双整数转字符串双整数转字符串实数转字符串实数转字符串字符串转整数字符串转整数字符串转双整数字符串转双整数字符串转实数字符串转实数SoftwareHardwareSoftwareWorkshopv编码与与译码指令指令数据转换指令数据转换指令译码译码根据输入字节（根据输入字节（IN）的低）的低4位表位表示的输出字的位号，将输出

40、字的示的输出字的位号，将输出字的相对应的位，置位为相对应的位，置位为1，输出字，输出字的其他位均置位为的其他位均置位为0。编码编码将输入字（将输入字（IN）最低有效位）最低有效位（其值为（其值为1）的位号写入输出字）的位号写入输出字节（节（OUT）的低）的低4位中位中SoftwareHardwareSoftwareWorkshop编码指令编码指令SoftwareHardwareSoftwareWorkshop编码指令举例编码指令举例SoftwareHardwareSoftwareWorkshop译码指令译码指令SoftwareHardwareSoftwareWorkshop译码指令举例译码指令

41、举例SoftwareHardwareSoftwareWorkshop译码编码指令举例若（AC2）=2，执行译码指令，则将输出字VW40的第二位置1，VW40中的二进制数为2#0000 0000 0000 0100；若（AC3）=2#0000 0000 0000 0100，执行编码指令，则输出字节VB50中的码为2。SoftwareHardwareSoftwareWorkshopv七段七段译码指令指令将输入字节（将输入字节（IN）的低四位确定的）的低四位确定的16进制数（进制数（16#0F），产生相应的七段显示码，送入输出字节），产生相应的七段显示码，送入输出字节OUT。数据转换指令数据转换指令

42、SoftwareHardwareSoftwareWorkshop表功能指令表功能指令v填表指令填表指令v查表指令表指令v先入先出指令先入先出指令v后入先出指令后入先出指令v存存储区填充指令区填充指令SoftwareHardwareSoftwareWorkshopv填表指令填表指令向表格（向表格（TBL）中加入字值（）中加入字值（DATA）。表格中的第）。表格中的第一个数值是表格的最大长度（一个数值是表格的最大长度（TL）。第二个数值是）。第二个数值是条目计数（条目计数（EC），指定表格中的条目数。新数据被），指定表格中的条目数。新数据被增加至表格中的最后一个条目之后。每次向表格中增增加至表格中

43、的最后一个条目之后。每次向表格中增加新数据后，条目计数加加新数据后，条目计数加1。表格最多可包含。表格最多可包含100个个条目，不包括指定最大条目数和实际条目数的参数。条目，不包括指定最大条目数和实际条目数的参数。表功能指令表功能指令SoftwareHardwareSoftwareWorkshop数据表格式数据表格式填表、先入先出、后入先出填表、先入先出、后入先出v数据表是用来存放字型数据的表格，如图所示。v表格的第一个字地址即首地址，为表地址，首地址中的数值是表格的最大长度（TL），即最大填表数。v表格的第二个字地址中的数值是表的实际长度（EC），指定表格中的实际填表数。v每次向表格中增加新

44、数据后，EC加1。v从第三个字地址开始，存放数据（字）。表格最多可存放100个数据（字），不包括指定最大填表数（TL）和实际填表数（EC）的参数。SoftwareHardwareSoftwareWorkshop填表指令应用举例SoftwareHardwareSoftwareWorkshopv查表指令表指令在表格（在表格（TBL）中搜索与某些标准相符的数据。）中搜索与某些标准相符的数据。表表格查找格查找指令搜索表，从指令搜索表，从INDX指定的表格条目开始，指定的表格条目开始，寻找与寻找与CMD定义的搜索标准相匹配的数据数值定义的搜索标准相匹配的数据数值（PTN）。命令参数（）。命令参数（CMD

45、）被指定一个）被指定一个1至至4的数的数值，分别代表值，分别代表=、。如果找到匹配条目，。如果找到匹配条目，则则INDX指向表格中的匹配条目。欲查找下一个匹配指向表格中的匹配条目。欲查找下一个匹配条目，再次激活条目，再次激活表格查找表格查找指令之前必须在指令之前必须在INDX上上加加1。如果未找到匹配条目，。如果未找到匹配条目，INDX的数值等于条目计的数值等于条目计数。一个表格最多可有数。一个表格最多可有100个条目，数据项目（搜索个条目，数据项目（搜索区域）从区域）从0排号至最大值排号至最大值99。表功能指令表功能指令SoftwareHardwareSoftwareWorkshopv应用用

46、举例例表功能指令表功能指令当当I2.1闭合时，在表格中搜索一个等闭合时，在表格中搜索一个等于于3130HEX的数值的数值SoftwareHardwareSoftwareWorkshop查表指令举例查表指令举例SoftwareHardwareSoftwareWorkshopv先入先出指令先入先出指令移出表格（移出表格（TBL）中的第一个数（数据）中的第一个数（数据0），并将该），并将该数值移至数值移至DATA指定存储单元，表格中的其他数据依指定存储单元，表格中的其他数据依次向上移动一个位置。每次执行指令时，表格中的条次向上移动一个位置。每次执行指令时，表格中的条目数减目数减1。表功能指令表功能指

47、令SoftwareHardwareSoftwareWorkshopv先入先出指令先入先出指令举例例表功能指令表功能指令SoftwareHardwareSoftwareWorkshopv后入先出指令将表格（将表格（TBL）中的最后（最新）一个数据移至输出）中的最后（最新）一个数据移至输出端端DATA指定的存储单元，表格中的其他数据位置不指定的存储单元，表格中的其他数据位置不变。每次执行指令时，表格中的条目数减变。每次执行指令时，表格中的条目数减1。表功能指令表功能指令SoftwareHardwareSoftwareWorkshopv后入先出指令后入先出指令举例例表功能指令表功能指令Softwar

48、eHardwareSoftwareWorkshopv存存储区填充指令区填充指令用输入用输入IN存储器中的字值写入输出存储器中的字值写入输出OUT开始开始N个连个连续的字存储单元中。续的字存储单元中。N的数据范围：的数据范围：1255。表功能指令表功能指令SoftwareHardwareSoftwareWorkshop表功能指令综合实例表功能指令综合实例建立带建立带20个条目的表格，从内存位置个条目的表格，从内存位置VW4开始开始用用+0从从VW2开始填充内存位置开始填充内存位置将内存位置将内存位置VW100数值复制至表格数值复制至表格将最后一个表格数值移至内存位置将最后一个表格数值移至内存位置

49、VW102将第一个表格数值移至内存位置将第一个表格数值移至内存位置VW104在表格中搜索带有数值在表格中搜索带有数值“10”的第一个位置，的第一个位置，为了搜索整个表格，在执行查找之前，索为了搜索整个表格，在执行查找之前，索引（引（VW106）必须设为）必须设为0。如果找到匹如果找到匹配项，索引有表格条目数，但如果未找到配项，索引有表格条目数，但如果未找到匹配项，索引会与表格（匹配项，索引会与表格（VW2）的当前条）的当前条目计数相匹配。目计数相匹配。SoftwareHardwareSoftwareWorkshop时钟指令时钟指令v读写写实时时钟指令指令v设置置实时时钟v读取取扩展展实时时钟v

50、设置置扩展展实时时钟SoftwareHardwareSoftwareWorkshopv读写写实时时钟指令指令读实时时钟指令读实时时钟指令TODR从实时时钟读取当前时间和日从实时时钟读取当前时间和日期，并把它们装入以期，并把它们装入以T为起始地址的为起始地址的8字节缓冲区，字节缓冲区，依次存放年、月、日、时、分、秒、依次存放年、月、日、时、分、秒、0和星期和星期,1为星为星期日，期日，27为星期为星期16。写实时时钟指令。写实时时钟指令TODW将将起始地址为起始地址为T的的 8字节缓冲区中的时间和日期写入实字节缓冲区中的时间和日期写入实时钟。时钟。时钟指令时钟指令读取实时时钟设置实时时钟Soft