[精选]仓储部分仿真实训.pptx

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1、第一章、普通仓库设计第一章、普通仓库设计本章要点本章要点商品分类方法商品分类方法 1仓库总体规模设置仓库总体规模设置2仓库基本作业流程和功能区布局仓库基本作业流程和功能区布局3仓库内部设计仓库内部设计4一、商品分类法一、商品分类法 1ABC 1ABC分类法的基本原理及应用分类法的基本原理及应用 ABC分类法又称帕累托分析法或巴雷托分析法，它是根据事物在技术或经济方面的主要特征，进行分类排队，分清重点和一般，从而有区别地确定管理方式的一种分析方法。由于它把被分析的对象分成A、B、C三类，所以又称为ABC分析法。我们面临的处理对象，可以分为两类，一类是可以量化的，一类是不能量化的。对于不能量化的，

2、我们通常只有凭经验判断。对于能够量化的，分类就要容易的多，而且更为科学。ABCABC分类实例分类实例 以某超市中的8中不同品牌的电视机为例，通过其销售额进行分类：品目销售额累计销售额比例%a616161b157676c88484d69090e39393f39696g29898h2100100帕累托图分析帕累托图分析依据上表中的商品累积百分比，做出帕累托图进行分析根据两轴线柱图展示出的效果，可以将8类商品划分为三类品目。其中a属于A类品目，b、c、d属于B类品目，e、f、g、h则属于C类品目。2 2根据根据EIQEIQ分析进行商品分类分析进行商品分类EIOEIO分析的定义分析的定义EIQ分析是物

3、流中心的POS系统，进行物流系统的系统规划，从客户定单的品类、数量与订购次数等观点出发，进行出货特征的分析。E订货件数order entry、I货品种类item、Q数量quantity，是物流特性的关键因素，EIQ分析就是利用E、I、Q这三个物流关键因素，来研究物流系统的特征，以进行基本的规划。EIQ分析的分析工程主要有EN每张订单的订货品项数量分析、EQ每张订单的订货数量分析、IQ每个单品的订货数量分析，IK每个单品的订货次数分析 EIQEIQ分析步骤分析步骤 1订单出货资料的分解。2订单出货资料的取样。3能够检讨出配合物流系统特性的物流系统设备及其 运用系统。4能够选择物流设备。5能够作模

4、拟分析。6能够进行物流系统的基础规划。7EIQ统计分析。8图表数据分析量化资料分析过程中最重要的步骤。利用EIQ对物流系统加以分析后，可归纳出如下特征：订单内容、订货特性、接单特性、EIQ特性。商品分类实例商品分类实例我们以品项数量IQ、品项受订次数IK为例进行商品分类分析1某公司八种商品的出货量和出库次数统计2IQ和IK交叉分析二、仓库总体规模设置二、仓库总体规模设置仓库规模是指仓库能够容纳货物的最大数量或总体积。直接影响仓库规模的因素是仓库的商品储存量。在此我们通过计算分析，选定我们所需要的托盘规格，然后根据不同的货品堆码情况计算仓库的平均货物储存量。1 1国内托盘标准国内托盘标准中国联运

5、通用平托盘主要尺寸及公差国家标准GB/T2934-1996目前套用的是原ISO规定的4种并列的标准，即1200800，12001000，12191016，11401140单位均为mm。在2006年8月召开的第三次托盘国标修订工作会议上提出了“托盘平面为1200mm1000mm和1100mm1100mm的技术方案。我国托盘主要尺寸规格见表2 pcb2 pcb分析分析PCB分析，即以配送中心的各种接受订货的单位来进行分析，对各种包装单位的EIQ订单件数、货品种类、数量分析资料表进行分析，以得知物流包装单位特性。P 表示托盘单位、C 表示箱单位、B 表示单品。在普通仓库设计中因为考虑到空间利用率和货

6、架的高度有关，因此在这里的PCB分析只针对托盘的平面利用率进行分析，忽略不计托盘上货物之间的间隙。3 3 托盘数量计算托盘数量计算计算公式1托盘平面利用率计算 2库存量权重的计算公式 3加权平均值的求法4托盘数量计算 P/C托盘所能承载的不同单品的数量 三、仓库作业流程和功能区布局1 1仓库作业流程仓库作业流程一般的仓库作业流程应包括：入库作业、存储作业、拣选、出库作业如图。在进行仓库设计的工程中，应按照仓库的基本作业流程做一些扩展，使其的功能更加完善。普通仓库入库和出库流程普通仓库入库和出库流程普通仓库入库流程普通仓库出库流程2 2 仓库功能区规划仓库功能区规划1 1入库区入库区根据仓库的运

7、作要求，主要负责道道中心后的卸货、清点、解包、检验、分类、入库等工作，设置在仓储场所周围外，通过卸货站台与公路、铁路等专用线等直接相连，里侧还规划有进货口、暂存、分类及验收区域及相应的设施。2 2仓储区仓储区 专门用于存放货物的区域，在这一区域主要完成货物存储保管和养护作业，是一个相对静态的区域。货物进入仓储区前，根据分拣需求，对储存单元的大小进行调整，使其符合存储和分拣要求。3 3分拣区分拣区 分拣区分拣人员在分拣信息的引导下，通过查找货位、拣取和搬运货物进行货物分拣活动的区域。4 4流通加工区流通加工区 这个区域进行下料、打孔、分装、切割、贴标签、包装等流通加工作业。当然还能检查品质、重量

8、和数量，即应规划商品检区域。5 5出库区出库区 主要进行货物分拣出来后的组配作业，并将配好的货物暂时存放，为送货做准备。6 6物流配合作业区物流配合作业区 此区域应能提供车辆货物出入管制、装卸车辆停泊、容器回收、容器暂存和废料回收处理作业。应规划有仓库大门、运输车辆停车场或是临时泊车位、容器回收暂存区、废料暂存区等。3 3 区域布置规划区域布置规划 在普通仓库布置规划当中，可分为物流作业区、辅助效劳区和行政商务区域三局部。在进行布置时，首先应对规划区域的特性和活动相关性进行分类，在进行活动关系分析，作为区域布置规划的参考。常见的分析方法有：作业相关图法、从至表法。1 1作业区域的位置布置作业区

9、域的位置布置 在完成各作业区域的活动关系分析之后，就可以决定各局部区域的相互位置。方法是根据生产流程和相关局部的关系来设计相互位置。2 2作业区域间物流动线形式选择作业区域间物流动线形式选择直线型的特点是：直线型的特点是：可以满足货物的快速流动；搬运更加方便。U U型的特点是：型的特点是：站台可以根据需要作为收货站台或发货站台；如有必要可以在建筑物的两个方向开展；使用同一个通道供车辆出入；易于控制和平安防范。T T型的特点是：型的特点是：可以满足快速流转和储存两个功能；可以根据需要增加储存面积；仓库适用的范围更广。针对不同的作业流程、仓库平面，我们可以选择最适合自身的货品流动形式作为仓库布局模

10、式，到达仓库运营成本最小化，运作效率最大化的经营目标。4 4仓库设备配置与能力计算仓库设备配置与能力计算确定仓库总体布局设计之后，接下来就要对仓库的设备与能力进行计算，以确定仓库配备的叉车、输送机的数量和主要参数，并核算其能力是否满足需求。货架货架1 1货架分类货架分类按承载重量分类按承载重量分类按结构分类按结构分类 轻型货架轻型货架立柱尺寸基本在50*30以下，承重量在100公斤以下外形尺寸1200*400*2000mm左右。中型货架中型货架立柱75*35，75*40，80*40mm等等。横梁多为P型钢，承重量在200-500公斤。适合中型仓储物流公司使用。重型货架重型货架立柱规格多在90*

11、70*20mm根据承重重量不通也有变化，横梁多为抱焊梁规格有100*50；120*50，140*50，160*50不等。分为承重1000公斤，2000公斤，3000公斤等等。装卸一般使用叉车。横梁式货架横梁式货架 存取快捷、方便，保证任何物品都先进先出，无叉车类型限制，较快的取货速度，空间利用率30%-50%由叉车类型决定。通廊式货架通廊式货架 高密度储存，先进后出，局部按单取货，20%-30%可选，取货的速度一般，储货净空可达整个仓库的60%。重力式货架重力式货架 高密度、高效率的储存货物理想之选，采用自由出入式设计，极高的存货流转率，按单取货，取货快捷，良好的地面利用率，储货净空间站仓库6

12、0%。阁楼式货架阁楼式货架 阁楼式货架是用货架做楼面支撑，可设计成多层楼层通常2-3层,设置有楼梯和货物提升电梯等，适用于库房较高，货物轻小，人工存取。储货量大的情况下使用提升机和液压升降平台。悬臂式货架悬臂式货架 适用于储存长而不规则的物件，如各类管道软管及钢材钢板等。电控移动型货架电控移动型货架 每一组货架均可由电力机械驱动单独地在轨道上移动，用一条通道能解决6、8、10组或更多的货架的作业。按动按钮即可驱动货架，并开启所需的通道。托盘式货架托盘式货架 托盘式货架是以托盘单元货物的方式来设计并保管货物的货架，一般采用叉车等装卸设备作业。选用哪种货架取决于该仓库存放货物的种类、型号、规格等多

13、种因素。仓库中货架数量的计算仓库中货架数量的计算货架数量计算公式货架数量计算公式 叉车仓储叉车主要是为仓库内货物搬运而设计的叉车。除了少数仓储叉车如手动托盘叉车是采用人力驱动的，其他都是以电动机驱动的，因其车体紧凑、移动灵活、自重轻和环保性能好而在仓储业得到普遍应用。在多班作业时，电机驱动的仓储叉车需要有备用电池。叉车类型 电动托盘搬运叉车电动托盘搬运叉车 承载能力1.63.0吨，作业通道宽度一般为2.32.8米，货叉提升高度一般在210mm左右，主要用于仓库内的水平搬运及货物装卸。一般有步行式和站驾式两种操作方式，可根据效率要求选择。电动托盘堆垛叉车电动托盘堆垛叉车 承载能力为1.01.6吨

14、，作业通道宽度一般为2.32.8米，在结构上比电动托盘搬运叉车多了门架，货叉提升高度一般在4.8米内，主要用于仓库内的货物堆垛及装卸。前移式叉车前移式叉车 承载能力1.02.5吨，门架可以整体前移或缩回，缩回时作业通道宽度一般为2.73.2米，提升高度最高可达11米左右，常用于仓库内中等高度的堆垛、取货作业。电动拣选叉车电动拣选叉车 在某些工况下如超市的配送中心，不需要整托盘出货，而是按照订单拣选多种品种的货物组成一个托盘，此环节称为拣选。按照拣选货物的高度，电动拣选叉车可分为低位拣选叉车2.5米内和中高位拣选叉车最高可达10米。承载能力2.02.5吨低位、1.01.2吨中高位，带驾驶室提升。

15、低位驾驶三向堆垛叉车低位驾驶三向堆垛叉车 通常配备一个三向堆垛头，叉车不需要转向，货叉旋转就可以实现两侧的货物堆垛和取货，通道宽度1.52.0米，提升高度可达12米。叉车的驾驶室始终在地面不能提升，考虑到操作视野的限制，主要用于提升高度低于6米的工况。高位驾驶三向堆垛叉车高位驾驶三向堆垛叉车 与低位驾驶三向堆垛叉车类似，高位驾驶三向堆垛叉车也配有一个三向堆垛头，通道宽度1.52.0米，提升高度可达14.5米。其驾驶室可以提升，驾驶员可以清楚地观察到任何高度的货物，也可以进行拣选作业。高位驾驶三向堆垛叉车在效率和各种性能都优于低位驾驶三向堆垛叉车，因此该车型已经逐步替代低位驾驶三向堆垛叉车。电动

16、牵引车电动牵引车 牵引车采用电动机驱动，利用其牵引能力3.025吨，后面拉动几个装载货物的小车。经常用于车间内或车间之间大批货物的运输，如汽车制造业仓库向装配线的运输、机场的行李运输。叉车数量的计算由于仓库作业中入库和出库时叉车的工作量不相同，因此需要对入库和出库时所需叉车数量分开进行计算。在此我们只针对入库环节所需叉车进行计算。叉车的倒搬系数指的是指物品搬运次数的比例，一般为1.2；工作周期及叉车完成一次工作所需的时间。五、仓库内部设计五、仓库内部设计1 1仓储区设计仓储区设计仓储区面积设计仓储区面积设计考虑到仓储运转的变化，要适应顶峰期的高运转量要求。我们用估计的仓容量乘以放宽比和业务量增

17、长倍数，可得该仓库的规划仓容量。一般放宽比取值为1.11.25。如果放宽比取值较高，就相应增加了仓储控件过剩的投资费用。仓库储存能力计算仓库储存能力计算仓库储存能力Q包括整个某一仓库或整个库区对特定货物的存放能力。就是全部货架的储存能力。Q仓库的储存能力tp某类物质的仓库定额t/m2S 该类货物的有效占用面积m2货位存货量确实定货位存货量确实定存放商品名称进行堆存，确定P库和P货中较小数值。确定库场货物单位面积定额，即单位仓容定额确定库场货物单位面积定额，即单位仓容定额P P库库 库场单位面积技术定额P库是指库存地面设计和建造所到达的强度，用t/m2 表示，如某仓库标注3 t/m2。该指标确定

18、了该货位的最大允许存放货物数量。一般仓库的地面单位面积定额为2.53 t/m2，加强型地面为 510t/m2，楼层增高则相应减少。货物单位面积堆存定额P货是货物本身的包装及其本身强度所决定的堆高限度。如某电冰箱注明限高4层，每箱底面积为0.8m*0.8m，每箱重80Kg，仓库地面单位面积定额为3 t/m2，仓库地面面积1000 m2则该电冰箱的单位面积堆存定额为：货位存货数量计算货位存货数量计算货位存货数量计算所选用的货位能堆存已安排货物的总数量，即货位的库存能力：4.6q某货位的储存能力tp某类货物的仓容定额t/m2s该类货物的有效占用面积m2例：如仓库此货位占地面积为100M2，则此货位存

19、货数量为多少？q=0.5 t/m2*100=50吨2 2货区设计货区设计货区布置的基本思路货区布置的基本思路根据货物特性分区分类储存，将性质相近的物品集中存放。将单位体积大、单位质量大的物品存放在货架底层，并且靠近储库区和作业通道。将周转率大的物品放在储库装卸搬运最便捷的位置。将同一供给商或同一客户的物品集中存放，以便于进行分拣配货作业。货位管理的基本步骤货位管理的基本步骤确定储存条件 规划储存空间确定位置作业方式进行货位编码货位管理维护检查改善货区布置的形式货区布置的形式货区布置的目的一方面是为了提高仓库平面和空间利用率，另一方面是为了提高物品保管质量，方便近出库作业，从而降低物品的仓储成本

20、。平面布置是指对货区内的货垛、通道、垛间架间距、收发货区进行合理的规划，并正确处理他们的相对位置。平面布置时主要依据库存各类物品在仓库中的作业成本，按成本上下分为A、B、C类，A类物品作业量大，应占据作业最有利的货位，B类次之，C类再次之。平面布置的形式平面布置的形式 垂直式垂直式垂直式布置是指货垛或货架的排列与仓库的侧墙相互垂直或平行。具体包括横列式布局、纵列式布局和纵横列式布局。优点：优点：主通道长且宽、副通道短，整齐美观，便于存取查点，如果用于库房布局，还有利于通风和采光。缺点：缺点：运输通道占用的面积较多，仓库面积利用率较低。优点：优点：运输通道较短，占用面积少，仓库面积利用率高缺点：

21、缺点：作业通道长，存取物资不方便，对通风采光不利平面布置的形式倾斜式倾斜式倾斜式布布置是指货垛或货架与仓库的侧墙或主通道成60、45或30夹角。具有包括货垛架倾斜式布局和通道倾斜式布局。货垛倾斜货垛倾斜货垛的长度方向相对于运输通道和库墙成一锐角。通道倾斜通道倾斜运输通道与库墙成一锐角，但货垛垂直于库墙排列。3 3通道设计通道设计通道宽度确实定通道宽度确实定仓库通道宽度设计主要考虑托盘尺寸、货物单元尺寸、搬运车辆型号及其转弯半径的大小等参数，同时，还要考虑货物堆存方式、车辆通行方式等。根据货物的周转量、外形尺寸和库内通行的运输设备来确定通道宽度，物料周转量大、收发较频繁的仓库，其通道应按双向运行

22、的原则来确定，其最小宽度，运输通道可按下式计算：B最小通道宽度，单位为mb运输设备宽度含搬运物料宽度，单位为mc平安间隙，一般为0.9m根据物料尺寸和放进取出操作方便等条件来确定。采取人工存取的货架之间的通道宽度一般为0.91.0m，货堆之间的通道，一般为10m左右。运输通道链接进出口和各作业区，供装卸运输设备在库内运行。其宽度主要取决于装卸搬运设备的类型、外形尺寸和单元装载的大小。用手推车搬运时通道宽度一般为2.02.5m，当汽车各移动式起重机入库，其宽度应为3.64.2m，假设安装桥式起重机，则可将宽度压缩到1.01.5m，在单台设备通行下，采用自动堆垛机时宽度应为1.4m采用三向叉车时宽

23、度为1.8m采用前移式叉车时宽度为2.8m，采用平衡重式叉车时宽度应为4.5m。用小型叉车搬运时，宽度一般为2.43.0m。运输设备转弯时通道宽度如图运输弯道通道宽度A=R+D+L+CR运输设备最小转弯半径D运输设备与货物的间隙L货物的长度C活动余量作业通道为主要通道连接各作业区域的通道，其垂直或平行于主通道I，是供作业人员存取搬运商品的行走通道。其宽度取决于作业方式和货物大小。当人工存取货物时，其宽度可以按下式计算：a作业通道的宽度b作业人员身体宽度I货物的最大长度c作业人员的活动余量通道宽度、货垛倾斜与库内平面利用率的关系通道宽度、货垛倾斜与库内平面利用率的关系 一般仓库内平面布置可以分为

24、垂直布置与倾斜布置两种类型，其中倾斜布置中通道倾斜优于货垛倾斜。因为货垛的倾斜式布置，在货垛与墙角间造成不少的死角，浪费了仓库面积，降低了仓库平面利用率。不同的倾斜角度，所需要的通道宽度及库内利用率如图表 4 4堆码设计堆码设计商品堆码方法有：散堆法、货架堆码法、垛堆法。根据商品的特点选择不同的堆码方法，堆码商品常用的技术方法有直码、压缝码、交叉码、连环码、梅花码等。要根据商品的品种、性质、包装、体积、重量等情况，同时还要依照仓库的具体储存要求和有利于商品库内管理来确定商品的堆码形式，做到科学合理。堆码的基本要求：合理、牢固、定量、整齐、节约、方便。“五化码。是我国手工管理中采用的一种科学方法

25、。储存物堆垛时，以“五为基本计数单位，堆成总量为“五的倍数的垛形，如梅花五、重叠五等，堆码后，有经验者可过目成数，大大加快了人工点数的速度，且少过失。商品堆码要做到货堆之间，贷垛与墙、柱之间保持一定距离，留有适宜的通道，以便商品的搬运、检查和养护。要把商品保管好，“五距很重要。五距是指顶距、灯距、墙距、柱距和堆距。顶距：指货堆的顶部与仓库屋顶平面之间的距离。留顶距主要是为了通风，平顶楼房，顶距应在50公分以上为宜。灯距：指在仓库里的照明灯与商品之间的腔离。留灯距主要是防止火灾，商品与灯的距离一般不应少于50公分。墙距：指货垛与墙的距离。留墙距主要是防止渗水，便于通风散潮。柱距：指货垛与屋柱之间

26、的距离。留柱距是为防止商品受潮和保护住脚，一股留10-20公分。堆距：指货垛与货垛之间的距离。留堆距是为便于通风和检查商品，一般留10公分即可。5 5入库区面积设计入库区面积设计1 1计算暂存区的托盘数量计算暂存区的托盘数量 例如：最大入库托盘数为2791托盘，入库暂存区每2小时周转一次，一天周转4次，有40%的货物需要存入入库暂存区。所以入库暂存区的托盘数量应27910.2540%=208托盘。2 2计算暂存区的面积计算暂存区的面积 6 6拣选区设计拣选区设计 1 1分拣区规划的理论概述分拣区规划的理论概述 分拣区是分拣人员在分拣信息的引导下，通过查找货位、拣去和搬运货物，进行货物分拣活动的

27、区域。分拣作业流程如下图。由以上分拣作业流程图所示，本节重点将从作业方法、分拣设备选择两个方面进行阐述。其一般作业流程为：巷道堆垛机按照客户订单在托盘货架上拣选整托盘货物，送至分类输送机上进行分拣，同时进行简单的条码加工，聚集成各个订单所要求的货物量出库。6 6拣选区设计拣选区设计2 2分拣的基本模式分拣的基本模式 “人到货分拣方法人到货分拣方法 分布式的分布式的“人到货分拣方法人到货分拣方法 “货到人的分拣方法货到人的分拣方法 活动的活动的“人到货分拣方法人到货分拣方法3 3分拣设备的选择分拣设备的选择 采用自动分类机分货采用自动分类机分货 采用采用RFRF设备进行作业设备进行作业 采用电子

28、标签拣货采用电子标签拣货 输送装置输送装置7 7流通加工区设计流通加工区设计 流通加工是指物品在从生产地到使用地的过程中，根据需要进行包装、分割、计量、分拣、刷标签、删标签、组装等一系列简单的作用总称。流通加工是一项重要的物流职能。它不仅是生产过程的“延续，也是生产本身或生产工艺在流通领域的延续。1 1流通加工的形式流通加工的形式 冷冻加工冷冻加工 为鱼、肉类在流通中保鲜及搬运而采用人低温冻结的方式。分选加工分选加工 为获得一定能够规格农产品，采用人工或机械分 选的加工方式。精制加工精制加工 在产地或销售地设置加工店，取出农副产品无用 局部。进行分切、洗净、分装等加工。分装加工分装加工 将大包

29、装货物换成小包装货物，以满足消费者对不同产品的需求。2 2作业区布置作业区布置流通加工区域在一般仓库中的位置如图8 8仓库的长宽设计仓库的长宽设计9库顶下弦高度设计库顶下弦高度设计 H货格高度Fc货叉作业的平安余量a平安余量则叉车最大提升高度：因此库顶下弦高度：按照仓库进出货量的大小设计仓库容量，确定仓库的长和宽。第二章、立体化仓库设计第二章、立体化仓库设计本章要点本章要点自动化仓库的分类自动化仓库的分类1自动化仓库的组成自动化仓库的组成2自动化仓库的总体结构及作业流程自动化仓库的总体结构及作业流程3自动化仓库的内部布置自动化仓库的内部布置4自动化仓库的选择自动化仓库的选择5自动化立体仓库自动

30、化立体仓库 自动化仓库Automatic Warehouse是指通过电子计算机和相应的自动控制设备对仓库的作业和仓储管理进行自动控制和管理，并通过自动化系统进行仓库作业的现代化仓库。自动化高层货架仓库Automatic StorageRetrieval System，简称ASRS是指用高层货架储存货物，以巷道堆垛起重机配合周围其他装卸搬运系统进行存取出入库作业，并由计算机全面管理和控制的一种自动化仓库。我们将自动化高层货架仓库又称为自动化立体仓库。一自动化立体仓库的分类一自动化立体仓库的分类 1 1 按照仓库功能分类按照仓库功能分类 长件型自动化立体仓库长件型自动化立体仓库 实现大件物品的顺利

31、搬运、保管，适用于板材、铝材、玻璃等 低温型自动化立体仓库低温型自动化立体仓库 适用于食品、药品等行业需要对保管货物进行严格温度控制的领域，可以实现仓库不同区域不同温度的控制需求 高层托盘型自动化双柱立体仓库高层托盘型自动化双柱立体仓库 适用于更高层的场合，专为二十米以上的立体仓库设计的双柱堆垛机，在大规模自动化立体仓库中发挥着快速、高效的作用。最大承载重可达5吨，特别适合单元货物较重的立体仓库系统 高速货盒型自动化立体仓库高速货盒型自动化立体仓库 最适合于保管品种多、数量少，占用体积小的物品。最大荷载50公斤。仓库高度可灵活设置，货箱尺寸灵活，最大尺寸宽420mm，长700mm，高10050

32、0mm。2 2 按照建筑形式分类按照建筑形式分类自立式钢架存储系统一体式钢架存储系统3 3 按照设备形式分类按照设备形式分类 开放式钢架封闭式钢架推回式钢架重力式钢架水平式钢架子母车系统等等二自动化仓库立体仓库的组成二自动化仓库立体仓库的组成 1 1 高层货架高层货架 高层货架是立体仓库的主要构筑物。货架的高度是自动化立体仓库的主要参数，直接决定了仓库的运营成本。高层货架仓库的主要特征是货架高密度，高度和长度较大，排列较多，巷道较窄。典型的高层货架仓库的高度多在1030 m之间，少数超过30 m，最高40 m，一些小型立体仓库的高度也有在20m以下。按照高度可将仓库分为低层立体仓库 5 m、中

33、层立体仓库 5 10 m和高层立体仓库15 m。国内现有高层货架的高度多在1020 m之间，一般认为这一高度是比较经济的。2 2 堆垛机堆垛机堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架上横梁、下横梁、立柱、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。堆垛机形式确实定堆垛机形式确实定堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。堆垛机速度确实定堆垛机速度确实定根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。其它参数及配置其它参数及配置

34、据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。3 3 输送机系统输送机系统立体仓库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机的种类非常多，常见的有链条输送机、升降台、分配车、提升机、皮带机等。4 AGV4 AGV系统系统自动引导小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。5 5 自动控制系统自动控制系统驱动自动化立体仓库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。6 6 库存信息管理系统库存信息管理系统亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体仓库系统的核心。目前典型的自动化立体仓库系统均采用

35、大型的数据库系统如ORACLE，SYBASE等构筑典型的客户机/效劳器体系，可以与其他系统如ERP系统等联网或集成。7 7 电气与电子设备电气与电子设备自动化仓库中的电气与电子设备主要指检测装置、信息识别装置、控制装置、通信设备、监控调度设备、计算机管理设备以及大屏幕显示、图像日报社等设备。此外，还有一些特殊要求的自动化仓库。比方，储存冷冻食品的立体仓库中，环境温度要进行检测和控制；储存感光材料的立体仓库，要使整个仓库内部完全黑暗，以免感光材料失效而造成产品报废；储存某些药品的立体仓库，对仓库的温度、气压等均有一定要求，因此，需要特殊处理。三自动化立体仓库的总体结构和作业流程三自动化立体仓库的

36、总体结构和作业流程 1 1 总体结构总体结构 立体仓库主要由理货区、入库区、货物存放区、出库区等 局部组成，其总体结构如图 2 2 自动化立体仓库的系统作业流程自动化立体仓库的系统作业流程 自动化立体仓库的主要作业流程如下货物运送到仓库以后，首先在理货区进行验收、理货，并按码盘工艺要求将成件货物集中码放在托盘上，使之成为托盘化的货物。托盘货物由输送机传送到入库站台，由巷道堆垛机沿巷道运行到货架指定货位放置货物，完成货物的入库流程，出库时，行到堆垛机行驶到指定的货位处，取出托盘货物，放在输送机上，由输送机将货物送到出库站台，由叉车运到出库口。四四 自动化立体仓库的内部布置自动化立体仓库的内部布置

37、 下面给出了一个自动化立体仓库的一般内部位置布局图自动化立体仓库位置布局图 图中空白区为通道及出入库门。这是比较完整的布局，可以根据仓库的需求增加和删除不需要的区域。例如：暂存区、退货区、辅助区等。五自动化立体仓库的选择五自动化立体仓库的选择 自动化立体仓库的投资成本高，而且不是有资金就建自动化仓库，还要根据货物特性、量的大小、频率的上下、单位化的程度考虑是否采用自动化立体仓库。选择仓库自动化工程需要考虑的四个问题：要对工程进行审视，着眼于实际业务需要，而不是为自动化而自动化 进行技术评估，确定自动化是否适当。根据库房吞吐量和存储需要，可以确定是否需要自动化和自动化要到达的程度。当确定有必要实

38、施自动化以后，下一步就要对设备的性能进行详细的审视。每个被选设备的可选特性只需通过“是/否备选框，就可以挑选出来。例如，对严格实行先进先出的库房来说，单倍深自动存储系统就足够了，无须采用双倍深的存储系统或密集的起重机系统。对设备的特性进行如此细致的评估后，就能理直气壮地得出弃用某些设备的结论了。根据方案阶段设定的作业环境参数和意外情况，做敏感度分析。通过分析作业环境改变之后，最终选中的方案是否会发生改变，可以发现方案的潜在缺陷。这时，计算机仿真测试就会派上用场了。例如测试自动存储系统的一个起重机发生故障后，对整体作业的影响，只需输入相关参数就可以了。在重大自动化工程中，这是很有必要的，在计算机

39、上对设计进行测试是非常容易的，当进入签约阶段，发现不适合再掉头就积重难返了。通过逐渐缩小选择范围的方法，能把各个型号的自动化设备都考虑进去。只有通过这样彻底的分析，才能选中一个适宜的自动化系统。9、静夜四无邻，荒居旧业贫。11月-2311月-23Sunday,November 26,202310、雨中黄叶树，灯下白头人。11:54:3311:54:3311:5411/26/2023 11:54:33 AM11、以我独沈久，愧君相见频。11月-2311:54:3311:54Nov-2326-Nov-2312、故人江海别，几度隔山川。11:54:3311:54:3311:54Sunday,Nove

40、mber 26,202313、乍见翻疑梦，相悲各问年。11月-2311月-2311:54:3311:54:33November 26,202314、他乡生白发，旧国见青山。26 十一月 202311:54:33 上午11:54:3311月-2315、比不了得就不比，得不到的就不要。十一月 2311:54 上午11月-2311:54November 26,202316、行动出成果，工作出财富。2023/11/26 11:54:3311:54:3326 November 202317、做前，能够环视四周；做时，你只能或者最好沿着以脚为起点的射线向前。11:54:33 上午11:54 上午11:54

41、:3311月-239、没有失败，只有暂时停止成功！。11月-2311月-23Sunday,November 26,202310、很多事情努力了未必有结果，但是不努力却什么改变也没有。11:54:3311:54:3311:5411/26/2023 11:54:33 AM11、成功就是日复一日那一点点小小努力的积累。11月-2311:54:3311:54Nov-2326-Nov-2312、世间成事，不求其绝对圆满，留一份缺乏，可得无限完美。11:54:3311:54:3311:54Sunday,November 26,202313、不知香积寺，数里入云峰。11月-2311月-2311:54:331

42、1:54:33November 26,202314、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。26 十一月 202311:54:33 上午11:54:3311月-2315、楚塞三湘接，荆门九派通。十一月 2311:54 上午11月-2311:54November 26,202316、少年十五二十时，步行夺得胡马骑。2023/11/26 11:54:3311:54:3326 November 202317、空山新雨后，天气晚来秋。11:54:33 上午11:54 上午11:54:3311月-239、杨柳散和风，青山澹吾虑。11月-2311月-23Sunday,November 26,202

43、310、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。11:54:3311:54:3311:5411/26/2023 11:54:33 AM11、越是没有本领的就越加自命非凡。11月-2311:54:3311:54Nov-2326-Nov-2312、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。11:54:3411:54:3411:54Sunday,November 26,202313、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。11月-2311月-2311:54:3411:54:34November 26,202314、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。26 十一月 202311:54:34 上午

44、11:54:3411月-2315、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。十一月 2311:54 上午11月-2311:54November 26,202316、业余生活要有意义，不要越轨。2023/11/26 11:54:3411:54:3426 November 202317、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。11:54:34 上午11:54 上午11:54:3411月-23MOMODA POWERPOINTLorem ipsum dolor sit amet,consectetur adipiscing elit.Fusce id urna blandit,eleifend nulla ac,fringilla purus.Nulla iaculis tempor felis ut cursus.感感 谢谢 您您 的的 下下 载载 观观 看看专家告诉