[精选]仓储管理第3章-2.pptx

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1、15、起重机械的主要技术性能参数1、起重量kg或t，起重机的起重量已规定了系列标准，一般用额定起重量表示。额定起重量是指起重机在正常使用的工况下平安作业所容许起吊货物的最大质量。2 起升高度是指起重机工作场地地面或起重机运行轨道顶面到取物装置上极限位置之间的垂直距离，单位为m。23 幅度和跨度幅度或工作幅度是指回转类起重机旋转中心到取物装置中心线之间的水平距离，单位为m。跨度是指桥式起重机大车运行轨道中心线之间的水平距离。4 起重力矩起重机的工作幅度与相应于该幅度下的起重量的乘积称为起重力矩35 工作速度起重机的工作速度主要是指起升速度、变幅速度、旋转速度和运行速度。是指取物装置或是指取物装置

2、或物品的上升或物品的上升或下降速度下降速度 取物装置或物取物装置或物品从最大幅度品从最大幅度到最小幅度沿到最小幅度沿水平方向移动水平方向移动的平均速度的平均速度起重机上部旋转起重机上部旋转局部相对于下部局部相对于下部固定局部的旋转固定局部的旋转速度速度起重机本身起重机本身的行走速度的行走速度46整车整备质量整车整备质量是指起重机处于工作状态无起吊货物时本身的全部质量，以m0表示。它是评价起重机的一个综合性指标，反映了一个国家起重机设计、制造和材料的利用水平。51 1选择依据选择依据明确是否确实需要进行这个搬运步骤要有长远开展的眼光，即制定设备选择方案时要考虑长远开展的需要牢记系统化的观念遵循简

3、单化原则，选择适宜的规格型号要进行多方案的比较2选择方法1根据距离和物流量指示图，确定设备的类别2根据设备的技术指标、可靠性、工作环境的配合相适应性、货物特点以及运行成本、能耗因素、备件及维修因素使用方便等因素，选择设备系列型号，甚至品牌 复杂的搬运设备复杂的运输设备简单的搬运设备简单的运输设备距离物流量距离短距离长物流量大物流量小距离、物流量和搬运运输设备二、装卸搬运设备的选择依据和选择方法二、装卸搬运设备的选择依据和选择方法63装卸搬运设备数量确实定 装卸搬运设备的配置数量主要根据仓库作业量确定，并使仓库有较高的设备配置系数。配置系数可按下式计算：式中：K仓储设备配置系数，一般取K=0.5

4、0.8Qc仓储机械设备能力，即设备能完成的物流量Qt仓储过程总物流量通常情况下，当K0.7时，说明机械化作业程度高；当K=0.5-0.7时，说明机械化作业程度中等；当K0.5时，说明机械化作业程度低。机械设备数量配置，可用下式计算：式中：Z仓库内机械设备总台数m机械设备类型数Zi第i类机械设备台数7式中：Qci第i类机械方案完成的物流量Qc设备的额定起载重量起重系数，即平均一次吊装或搬运的重量与Qc的比值时间利用系数，即设备年平均工作小时与的比值单位工作小时平均吊装或搬运次数，由运行距离、运行速度及所需辅助时间确定年日历工作小时，一班制取7小时乘以工作日数机械设备能力的评价参数，应根据作业场所

5、的性质、物品种类以及机械设备类型进行实测确定。8式中：n作业场所的数目Hi第i个场所的年吞吐量ai第i个场所的倒搬系数，根据物品的重复搬运次数确定。无二次搬运时，ai=1机械设备方案完成的总物流量，可由总物流量Qt乘以设备配置系数K求得，即:Qc=KQt计算某类机械设备数量时，Qci可由Qc分配决定。9一、计量设备 计量设备是商品进出库的计量、点数，以及在库盘点、检查中经常使用的度量衡设备。1 1电子收货系统电子收货系统 仓库电子收货系统当货物到达仓库时，管理员持扫描器扫描托盘或包装箱上的条码，系统自动取消接收订单，从而使货物信息进入仓库管理系统，与订单进行电子核对。该系统可以实现货物快速登记

6、，缩短收货时间，同时由于信息无需人工输入，大大提高了效率和准确率。计量和分拣设计量和分拣设备备102电子秤电子秤电子称是一种一般由承重和传力机构、称重传感器、测量显示仪以及电源等组成的现代化衡器，它具有操作简单、称重速度快的特点，可以数字显示并自动记录称重结果。称重传感器称重传感器加法、调零电路电量测量仪器稳压电源重物图33 电子称工作原理图11称重传感器的特性参数额定载荷：称重传感器称量的上限值，或允许的最大称量。输出灵敏度：也叫传感器系数，是传感器在额定载荷下供桥电压为1伏时的输出电压。非线性误差传感器承受载荷的重量与其相应输出之间并非直线相关，由此造成的误差成为传感器的非线性误差。额定输

7、出零点输出12称重传感器的特性参数滞后在相同的工作条件下，传感器由零负荷逐渐加载到额定负荷，然后再逐级卸载到零时，输出特性曲线并不重复。不重复性在同一环境下，对传感器反复施加某载荷时，每次输出电压值不尽相同。额定输出零点输出额定输出零点输出滞后不重复性13称重传感器的特性参数蠕变传感器在恒定的温度环境下，加以某一恒定的载荷时，其输出电压随时间发生变化。计算方法：在额定载荷作用下，在恒温的环境中，以及在规定的时间内，输出电压变化最大差值与额定载荷输出电压值的比值。工作温度范围：保证传感器正常工作的温度上下限最大过载能力：传感器的载荷超过额定载荷而到达某一值时，传感器已不能正常工作，但卸载后传感器

8、仍能在额定载荷范围内恢复正常工作。14配送中心物流成本比例158.2.3自动分拣设备分拣是指将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类堆放的作业。这项工作可以通过人工的方式进行，也可以用自动化设备进行处理。分拣设备是完成仓库、配送中心拣选、分货、分放作业的自动化设备。是大型物流中心、配送中心进行分拣、配送作业的强有力的技术保证。目前国内外出现的大容量的仓库和配送中心里，几乎都配备有自动分拣机。自动分拣机具有很高的分拣能力，能处理各种各样的货物。16分拣系统输入输送带喂料输送带钢带偷送带括板式分流器送出辊道分拣道口信号给定器激光读码器通过检出器磁信号发生器11控制器12磁信号读取器13满量检出器1

9、71自动分拣系统的组成自动分拣系统的组成自动分拣系统种类繁多，但一般由收货输送机、合流装置、喂料输送机、分拣指令设定装置、分拣传送装置及分拣机构、分拣卸货道口、计算机控制器等局部组成。2自动分拣系统的特点自动分拣系统的特点能连续、大批量地分拣货物分拣误差率极低分拣作业基本实现无人化182.分拣系统的基本原理自动分拣系统一般由供件系统、分拣系统、下件系统、控制系统组成。1供件系统。供件系统是为了实现分拣系统的高效、准确的处理而存在的，它的目的是为了保证等待分拣的物品，在各种物理参数的自动测量过程中，通过信息的识别和处理，准确地送入高速移动的分拣主机中，由于供件系统的处理能力往往低于分拣主机，所以

10、一般要配备一特定数量的高速自动供件系统，以保证分拣的需要。2分拣系统。分拣系统是整个系统的核心，是实现分拣的主要执行系统。它的目的就是使具有各种不同附载信息的物件，在一定的逻辑关系的基础上实现物件的分配与组合。3下件系统。下件系统是分拣处理的末端设备，它的目的是为分拣处理后的物件提供暂时的存放位置，并实现一定的管理功能。4控制系统。控制系统是整个分拣系统的大脑，它的作用不仅是将系统中的各个功能模块有机的结合在一起协调工作，而且更重要的是控制系统中的通信与上层管理系统进行数据交换，以便分拣系统成为整个物流系统不可分割的一局部。19分拣作业方法拣选方式摘取式在配送中心每种货物的固定位置处，以出货单

11、为准，分别为每个用户拣选其所需货物，这种方式好比农夫背个篓子在果园摘水果，故又称为“摘取式，常用于便利店的配送作业。优点：一人一单，出错较少，易追查缺点：作业重复多，容易造成交通拥堵；人力负荷重。储物货位相对固定，而拣选人员或工具相对运动，所以又称作人到货前式工艺。储物货位相对固定，而拣选人员或工具相对运动，所以又称作人到货前式工艺。20特点按单拣选，易于实施对各用户的拣选相互没有制约拣选完一个货单货物便配齐用户数量不受限制对机械化、自动化没有严格要求21适用范围出货量少、频率小物品种类多，数量少，但识别条件多体积小单价高涉及批号管制，且每批数量不定用户不稳定，波动较大，不能建立相对稳定的用户

12、分货货位。用户之间共同需求差异较大。用户需求种类不多。用户配送时间要求不一。传统仓库改造为配送中心，或新建的配送中心初期运营。22v分货方式播种方式将需配送的同一种货物，从配送中心集中搬运到发货场地，然后再根据各用户对该种货物的需求量进行二次分配，就像播一样。这种方式适用货物易于集中移动且对同一种货物需求量较大情况。特点：方案性强需一定的空间出货时间要有一定间隔有利于发挥规模效益23适用范围用户稳定，而且用户数量很多；用户需求具有很强的共同性，品种差异小，只是数量有一定差异；用户需求种类有限；用户配送时间要求没有严格限制；追求效率、降低成本；专业性强的配送中心，容易形成稳定的用户和需求，货物种

13、类有限。24商品种类每种数量摘取式播种式时间误差率时间误差率多多1003.2%651.1%少1001.5%850.4%少多1002.3%960.1%少1000.3%1120.1%拣货方式效率比较表时间：每一出货单自开始拣货到验放完成的平均时间误差率：以出货验放时的发现错单次数占出货单总数的比例254.几种典型的自动分拣机主 输 送线分流输送线气缸侧推式分类机构26旋转挡臂式类别定义被分拣的物品放置在钢带式或链板式输送机上，当到达分拣口时，摇臂转动，物品沿摇臂杆斜面滑到指定的目的地主要优点/性能参数结构简单，价格较低。27主输送线主输送线分流输送线分流输送线旋转挡臂式分类机构旋转挡臂式分类机构旋

14、转挡臂式28辊子浮出式分类类别定义类别定义主要优点主要优点/性能参数性能参数定义：当转动着的斜导轮，在平行排列的主窄幅皮带间隙中浮上、下降时，到达商品的分拣目的。性能参数：1、对商品冲击力小，分拣轻柔；2、分拣快速准确；3、适应各类商品，只要是硬纸箱、塑料箱等平底面商品；4、分拣出口数量多。29推块式分拣机30推块式分拣机由链板式输送机和具有独特形状的滑块在链板间左右由链板式输送机和具有独特形状的滑块在链板间左右滑动进行商品分拣的推块等组成。推块式分拣系统是由滑动进行商品分拣的推块等组成。推块式分拣系统是由推块式分拣机，供件机，分流机，信息采集系统，控制推块式分拣机，供件机，分流机，信息采集系

15、统，控制系统、网络系统等组成。系统、网络系统等组成。特点：特点：1 1可适应不同大小、重量、形状的各种不同商品；可适应不同大小、重量、形状的各种不同商品；2 2分拣时轻柔、准确；分拣时轻柔、准确；3 3可向左、右两侧分拣，占地空间小；可向左、右两侧分拣，占地空间小；4 4分拣时所需商品间隙小，分拣能力高达分拣时所需商品间隙小，分拣能力高达1800018000个个/时；时；5 5机身长，最长达机身长，最长达110110米，出口多。米，出口多。31轨道台车式分拣机定义：被分拣的物品放置在沿轨道运行的小车托盘上，当到达分拣口时，台车托盘倾斜30度，物品被分拣到指定的目的地。性能参数：1、可三维立体布

16、局。2、可靠耐用，易维修保养。3、适用于大批量产品的分拣，如报纸捆，米袋等。32各类分选机的性能比较类型适应范围最大货重kg最大速度m/s最大分选能力件/h费用空间要求横向货物分选货物地面平整202.515000高适宜活动货盘分选小件货物约52.515000一般高翻盘式分选货物底面平整502.512000一般一般直落式分选扁平和不易碎品51.512000一般适宜辊子浮出式平底和无包装带货物502.57000一般适宜滑块式无包装带货物约902.512000一般一般气缸侧推式非易碎物品约501.81500适宜一般摇臂式非易碎机形状稳定物品约201.52000适宜高皮带浮出式适用于皮带运输的物品50

17、1.53000适宜高3334引进自动分拣系统需考虑的两个问题：一次性投资巨大 自动分拣系统本身需要建设短则4050米，长则150200米的机械传输线，还有配套的机电一体化控制系统、计算机网络及通信系统等，这一系统不仅占地面积大，动辄2万平方米以上，而且一般自动分拣系统都建在自动主体仓库中，这样就要建34层楼高的立体仓库，库内需要配备各种自动化的搬运设施，这丝毫不亚于建立一个现代化工厂所需要的硬件投资。这种巨额的先期投入要花1020年才能收回，如果没有可靠的货源作保证，则有可能系统大都由大型生产企业或大型专业物流公司投资，小企业无力进行此项投资对商品外包装要求高 自动分拣机只适于分拣底部平坦且具

18、有刚性的包装规则的商品。袋装商品、包装底部柔软且凹凸不平、包装容易变形、易破损、超长、超薄、超重、超高、不能倾覆的商品不能使用普通的自动分拣机进行分拣，因此为了使大局部商品都能用机械进行自动分拣，可以采取二条措施：一是推行标准化包装，使大局部商品的包装符合国家标准；二是根据所分拣的大局部商品的统一的包装特性定制特定的分拣机。35拣选系统随着商品品种的日益繁多，连锁销售配送中心的增多，多品种、高频次的商品拣选作业得到迅速开展。拣选作业是配送中心业务最大、劳动强度最强、出错率最高的作业。近年来，根据不同的用户、不同的订单类型，出现了不同类型的拣选系统36自动拣选机-电子标签系统配送中心的拣货作业是

19、最繁重、最易出过失的工作。电子标签系统是计算机辅助拣货系统最常用的方式之一，仓库拣选作业是通过货架上的定单名、货名及其数量等电子标签显示器，向拣选作业人员及时、明确地下达向货架内补货入库和取货出库指示。具有加快拣货速度，降低拣货错误率，免除表单作业等优点。37 所谓自动化仓库是指由电子计算机进行管理和控制,不需要人工搬运作业,而实现收发自动化作业的仓库。立体仓库是指采用高层货架以货箱或托盘储存货物,用巷道堆垛起重机及其他机械进行作业的仓库。将上述两种仓库的作业结合的仓库称为自动化立体仓库。第三节第三节 自动化立体仓库自动化立体仓库38一、自动化仓库的分类1按照储存物品的特性进行分类 常温自动化

20、立体仓库系统低温自动化立体仓库系统 防爆型自动仓储系统 2按照自动化立体仓库建筑形式进行分类自立式钢架仓储系统 ：货架与建筑无关，呈独立、别离状态。适用于车间仓库、旧库技术改造和中小型自动仓库。一体式钢架仓储系统：由货架顶部支撑建筑屋架，在货架边侧安装墙围，货架与建筑物成一整体。建筑费用低，抗震，尤其试用于15米以上的大型自动仓库。39二、二、现代自动化仓库的特点现代自动化仓库的特点1主要优点仓库作业全部实现机械化和自动化采用高层货架、立体储存，能有效地利用空间，减少占地面积，降低土地购置费用采用托盘或货箱储存货物，货物的破损率显著降低。货位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算机，不但能够

21、实现作业过程的自动控制，而且能够进行信息处理自动化立体仓库具有普通仓库无可比较的优越性。首先是节约空间、节约劳力。据国际仓库自动化会议资料：以库存11000托盘、月吞吐10000托盘的冷库为例，自动化立体仓库与普通仓库比较情况为：用地面积为13%、工作人员为21.9%、吞吐成本为55.7%、总投资为63.3%。立体仓库的单位面积储存量为普通仓库的4-7倍402缺点结构复杂,配套设备多,需要的基建和设备投资高。储存货物的品种受到一定限制,对长大笨重货物以及要求特殊保管条件的货物,必须单独设立储存系统对仓库管理和技术人员要求较高,必须经过专门培训才能胜任弹性较小，难以应付储存顶峰的需求。必须注意设

22、备的保管保养自动化仓库要充分发挥其经济效益,就必须与采购管理系统、配送管理系统、销售管理系统等管理咨询系统相结合41三、现代自动化仓库的构成自动化立体仓库从建筑形式上看，可分为整体式和别离式两种。整体式是库房货架合一的仓库结构形式，仓库建筑物与高层货架相互连接，形成一个不可分开的整体。别离式仓库是库架别离的仓库结构形式，货架单独安装在仓库建筑物内。无论哪种形式，高层货架都是主体。42四、巷道式堆垛机以及周边设备巷道式堆垛机又称为堆垛机，是自动化立体仓库的主要搬运、取送设备。它主要由立柱、载货台、货叉、运行机构、卷扬或升降机构和控制机构等组成。自动化立体仓库的周边设备,主要有液压升降平台、辊棍式

23、输送机、台车、叉车、托盘等。这些设备与堆垛机相互配合,构成完整的装卸搬运系统。43五、开展过程学者J.A.WHITE根据自动化技术在仓储领域的应用情况，把自动化仓库的开展划分为五个阶段：1人工仓储技术阶段：各项作业主要靠人工完成2机械化仓储技术阶段：各项作业主要靠机械完成，如用传送带、叉车搬运物品，用货架、托盘储存商品443自动化仓储技术阶段：采用了自动导引小车AGV、自动货架、自动识别和自动分拣系统。但属于局部自动化，还没有形成一体，又称“自动化孤岛。4集成自动化仓储技术阶段：把各项独立的自动化技术和设备集合起来形成一个有机的整体系统，以提高总体效益。几不需要人工参与。5智能自动化仓储技术阶

24、段：未来的开展方向。提出科学预测、合理化建议等。45六.自动化立体仓库的适用条件：货品的出入库频率比较大，且货物流动比较稳定需要有较大的资金投入需要配备一支高素质的专业技术队伍对货品包装要求严格仓库的建筑地面应有足够的承载能力。集装单元化集装单元化是物流现代化的标志。要实现大批量、长距离的运输必须依靠集装单元化技术。集装单元化的实质是要形成集装单元化系统，集装单元化系统是由货物单元、集装器具、装卸搬运设备和输送设备等组成的。货物的载体可以是托盘、托板、滑板、集装箱、堆放架、硬纸板箱等。46集装单元化的优点集装单元化的优点通过标准化、通用化、配套化和系统化以实现物流功能作业的机械化、自动化；物品

25、移动简单，减少重复搬运次数，缩短作业时间和提高效率，装卸机械和机动性增高；改善劳动条件，降低劳动强度，提高生产率和物流载体利用率；物流各功能环节中便于衔接，容易进行物品的数量检验，清点交接简便，减少过失；货物包装简单，节省包装费用，降低物流功能作业搬运、存放和运输等成本；容易堆高，减少物品堆放的占地面积，能充分灵活地运用空间；能有效地保护物品，防止物品的破损、污损和丧失。47集装单元化的缺点集装单元化的缺点集装单元化的缺点是作业有间歇、需要宽阔的道路和良好的路面、托盘和集装箱的管理繁琐、设备一般较高，由于托盘和集装箱自身的体积及重量的原因，使物品的有效装载减少。集装单元化原则集装单元化原则标准

26、化原则；通用化、系统化、配套化原则；集散化、直达化、装满化原则；效益性原则。48托盘种类平托盘。平托盘几乎是托盘的代名词，只要一提托盘，一般都是指平托盘，因为平托盘使用范围最广，利用数量最大，通用性最好。49托盘种类箱式托盘是四面有侧板的托盘，有的箱体上有顶板，有的没有。箱板有固定式、折叠式、可卸下式三种。箱式托盘防护能力强，可防止塌垛和货损；可装载异型、不能稳定堆码的货物，应用范围广。50柱式托盘柱式托盘分为固定式和可卸式两种，其基本结构是托盘的4个角有钢制立柱，柱子上端可用横梁连结，形成框架型。柱式托盘的作用主要有两个：一是利用立柱支撑重量物，往高叠放；二是可防止托盘上放置的货物在运输和装

27、卸过程中发生塌垛现象。51轮式托盘轮式托盘与柱式托盘和箱式托盘相比，多了下部的小型轮子。因而，轮式托盘显示出能短距离移动、自行搬运或滚上滚下式的装卸等优势，用途广泛，适用性强。52特种专用托盘53油桶托盘轮胎托盘纱锭托盘摩托车托盘进出货频率、种类及数量对存储容器选择的影响容器种类频率种类数量储存设备的选用托盘高多大较大规模的自动仓库中中型自动仓库少大流动托盘货架中小型自动仓库少输送带等存储系统中中中中型自动仓库少多大托盘货架少少中托盘货架少地面堆放箱高多少箱式货架少大箱式流动货架少输送带等存储系统中中中箱式货架少多大箱式货架少箱式货架少少大箱式流动货架少箱式货架单品高多少轻型货架少少储物柜少多

28、少轻型货架5455思考题：1.货架系统的选择依据？各种货架适合储存的商品种类？2.如何选择装卸搬运设备？56：57在 列岛的西南、进出亚洲大门的 沿岸中心，新泻港是唯一国际港湾。10万吨级的油轮可以通过外贸定期集装箱航路入港，新泻东港被指定为 国际贸易中转站FAZ，其集装箱货物处理量近年来飞速增加。2005年，迎来了创业100周年的RINKO公司是以新泻港的港湾物流实业为核心开展业务的本地企业。如今，将新泻东港作为业务基地，提供从集装箱装卸到报关、消毒、保管等各种物流效劳。随着集装箱吞吐量的增加，新泻港正式成为国际物流-供给链管理的合作伙伴。RINKO公司于2004年5月在新建的东港第五仓库兴

29、建了托盘自动化立体库。一般认为，没有固定的发货人和货物的营业仓库时很难使用大型自动化设备的。但是该公司却运用自如，还取得了显著效果。他们是如何做到的呢？案例：案例：RINKORINKO公司公司新泻新泻东港国际物流自动仓库东港国际物流自动仓库58案例：案例：RINKO公司新泻东港国际物公司新泻东港国际物流自动仓库流自动仓库兴建自动仓库的主要原因，概括为以下四点:投入跟一般仓库差不多的建设费用;降低运作费用;作业人员可以大幅度减少，通过电脑就可以进行完美的在库管理。货物除了进货、出货以外不再移动，货物几乎不会有任何损伤。照明、空调、电梯等的电费都可以节省下来，可以大幅减少运作费用。最大限度地发挥其

30、操作筒便、快捷的长处;提高效劳质量保持很高的工作效率。59案例：案例：RINKO公司新泻东港国际物公司新泻东港国际物流自动仓库流自动仓库60案例：案例：RINKO公司新泻东港国际物公司新泻东港国际物流自动仓库流自动仓库.保管量:4620托盘.托盘尺寸:1100mmx1300mm.货架货位尺寸:高1300mmx1500mmx1800mm低1300mmx1500mmx1500mm.托盘承重:最大1000kg,平均700kg.货架列数:10列.堆垛机:5台.出入库装置:电动台车10台.货架高度:29.06m.房屋高度:30.48m.控制方式:计算机联网.作业时间:上午8点至下午4点.作业人员:出入库

31、2名 拆箱4名.出入库，:200-300托盘/日.自动仓库系统供给商:石川岛播磨重工业株61第一步：从集装箱拆箱1.进货停车位的集装箱到达第五仓库进货停车位的进口集装箱。在东港。RINKO公司从船上卸货后.通过陆路运输5km到达第五仓库。每天有10个40英尺和20个20英尺的集装箱到达。2.拆箱集装箱里的货物种类千差万别。堆上托盘后由叉车搬出来。1个20英尺集装箱货物约被装上20个托盘。这种分拣作业大约需要4人来做。62从集装箱拆箱3.货物处理场所托盘首先暂时存放在自动仓库前的货物处理场所。这里面积有限.所以入库托盘和出库托盘都放在一起。63第二步：托盘搬运到自动仓库45搬送至入库口将托盘从货

32、物处理场所依次搬运到自动仓库的入库口。进出自动仓库的数量在200300个托盘左右，需要2名作业人员。64第二步：托盘搬运到自动仓库6室内用木制平托盘仓库中使用的托盘为RINKO公司自有的1100mmx1300mm托盘。该公司一直都使用这种规格的托盘，因为集装箱内横放2个1100mm宽的托盘，最适合集装箱装卸使用。分类后，保管和出库装货都在室内进行。65第三步：进入自动仓库7移载至入出库台车首先，在入出库口前，用叉车将托盘移载至入出库专用电动台车上。照片右边的门是检查托盘货物外包装是否异常的装置。66第三步：进入自动仓库89移动电动台车每列货架配置一辆台车，负责前行2m将托盘搬送至堆垛机移载点。

33、67第三步：进入自动仓库10堆垛机堆垛机将托盘从电动台车上搬出，放入指定货位。出入库信息全都由计算机系统自动记录在案，在库管理非常简便、清晰。68第四步：自动仓库内部1112货架与堆垛机货架的货位平面尺寸比托盘每边各多出10cm，为1300mmx1500mm.高度设有1800mm和1500mm两种。约4000个托盘常年满置，到达总库容量4620托盘能力的90%。如此高的存储率被认为源于营业仓库的成功兴建。自动仓库系统是由富有信誉的IHI公司设计提供的。这里有5台巷道堆垛机工作。69第五步：计算机管理及其他13自动仓库管理终端这是自动仓库正面左边所设置的自动仓库管理终端。用网络将其和管理楼的计算

34、机连接起来。70第五步：计算机管理及其他1415管理楼终端自动仓库楼旁边连接着管理楼。图片14右边是自动仓库的管理终端，跟上面的现场计算机连接，足不出户就可以实时监视管理图片15那样的货架在库状况。将自动仓库管理系统与图片14左边的RINKO管理计算机系统连接，提高了运用效率。71第五步：计算机管理及其他16出货这是设在自动仓库楼的车用出货停车位。根据顾客的要求，将所需数量商品迅速出库，从自动仓库配送出去，实现了高品质的效劳。72蒙牛乳业马鞍山低温自动化立体库在蒙牛乳业的全国布局中，安徽马鞍山是其进华东市场的重镇。随着2005年7月投资3亿元，26条生产线。年生产各类冷饮8.5万吨的冰淇淋生产

35、线的建成投产，蒙牛乳业在马鞍山经济技术开发区内建成了全国最大的冰淇淋生产基地。为配合该基地巨量的冰品存储与配送.蒙牛乳业决定在其冰淇淋车间成品库房内建两个低温-25oC自动化立体库房。2004年10月，蒙牛乳业面向全国招标，最后中标的是太原刚玉物流工程。目前，马鞍山低温库南库去年12月建成.投入使用半年来运行顺利。与之对称建筑的北库正在建设之中.预计今年12月投入使用。北库与南库使用的是同一套管理系统.其设备的布局、标准、规模都与南库一样。73低温自动化立体库的特点马鞍山自动化立体低温库是一个货架与建筑别离式的自动化立体冷库。一面与车间生产线衔接入库，另一面出库。该低温库为一25的托盘单元式自

36、动冷库，由巷道堆垛起重机、高层货架、入出库输送机系统、穿梭车输送系统、自动控制系统、周边设备和计算机仓库管理系统等组成。-25冷库与0码盘区之间安装保温门，每个库房入库端设置两个保温门，两条输送机设置在这个位置作为过渡。74低温自动化立体库的特点在0区码盘输送机与过渡输送机之间设置双工位穿梭车，双工位穿梭车上装载一个码放好的实托盘，同时装载的一探空托盘被单个分拆传送到码盘输送机上。75低温自动化立体库的特点在高架库巷道的两端设有入/出库输送机，用于高架库货物的出入库，并且与其他输送系统联接。输送系统将上游生产线、高架库、成品出库叉车联接起来，完成对托盘单元货物的输送76低温自动化立体库的特点高

37、架库、穿梭车输送系统及出入库输送机由仓储管理软件管理.以进行整个库区内的货位管理和控制托盘的输送作业。同时，RF系统与仓储管理软件连接以提供数据采集、入库、上架指令和订单拣选信息的功能。另外.仓储管理软件同时提供高架库和包材平里库的收货、入库上架、补货、货位和库存管理功能。库房是大跨度的轻钢结构，82米x32米，抗震强度8级。该库采用立体高架托盘存储系统，12层货架，共5712个货位。托盘及货物重量为700公斤。针对库内低温的特点，在库区内的控制设备、控制元气件全部选用能够满足低温要求的产品.以保证自动化仓储作业的顺利进行。为使冰激淋产品能迅速降温，要尽量减少产品在低温缓冲区域乃至常温区域的停

38、留时间.所以在出入库时，作业的第一调度原则是入库优先;出库时，不预先出库，出库作业的执行依据装车速度控制调整冷库堆垛机的作业速度。77低温自动化立体库的特点出库出库分为两局部。首先，由堆垛机从货架上取出托盘后，通过输送系统送到库房外缓冲区零度区域。然后，由叉车从输送带上将托盘直接送到运输车上。出库量约为120托盘/小时。拣选回库14托盘/小时:空托盘组入库8托盘/小时。78低温库与常温库的区别1.工艺设计区别低温自动化立体仓库由于其系统及装备运行在不同的温度区，在设计不同温度区的物流工艺状态时，必然有所区别。在不同的温区内根据操作员/维护人员的工作条件，设计最适合的物流工艺。2.管理系统区别按

39、照国际惯例，管理系统的设备调度管理，只得要把设备最大性能的90%发挥出来就可以。但是在低温自动化立体仓库中，由于设备性能每上一个台阶，造价就会翻一倍。为了提高系统性价比，最大效率地发挥设备性能，设备调度管理必须可以使设备满负荷工作。为了到达这个要求.工程组重新设计信息流程，从而到达信息一触即发、设备无间隔的执行作业能力。3.控制系统区别控制系统为物流工艺效劳，不同的物流工艺决定了不同的过程控制。在低温冷库中，操作人员与维护人员不可能长时间地在冷库中工作。因此，对于低温冷库中的工艺设计应遵循:全自动化、无人值守的工作能力;设备故障自诊断，并可智能分类;冷库中的堆垛机、单工穿梭车、输送机作业无人监

40、护。所以整个控制系统所要实现的过程控制必须满足以上工艺要求。4.电气设计区别79自动仓储系统及其应用一、自动仓储系统装备的市场需求宏观预测自1959年世界第一座自动化立体仓库在阿尔巴马州国际纸张公司建成以来，至1980年代中期，拥有2000多座自动化立体仓库，英国有500多座.德国有1200多座。自1969年建成第一座自动立体仓库以来，到1982年拥有3000多座，年均增加214座。在1989-2004年共销售19249座.年均销售1203座，其中90%在国内销售。我国第一座全自动高架仓库于1978年研制成功，到2005年已建成自动化立体库500余座，2005年有50座左右。已建成自动化立体的

41、数量按行业分布，医药占25%、烟草占24%、机械占22%、电器电子占11%、食品占6%、仓储效劳占5%、金融占1%、出版等其他占6%。市场保有量、年建设量仅为的3%左右，堆垛机的年销售量为的5%左右。这与我国经济的快速、持续开展不相协调。如同1980年代那样，我们可以预测到“十一五末期的2023年，自动化仓储系统的年销售座数将到达140座，巷道堆垛机的年销售台数将到达500台，分别是1980年代末的1/10和1/20。80建设自动仓储系统需要注意的问题第一，要合理确定库存规模。企业的库存需求取决于企业的网络结构和顾客效劳期望的水平。第二，要合理确定仓储模式。第三，要把握设计自动仓储系统的关键点

42、。合理的自动仓储系统的总体规划合理的自动仓储系统建筑、结构形式合理的自动化立体仓库的高度、长度、宽度合理的自动化立体仓库通风空调合理的自动化立体仓库消防系统合理的自动化立体仓库系统仿真81建设自动仓储系统的理由1.高架立体仓库的信息化程度高。2.巷道堆垛机高架库能够更好地适应现代企业应有的快速反响、提高准确率、降低过失率的要求。3.巷道堆垛机高架库的投资费用和运行费用并不高。自动化立体仓库的平面利用率高，比三层货架多层楼库高20%左右。自动化立体仓库空间利用率高，比三层货架多层楼库高两倍，一般可以堆9-10层，托盘式楼层库只能堆3层。巷道堆垛机高架库存取效率高，比三层货架多层楼库高1到1.5倍

43、，每台堆垛机每小时大约可以存取50个托盘，而普通叉车平均只能存取20-28个托盘.三向叉车效率更低。82建设自动仓储系统的理由堆垛机的投资成本略低或者持平。每台堆垛机的价格已经从240万元西欧、120-180万元左右，降低到45-60万元国产，比之普通叉车17-25万元并不特别高。由于每台堆垛机相当于2至3台叉车的效率，所以从投资取向上看，堆垛机并不贵。假设是三向高位叉车，每台投资要到达六七十万元。堆垛机的运行成本和维护成本也较低。由于堆垛机是电动轨道式运行.能耗较低。而叉车是轮胎式运行，阻力较大，又有液压，维修麻烦;电能要通过蓄电池由交流转为直流，电池的维护损耗折旧较大;电能要转为液压进行提

44、升，增加损耗。高架立体仓库的土建费用根据各地提供的平米造价。并不因为高达24米就大幅度提高了造价，与钢结构平库价差在400-600元/平方米左右，与多层承重达2吨的框架结构持平或者高200元/平方米左右。高架立体仓库空调、通风、除湿、采暖、照明的成本也较低。自动化立体仓库与平库相比，由于不需要照明就可以自动运行，因此照明散热也小，而且高架立体仓库窗户很小，密封性好，保温性好.符合节能要求。838485自动化立体仓库系统常温自动化立体仓库系统低温自动化立体仓库系统86自动化立体仓库系统防爆型自动仓储系统87自动化立体仓库系统自立式钢架仓储系统一体式钢架仓储系统88自动化立体仓库系统9、静夜四无邻

45、，荒居旧业贫。11月-2311月-23Sunday,November26,202310、雨中黄叶树，灯下白头人。11:49:2111:49:2111:4911/26/202311:49:21AM11、以我独沈久，愧君相见频。11月-2311:49:2111:49Nov-2326-Nov-2312、故人江海别，几度隔山川。11:49:2111:49:2111:49Sunday,November26,202313、乍见翻疑梦，相悲各问年。11月-2311月-2311:49:2111:49:21November26,202314、他乡生白发，旧国见青山。26十一月202311:49:21上午11:4

46、9:2111月-2315、比不了得就不比，得不到的就不要。十一月2311:49上午11月-2311:49November26,202316、行动出成果，工作出财富。2023/11/2611:49:2111:49:2126November202317、做前，能够环视四周；做时，你只能或者最好沿着以脚为起点的射线向前。11:49:21上午11:49上午11:49:2111月-239、没有失败，只有暂时停止成功！。11月-2311月-23Sunday,November26,202310、很多事情努力了未必有结果，但是不努力却什么改变也没有。11:49:2111:49:2111:4911/26/202

47、311:49:21AM11、成功就是日复一日那一点点小小努力的积累。11月-2311:49:2111:49Nov-2326-Nov-2312、世间成事，不求其绝对圆满，留一份缺乏，可得无限完美。11:49:2111:49:2111:49Sunday,November26,202313、不知香积寺，数里入云峰。11月-2311月-2311:49:2111:49:21November26,202314、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。26十一月202311:49:21上午11:49:2111月-2315、楚塞三湘接，荆门九派通。十一月2311:49上午11月-2311:49Nove

48、mber26,202316、少年十五二十时，步行夺得胡马骑。2023/11/2611:49:2111:49:2126November202317、空山新雨后，天气晚来秋。11:49:21上午11:49上午11:49:2111月-239、杨柳散和风，青山澹吾虑。11月-2311月-23Sunday,November26,202310、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。11:49:2111:49:2111:4911/26/202311:49:21AM11、越是没有本领的就越加自命非凡。11月-2311:49:2111:49Nov-2326-Nov-2312、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。

49、11:49:2111:49:2111:49Sunday,November26,202313、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。11月-2311月-2311:49:2111:49:21November26,202314、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。26十一月202311:49:21上午11:49:2111月-2315、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。十一月2311:49上午11月-2311:49November26,202316、业余生活要有意义，不要越轨。2023/11/2611:49:2111:49:2126November202317、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。11:49:21上午11:49上午11:49:2111月-23MOMODA POWERPOINTLoremipsumdolorsitamet,consecteturadipiscingelit.Fusceidurnablandit,eleifendnullaac,fringillapurus.Nullaiaculistemporfelisutcursus.感感 谢谢 您您 的的 下下 载载 观观 看看专家告诉