[精选]CH12-汽车安全.pptx

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1、汽车电器及电子技术讲义汽车平安Automobile Safety Technologies几段录像n录像一n录像二几组数据n2002年，全国共有109381人因交通事故死亡，是建国以来最惨烈的一年。这一数字已接近了 所公布的朝鲜战争和越南战争阵亡士兵之和。n2005年，全国共发生道路交通事故450254起，造成98738人死亡、469911人受伤，直接财产损失18.8亿元；n截止2005年底，中国拥有全世界1.9%的汽车，引发的交通死亡事故却占了全球的15%，成为交通事故多发国家。主要内容n主动平安与被动平安n德尔福的集成平安系统ISSn丰田的先进平安车n其他平安概念n我们的机遇汽车电器及电子

2、技术讲义 汽车平安技术一、主动平安与被动平安n汽车平安技术是指预防事故的发生以及减轻事故对人员的伤害的各种技术。从传统上说，汽车平安的概念分为两个内容：一是主动式平安技术；二是被动式平安技术。n主动平安技术。即采用预警、预报甚至自动躲避等措施，防止事故发生的技术。n被动平安技术。即事故发生过程中，以及事故发生后，采取一定措施减轻对乘员及行人的伤害程度。n现在汽车平安技术的开发是两者并举，但更重视前者。n事故的主要型式包括：碰撞正面碰撞、侧撞、追尾、侧滑、甩尾、侧倾、翻车等等。汽车电器及电子技术讲义 汽车平安技术问：我们所了解的主/被平安技术？汽车平安的技术途径n主要有以下几个方面：q照明、视野

3、与视觉增强q乘员限制：平安气囊、平安带、座椅q先进制动技术q驾驶员监视技术q路面及环境监视技术汽车电器及电子技术讲义 汽车平安技术二、汽车平安新技术n1.EyeCar技术沃尔沃汽车公司。使每个驾驶员的眼睛处于同样的高度上，保证提供一个对路面和周围车道的无限制视野和最好的能见度。n2.CamCar技术.福特林肯牌轿车上,探测前后左右的行人及障碍物.n3.Sensor Car技术。马自达的Sensor Car概念车采用了碰撞预警系统技术，司减少追尾和伤害行人的事故。n4.发动机罩平安气囊给行人提供保护。n5.前围平安气囊给行人使用。n6.防侧翻平安汽车。侧面平安气囊，给乘员提供保护。n7.Adva

4、nce Track系统。该系统可在恶劣的行驶条件下或在驾驶员对路面情况判断错误情况下提高汽车的稳定性。n8.Rescue Car技术。向事故救援调度中心发出呼叫，报告汽车正确位置.n9.Secure Car技术。n10.Belt Mindert系统.在汽车开动时可向驾驶员提醒佩带平安带.n11.Security Lock技术。可阻止盗车贼的被动防盗钥匙系统。汽车电器及电子技术讲义 汽车平安技术智能型车灯为了提高夜间行车的平安性，新款的宝马3系车采用了智能型车灯照明系统。这种车灯由微机控制，通过车内的电子系统和传感器获取数据，并以此决定各种照明方式，它可以实现以下几种功能。l根据路线自动变换照射

5、方向。这种车灯能够在汽车转弯之前，先将车灯的照射方向转过去汽车随后跟进，这样既有助于驾驶员看清弯道的路况，也能让弯道上的行人与车辆提前发现来车。2根据能见度自动开关。当太阳落山，或汽车驶入隧道，或雨、雪、雾等天气使能见度低于一定要求时汽车车灯便会自动翻开。这种功能主自依靠能见度感应装置来实现。3自动调节亮度及角度。智能型车灯可以根据路况和道路上的能见度自动控制灯光亮度和照射角度，尤其能够在会车时减弱亮度并降低照射角度如自动动态光束高度调节以及用于不同照明分布的可调节反射器。除此之外，这种智能型车灯还可以根据不间的制动强度，调节制动灯的亮度，以便使后面的驾驶员判断出前车是否采取了紧急制动从而采取

6、相应的操作。智能型车灯一般由5个元件组成：基本型灯，用于白天行驶；辅助灯备用于高速公路照明的辅助高强度光束；恶劣气侯灯用于在雨、雪、雾等能见度较低的天气时自身定位；双氙投影前灯，用于高速近光及高强度照射：另外还有一个位置灯。汽车电器及电子技术讲义 汽车平安技术自动防眩目后视镜ADM自动防目眩后视镜ADMAutomatic Dipping Mirror可根据前方来光反射的刺眼程度，通过后视镜内的电解波的电子回路调整镜面的反射终从而到达防眩目的目的大大增加了夜间行车的平安性。汽车电器及电子技术讲义 汽车平安技术夜视技术NV夜视Night Vision的目的是让行驶的车辆在夜间、或雨雾天以及对面来车

7、晃眼的灯光中有更远的视觉。一般的车灯只能照亮车前40m的路面，夜视系统可以识别道路地形、障碍物和暗色衣物的行人达150m之远。戴姆勒-克莱斯勒公司已将该技术在切诺基车上试用。汽车电器及电子技术讲义 汽车平安技术盲点信息系统BLIS BLIS是英文Blind Spot InformationSystem的缩写，其含义是盲点信息系统，BLIS利用装置在外后视镜上的数码摄像机以监视进人左右两侧驾驶员盲点区域的汽车，并闪烁车内的警告灯图1。该技术是由VOLVO公司推出的，BLIS可以利用数码摄像技术来监视驾驶员视野中出现的盲点，驾驶员在驾车行驶过程中，尽管可借助宽大的前风窗玻璃和可靠的后视镜，但仍然会

8、出现盲点。在行驶期间，尤其是在变换车道时，这些盲点就可能导致交通事故。为了在这类情况下增加车辆的平安性能，VOLVO汽车公司早在1979年就率先在驾驶员一侧配置了一个宽角度后视镜，而现在提供的新措施是采用一个摄像机监视系统不断监视车辆两侧和后面的动态。这项技术巳首先应用于2001年推出的VOLVO SCC平安概念车内。当另一辆汽车进入监视区内的，放置在车门后视镜附近的警示灯就会闪亮。这样，驾驶员可以清晰地知道另外一辆车正在靠近，从而采取回避措施。每当后面有车辆靠近，或者前方出现超车的车辆，该系统都会提示驾驶员引起警觉，这样的信息可让驾驶员有更多时间在遇到这类情况时作出正确的判断，该系统还可以同

9、时监视汽车两侧的情况。所采用的技术是，将两台快速摄像机分别放置在每个车门的后视镜上，所构成的盲点信息提供系统就可以通过比照图像来发现进入监视区的每辆车。监视区的长度为9.5m，宽度为3m。系统内所编制的程序无论在白天还是夜间都可以监视所有汽车和摩托车，但是不会对停靠在路边的车辆、路边的篱笆、发生事故后报废的车辆以及路灯灯柱等物体作出反响。只要车速超过10km/h，该系统都会发挥作用。按照设计，只要对方车辆的车速与自己车辆的车速相比，低于20km/h或高于70km/h，该系统都能够向驾驶员发出警示。汽车电器及电子技术讲义 汽车平安技术车辆周围识别系统PVS车辆周围识别系统PVSPerceptio

10、n of Vehicle Surroundings利用车身周围会部的传感器监测到的信号，制作车辆周围360度整体模拟影像，在显示屏中以影像方式显示，当变更车辆行驶线路时帮助识别盲点角度，有效防止事故发生。汽车电器及电子技术讲义 汽车平安技术自适应前照灯系统AFSAFS是英文Adaptive FrontLighting System的缩写，其中文含义是自适应前照灯系统，也称作装有与转向机构连接的自动对焦系统或可变式的前照灯，在使用近光时，该系统可使前照灯的光束方向根据转向盘的转动角度和车速自动进行调节，提高了夜间行车时在弯道等增况下的可视性。AFS根据转向盘角度传感器和ABS的车速传感器的信号控

11、制前照灯的照射方向。汽车电器及电子技术讲义 汽车平安技术全功能座椅系统ASSASS是英文Adaptive Seat System的缩写，其中文含义是全功能座椅系统，也称座椅调节系统。该系统是在座椅中设计10组气囊，分别位于座垫的下方、前方、两恻、腰部等。当车辆起步后，每个气囊就会因每个驾驶员的身材与姿势而作不同的充气，到达最正确的人体支撑。该系统每4min依据驾驶员的乘坐姿势进行一次充气调整，使驾驶员随时都保持着最舒适的驾驶姿势，减少驾车的疲劳，增进行车平安。汽车电器及电子技术讲义 汽车平安技术智能平安气囊系统自从平安气囊系统问世以来，这一系统巳经挽救了成千上万的生命，功不可没。但是平安气囊系

12、统也存在自身的缺陷，从而造成了一些不应有的伤亡事故。平安气囊系统的工作原理是：在汽车前部遭受一定力里的撞击后，系统就引发某种类似小剂量炸药爆炸的化学反响，使隐藏在转向盘内的平安气囊在瞬间充气弹出，在车内人员的身体由于惯性作用向前冲撞而未撞上车上设备之前起到铺垫作用，以减轻身体所受到的撞击力。由于在事故发生的一瞬间必须完成铺垫功能，因此平安气囊必须以极快的速度弹出。据技术人员计算平安气囊弹出的瞬间速度高达40km/h左右。这样就带来一些问题，个子较小的驾驶者由于身体比较靠近转向盘，所以在车速不是特别快的情况下发生事故时不是由于事故本身受伤，而往往是被迅速弹出的平安气囊击伤。多年来，英国每年都要发

13、生一些被平安气囊打伤甚至打死的事故，所以平安气囊系统是否真正平安成为不少人争论的话匣，为了减少不必要的伤亡有人甚至提出在车上设置平安气囊系统开关，让驾驶员自己决定是否使用平安气囊系统。智能平安气囊系统有效地解决了平安气囊系统不十分平安的难度。德尔福公司开发了一种被称为“被动式乘客识别系统的新技术，推出了世界第一个乘员体重传感系统，使保护人员的平安气囊可以很智能地翻开和收缩。电子控制器可以根据乘员的体重、身高和胖瘦程度，以及在座位上的具体位置，来决定平安气囊翻开确实切程度，从而可以对多种体形和身高的乘员进行有识别的保护，德尔福公司在乘员被动保护方面还设计出一种主动式膝垫以加强对人员的保护作用。它

14、采用一个充气式装置，在发生正面碰撞事故时，系统会把膝垫自动向乘员的方向移动，从而减轻事故对人员的损伤。汽车电器及电子技术讲义 汽车平安技术主动发动机罩AHAH是英文Active Hood的缩写，其中文含义是主动发动机罩。AH技术就是指当发生人与车碰撞时，发动机罩能够立即自动升起，使行人头部接触到可变形的柔性外表，减缓撞击力。同时，还能防止行人拉向风窗玻璃的底部区域图4。汽车电器及电子技术讲义 汽车平安技术电控行驶平稳系统ESP德国群众发表了采用大量传感器的新型电控行驶平稳系统ESP,Electronic Stability Progarm。据称，该系统右防止80%左右交通事故。该系统包括夜视仪

15、ENVEnhanced Night Vision、防困倦系统ACAttension Control、车距控制系统ADC+FTS、交通信号识别系统TSRTraffic Sign Recognition、车道偏离警示系统LDWLane Departure Warning、停车辅助系统APAssisted/Automatic Parking、紧急制动辅助系统AEBAutomatic Emergency Brake、车辆周围识别系统PVSPerception of Vehicle Surroundings以及综合稳定控制系统IHCIntegral Handing Control等九项技术。汽车电器及电

16、子技术讲义 汽车平安技术主动辅助驾驶系统法国在几年前就开始研制了货车的第2代主动辅助驾驶系统。在该系统中传感器相互补充与支持，并且实现传感器与数据处理相结合，可以使汽车遇到危险时不仅发出警告而且还主动对汽车的运行进行于预、主动辅助驾驶系统。包括如下局部。1带有车距控制器的车速控制装置。当与前方车辆之间的距离接近到预定值时 车辆会自动减速，到达危险距离时会自动停车；在车辆前方障碍物消失后，车辆自动起动。2紧急制动装置。在遇到危险时，装置首先发出警告，并立即轻微地制动，如果此时驾驶人仍无反响则会自动紧急制动。3方向保持装置。该装置除保持车辆预定的行驶方向外，还可横向导向，保证车辆在转换车道时的平安

17、，并可补偿侧风、侧倾路面对车辆直线行驶的影响。它在车辆起步、转向时会监视车前及侧面的路况，在危险时会自动参与调整方向的工作。在今后的货车的四周将布满多种传感器 形成一个“电子保护茧的车辆保护层图5在图5的前方可以见到3个锥体：第一锥体为位于车前方裙板处的雷达发射探测区，用于确定物体的正确位置；第二锥体为红外线摄像区，用于对路况进行定时跟踪并进行动态或静态分类；第三锥体为摄像区，用于建立相应的环境模型，作出信息综合分析和决策。汽车电器及电子技术讲义 汽车平安技术防滑差速器LSD 防滑差速器LSDLimited Slip Differential常用于后轮驱动车的后轴差速器，四轮驱动车的中央差速器

18、及后轴差速器上。LSD改善了传统差速器在恶劣的地面条件下造成一驱动轮打滑另一驱动轮失去驱动力，车辆无法行驶的困境。LSD常用一种叫VLSDViscous LSD的黏性限滑差速器。在差速器中设有黏性耦合金属片，并装有一种热膨胀且性能灵敏的油类。当车辆左右驱动轮转速差较大时，连接于左右驱动轮上的金属片也产生转速差，金属片的转速差使油产生高温膨胀，限制了两驱动轮的转速差，使原本失去驱动力的轮子重新获得驱动力，改善行驶的稳定性越野性能。该系统常用于后轮驱动的高级豪华房车以及越野四轮驱动车。汽车电器及电子技术讲义 汽车平安技术Benz的电子感应制动控制系统SBC电子感应制动控制SBC系统与电子行车稳定E

19、SP系统和车身主动控制ABC系统同时工作，当转弯或者制动时，后者把车体的侧倾降到最低限度。当驾驶人把脚从加速踏板上迅速地移到制动踏板上，SBC系统即可以捕捉到紧急情况的早期信号，制动器能够以最大的制动力起作用。SBC系统反响快，控制精度高，提高了辅助性能，同时它既能单独制动每一个车轮，又能改变制动力分配，并改善了制动器进水后的制动效果，在紧急制动时能减少3%的制动距离，提高了制动时的平安性和电控车辆稳定行驶系统的性能。另外，SBC系统能在车辆完全停止前，将制动力适当调缓，使制动变得更加柔和在紧急情况下除外。汽车电器及电子技术讲义 汽车平安技术速度感应式转向系统SSSSSS是英文Speed Se

20、nsitive Steering的缩写，意思是速度感应式转向。SSS系统可以随着车速的变化，调整辅助油压提供适当的辅助力使车辆有更好的操控稳定性，转向轻便，可以更精确地控制转向力，使行驶的平安性更佳。汽车电器及电子技术讲义 汽车平安技术牵引力控制系统TCSTCS是英文Traction Control System的缩写，是牵引力控制系统，也称为驱动防滑控制系统或循迹控制系统，TCS是在ABS基础上开展起来的新系统。ABS控制4个车轮，而TCS只控制驱动轮。当车辆行进时，TCS会利用ABS系统的传感器监测车轮的驱动，当出现打滑时，TCS便马上通过发动机电控单元减少喷油量甚至断油或将点火延迟来调整

21、、降低发动机的输出功率，使轮胎恢复抓地力。如果打滑程度超出了控制范围，TCS还会调整变速器的传动比和ABS制动来改变打滑车轮的驱动力，以确保车轮附着良好和车辆的正常行驶。汽车电器及电子技术讲义 汽车平安技术丰田的车辆稳定控制系统VSC为避开突如其来的因素而进行的紧急转弯，很容易引起车辆偏离路线，车辆稳定控制VSCVchiele Stability Control，也称为车身稳定性控制或车辆侧滑控制系统则能控制其侧滑，保证行驶稳定性。在转弯时如果后轮刚要打滑该系统就会在与汽车前进相反的方向上产生转向盘辅助力；在转弯时前轮刚要打滑或转向过度时，前轮的横向打滑就会更严重，该系统就产生辅助力量使转向盘

22、变沉一些，防止转向过度。汽车电器及电子技术讲义 汽车平安技术稳定牵引控制系统ST稳定牵引控制系统STStability Track与车辆稳定控制VSC系统相似，是一种配合ABS、TSC，着重于汽车转弯过程的牵引控制系统，其原理与VSC相似，只是控制各轮的方式略有不同。ST系统是利用转向盘转角传感器、车身偏摆传感器、侧向加速度传感器及轮速传感器来推测在某一车速下，驾驶人的操纵意图与车辆相对应表现出来的行为是否与预期相同。如果车辆在转弯过程中以右转向为例出现转向过度，ST系统的控制单元就会指示对左前轮进行制动，使车身产生向外的力量，使车辆回复到正常的路径；如果转变过程中出现转向缺乏，ST系统的控制

23、单元会指示对右前轮进行制动，使车身产生向内的力量，使车辆行驶轨迹回复到正常的路径。汽车电器及电子技术讲义 汽车平安技术动态稳定控制系统DSCDSC是英文 Dynamic Stability Control的缩写其中文含义是动态稳定控制宝马。DSC是加速防滑控制或循迹控制系统的进一步延伸，配有更先进的侦测及控制装置，能侦测车轮转速、转向盘转动的角度、车速及车辆的侧向加速度等参数。当判断有打滑危险或已打滑，其控制单元立即命令制动液压力控制系统对打滑的车轮进行适当的制动，或是以减少喷油量、延迟点火的方式来降低发动机的动力输出，防止轮胎打滑，进而使车辆无论在起动加速、再加速和转弯等过程中都能获得良好的

24、循迹性，确保了行车的稳定性。另外，具有上述功能的还有动态稳定辅助系统DSA：Dynamic Stability Assist System和稳定循迹控制STC：Stability Tacing Control系统，后者也称作牵引力及操纵稳定性控制系统沃尔沃公司称作循迹牵引力防侧滑系统。DSA系统和STC系统均是动力输出较大的发动机所需要的一种配备，它的作用是抑制车辆行驶或加速时所产生的车轮打滑现象，从而保持各个轮胎对地面作用力的适当分配，维持车辆的行驶稳定性。汽车电器及电子技术讲义 汽车平安技术可自动激活制动并具有增加制动功能的警示系统自动激活制动并具有增强制动功能的警示系统在发生事故过程中的

25、不同阶段会以多种方式工作。当汽车接近一个静止或者运动的障碍物而驾驶员并未作出反响时，警示灯就会闪亮并反射在前风窗玻璃上，同时激活一个蜂鸣器，以引起驾驶员作出反响而防止危险。当驾驶员踩下制动踏板时，该系统就会测出踩制动踏板的压力。如果压力缺乏以及时制动汽车该系统就会进行干预，增强制动压力。在车速不是太大的情况下，这种增压作用就可防止碰撞事故的发生。当驾驶员对路障没有作出任何反响，自动制动功能就会被激活，使出动器的压力增强到足以制动车辆的程度。这样做的结果虽然不可能遵免碰撞事故，但是可在发生碰撞之前降低车速，从而减轻发生严重后果的危险性。汽车电器及电子技术讲义 汽车平安技术制动辅助系统BAS制动辅

26、助系统Brake AssistSystem，简称BAS能从驾驶员踩下制动踏板的速度探测车辆行驶情况。紧急情况下，当驾驶员迅速踩下制动踏板力度缺乏时BAS便会启动，并在缺乏1s的时间内把制动力增至量大从而缩短紧急制动时的制动距离。在紧急制动时BAS能启动ABS迅速增大制动力。汽车电器及电子技术讲义 汽车平安技术电控紧急制动辅助系统EBA电控紧急制动辅助ElectronicBrake Assist，简称EBA系统利用传感器感应驾驶员对制动踏板踩踏的力度与速度大小,然后通过电子控制器判断驾驶员此次制动的意图。如果属于紧急制动EBA就会指示制动系统产生更高的油压使ABS发挥作用从而使制动快速产生，减少

27、制动距离。通常情况下，EBA的响应速度都会而远快于驾驾员，这对缩短制动距离增强平安性非常有利。此外，对于脚力较小的女性及高龄驾驶员闪避紧急危险的制动,也有很大的帮助。有关测试说明，EBA可以使车速高达200km/h的汽车的制动距离缩短21m之多，可以有效防止常见的车辆“追尾碰撞。汽车电器及电子技术讲义 汽车平安技术ESP系统 ESPElectronic Stability Program是车辆稳定电子控制系统，可称为电子控制稳定程序和电控汽车稳定行驶系统SAE建议统称ESC。ESP系统是ABS和ASR两种系统功能的延伸，ESP系统称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。他们之间的差异在于ABS或

28、ASR只能被动地作出反响，而ESP系统则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。在汽车行驶过程中，ESP系统通过不同传感器实时监控驾驶员转弯方向、车速、油门开度、制动力以及车身倾斜度和侧倾速度并以此判断汽车正常平安行驶和驾驶员操纵汽车意图的差距；然后通过调整发动机的转速和车轮上的制动力分布，修正过度转向或转向缺乏。ESP系统在提高汽车行驶稳定性方面效果显著。ESP系统具有三大优点：一是实时监控，ESP系统能够实时监控驾驶员的操控动作、路面反响、汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指令；二是主动干预，ABS等平安技术主要是对驾驶员的动作起干预作用，但不能调控发动机，而ESP系统则可

29、以通过主动调控发动机的转速，并调整每个车轮的驱动力和制动力，来修正汽车的过度转向或转向缺乏；三是事先提醒，当驾驶员操作不当或路面异常时，ESP系统会用警告灯警示驾驶员。ESP系统主要包括转向盘角度传感器、车轮转速传感器、车轮偏转率及加速踏板位置传感器，带微处理器的ESP控 制组件以及用以稳定介入制动系统的液压组件。ESP系统可以介人制动系统和发动机管理系统，它随时监测由转向盘角度传感器、车轮转速传感器和横向加速度及转角速率传感器传来的数据，可及时发现可能导致不平安的倾向。ESP系统可以在极短的时间内介人发动机及制动系统主动调整发动机功率或制动力，使车辆保持方向稳定性，从而格助驾驶员及时处理哪怕

30、是在极端条件下的情况。ESP系统在所有状态下都会监控车辆，并在每一个车轮上起作用。ESP系统的控制组件实时采集车辆的运行数据，比方车轮偏转 、转向盘角度、制动压力、发动机转矩及变速器的挡位，井根据这些信息来计算车辆的偏转角以及作用于车轮的纵向及横向压力，如果偏转角超过一定限度，ESP系统的控制组件就会及时发出增加或减少相应车轮上的制动压力的佰号，施加在车轮上的作用力会迫使车辆恢复到一个更小的偏转角。这个动态控制过程还兼顾车辆的质心及负载情况。总之，“智能化的ESP系统及其附属系统能够监控车辆纵向及横向动态数据，分析驾驶员操作及意向转向角、制动压力和加速踏板位置等，保持实时监控，比驾驶员更早感知

31、危险状况和立即作出反响。汽车电器及电子技术讲义 汽车平安技术PAX轮胎系统PAX轮胎系统是由米其林公司1998年创造的，PAX轮胎系统的含义是胎唇垂直锚泊轮胎，或称零压续驶系统，或称无胎压续驶系统。它由轮胎、特制的轮彀、内置支撑环和压力检测器等4个关键部件组成。PAX轮胎系统使车辆不需要备胎且具有赛车的行驶性能，增大了驾车平安性、舒适性及操控性之间的平衡，同时PAX轮胎系统能显著地改善轮胎性能，节能省油，并提高运动性及平安性，即使在轮胎缺气或爆破后带有轮毂的车轮也不会脱离开，并且在轮胎泄气后车辆仍能以80km/h的速度行驶200km，全面保护驾驶者及乘客的平安。汽车电器及电子技术讲义 汽车平安

32、技术Pre-Crash SafetyPre-Crash Safety是由 丰田汽车公司开发的，在预先判断汽车撞事故难以防止的情况下提前启动平安装备以保护车内人员平安的系统，该系统使用车作前方安装的毫米波雷达，由预先判断冲撞的击制单元、Pre-Crash Safety传感器、发生冲撞前固定车内人员的“Pre-Crash Safety平安带及冲撞前减速辅助自动装置Pre-Crash Safety制动辅助装置等构成。控制单元根据对象物体的位置、车速、车辆的前进轨迹和驾驶员的操作等要素来判断汽车是否会发生冲撞，如果该控制单元判断会发生冲撞，那么在冲撞地平安带会自动将乘员固定住，而且，即使不像过去那样紧

33、急制动也可以提前产生制动力以降低冲撞速度。另外，控制单元不仅可以判断与前方行驶车辆的冲撞，还可以判断与对面驶来的车辆及障碍物的冲撞。汽车电器及电子技术讲义 汽车平安技术智能巡航定速系统ACC智能巡航定速系统，简称ACC，是英文Active Cruise Control 或 AutomaticCruise Control 或 Adaptive Cruise Control的缩写。目前的巡航定速系统可让驾驶员轻松地驾驶车辆行驶在路况良好的高速公路上，不过，交通流量的频繁变化往往让驾驶员丧失使用巡航定速的时机。为了让驾驶员能够在路况变化多出、交通繁忙的高速公路上也能够舒适而有效地驾驶车辆，VOLVO

34、汽车公司成功开发了“智能巡航定速系统。该系统可不间断地监测与前方车辆之间所保持的距离井自动调整车速以便与之保持适当的平安距离。驾驶员在设置所需要的最大车速井选定与前方车辆的最小时间间隔之后，便可激活巡航。后一项多数可以在1-3s的范围内变动。例如，如果选定的时间间隔为2s，这就意味着对于车速为100km/h的汽车来说，平安距离约为56m。平安距离随车速而变，当车速降为70km/h时，平安距离就随着降至约39m，该系统还会把进入车道内实施超车的车辆考虑在内。但凡安装了自动变速器的汽车，智能巡航定速系统就能自动地根据交通状况的变化而改变车速，直至车辆完全停稳为止。该系统所采用的技术是，在车的前端安

35、装了一台雷达传感器，可不间断地监测与前方车辆之间所保持的距离。该系统依靠不间断地调整发动机的功率并在必要时激活制动系统来保持与前方车辆之间的恒定时间间隔。设计该系统的主要目的是减轻驾驶员在驾驶车辆时所感受到的压力。制动系统在必要时会提供一定限度的制动力，从而可在行驶过程中防止不必要的剧烈制动。汽车电器及电子技术讲义 汽车平安技术电子制动力分配装置EBD/EBVEBD是英文 Electronic BrakeForce Distribution的缩写，EBV是德文Electronicsche Bremsenkraft Verteiler缩写，其含义均是电子制动力分配装置。该装置能够根据汽车制动时产

36、生轴荷转移的情况自动调节前、后轴的制动力分配比例，提高制动效能，并配合ABS系统提高制动稳定性。EBD主要用于提高ABS的成效。因此，ABSEBD就是在ABS的基础上进一步改善制动力的平衡，防止出现甩尾和侧移现象，并缩短汽车制动距离，使得汽车的平安性能更高。汽车电器及电子技术讲义 汽车平安技术自动车身水平系统ALSALS是英文Automatic LevelingSystem的缩写，其中文含义是自动车身水平系统。该系统大致可以分为两种，一种是完全独立的套件，只负责车尾高度的调整工作；另一种是整合于悬架控制系统中，当车辆后座因坐人或行李箱放有重物体而使车尾下沉时，位于后悬架下控制臂上的高度或位置传

37、感器便会告知控制单元，在这种状况持续一段时间后，控制单元随即启动空气压缩机而将压缩空气唐人后减振器中，重新将车尾顶起，直至恢复原来的车姿；相反，假设车尾高度因车重降低而升高，则ALS将减振器内的局部高压空气排出，使车身保持标准高度。此种调整除可以保持驾乘人员具有一定的舒适乘坐姿势外又可以维持一定的操作平安性能。汽车电器及电子技术讲义 汽车平安技术主动前轮转向系统AFSAFS是英文人Active Front Steeringing的缩写，其中文含义是主动前轮转向，也称作动态前轮转向或可变传动比转向。该系统可以根据车辆的转向角度和行驶状态，相应地改变前轮的转动角度。在中低速行驶时，转向盘和前轮的传

38、动比增大，转向较为线性和轻便，增加驾驶舒适性；在高速行驶时，转向相对沉重、反响缓慢，以增加车辆直线行驶的稳定性。AFS系统与动态稳定控制DSC-Dynamic Stability Control系统共同工作，监测车辆偏行率并相应改变转向角度，这样，一来减少了DSC系统干预驾驶的时机，二来也提供了适当的平安控制。汽车电器及电子技术讲义 汽车平安技术一体化底盘控制系统UCC一体化底盘控制UCC系统是一种先进的集成控制系统，其功能就是让驾驶员在急速行驶或转弯的汽车中不会撞得头破血流或被甩出车外。它通过中央底盘控制单元，将制动、悬架、转向和动力传动等控制系统进行“电子化连接，通过复杂的控制运算，对各个

39、系统进行协调，使车辆整体性能和稳定性到达最正确水平，减少颠簸和快速转向时离心力造成的冲撞。图3是德尔福公司开发的一体化底盘控制系统。汽车电器及电子技术讲义 汽车平安技术防侧翻车辆稳定控制系统RSCRSC是英文Roll Stability Control System的缩写，中文含义是防侧翻车辆稳定控制系统，一般称作防翻滚稳定器。RSC系统采用一个回转探测器来测定车辆的侧倾速度和角度，利用测得的数据，计算出极限角度和翻滚的危险程度。当存在明显的侧翻危险时，防打滑系统内的DSTC动态稳定与牵引力控制防侧滑系统被激活并作出反响，降低发动机的功率，同时对一个或几个车轮施加制动力，促使车辆转向缺乏，恢复

40、稳定。RSC系统是目前市场上唯一用来出定车辆侧倾角度的主动平安系统。汽车电器及电子技术讲义 汽车平安技术预警平安系统PSPS是英文Precaution Safety的缩写，中文含义是预警平安系统。PS系统由预警传感器包括毫米波雷达装置和预警控制单元、预警座椅平安带和预警制动系统等组成。由于毫米波雷达装置具有比激光雷达更高的检测性能，因此，即使在雨天，毫米波雷达装置也能检测出公路远处的障碍物图2。当毫米波雷达装置检测到车辆前方有障碍物时，预警控制单元即会正确判断出碰撞的危险程度。当过撞不可防止时，PS系统使驾乘人员平安带的张紧装置和制动系统处于准备状态；当碰撞发生时，提高平安带张紧装置的效能，并

41、增大制动系统的制动力，缓解碰撞时的冲击力，减少对驾乘人员的伤害。汽车电器及电子技术讲义 汽车平安技术防潜滑保护系统ASPSASPS实际上是将位于座椅下面的钣件设计成后端下陷式的辅助平安件，其作用是当车辆突然制动时，防止发生车内乘员向前滑动的危险。当车辆承受前面撞击时，该系统与平安带配合使用，将乘客限制在座椅上并且产生下沉的力量，使乘客不会向前冲动，以此降低由于人体前移而造成头部、胸部与仪表板或转向盘撞击所造成的伤害。如果乘客没有使用平安带，则ASPS是无法发挥作用的。汽车电器及电子技术讲义 汽车平安技术三、丰田的ASV1正常驾驶状况时的事故预防平安性防瞌睡驾驶警告系统；轮胎气压警告系统；火警警

42、告系统；前照灯光束自动分布系统；盲角监测系统；预防发生事故的信息显示系统；以灯光为基础的车辆间信息传递系统；道路交通信息导引系统。2事故防止。自动防碰撞制动系统；紧急救援SOS停车系统；3事故中减少损伤。平安带预紧系统；侧面平安气囊系统；碰撞感应自动制动系统；发动机罩平安气囊系统有效减少对行人头部的伤害4事故后减轻伤害。灭火系统；事故报告系统；驾驶记录系统；汽车电器及电子技术讲义 汽车平安技术四、德尔福的ISSnISSIntegrated Safety System，中文名称“集成平安系统将所有的相关技术纳入到了一个完整的车辆结构中予以考虑。nISS概念的核心是在全部连续的驾驶过程中提高对乘员

43、的保护。n其过程包括：q正常驾驶状态；q警告状态；q躲避碰撞状态；q无法躲避碰撞状态；q碰撞之后状态；等5种不同的“平安状态。针对以上5种“平安状态，ISS都有先进的预防技术和乘员保护平安技术。汽车电器及电子技术讲义 汽车平安技术集成平安系统德尔福最新开发了一种集成平安系统，这种系统将汽车驾驶分为5个不同的“驾驶状态：正常状态、预警状态、躲避碰撞状态、无法躲避碰撞状态和碰撞之后状态，装备这种集成平安系统的汽车同时带有先进的雷达装置。汽车行驶中，电子控制器可以自动监测周围情况监测内容包括路面、迎面来的车辆和行人或其他物体，并计算出驾驶员应该作出何种快速反响以及车辆应该作多快的减速等；然后根据情况

44、发出各种警示信号。这些工作都能在瞬间完成。在这种车内还安装有先进的测试系统，例如眼睛跟踪系统。它可以测定驾驶员的呼吸简况、眼睛睁得大小和眨眼的频率，从而测定驾驶员的警觉程度和疲劳程度，如果发现驾驶员处于疲劳驾驶状态，汽车就会发出警告以确保平安。在躲避碰撞状态，集成平安系统会自动运用则ABS防抱死制动、牵引力控制和稳定性增强等系统，使汽车的各个系统到达最正确状态，帮助驾驶员防止可能发生的碰撞。汽车电器及电子技术讲义 汽车平安技术正常驾驶状态最常见的驾驶情况是“正常状态，这时驾驶员处于警觉、舒适和控制状态。有以下正在开发和不断改进的技术，以保证这种状态的持续。n自适应巡航。巡航时，在交通拥挤的情况

45、下，采用雷达或激光技术帮助保证维持平安距离。n驾驶员监测技术。结合生物传感器，眼睛跟踪装置和汽车转向信息等提供驾驶员是否警觉的信息；n紧急疾病预警技术。对驾驶员健康状况进行预警;n恶劣气候指示技术。通过车辆集成通信系统向驾驶员提供针对恶劣气候的最新建议；n路面状况监测技术。向驾驶员指示前面道路状况如潮湿、枯燥、有冰、粗糙等；n可改变的内部设施。乘客舱的设施可按乘员的人机工程要求进行调节；n动力可调踏板。按人机工程设计的踏板；n玻璃自动防雾。预测窗玻璃起雾并自动启动除雾装置；n人机界面。内部设计和开发时考虑人类信息处理感觉、生理学、生物机械学和社会经济学因素；n风窗玻璃映像显示技术。可把重要信息

46、投影在挡风玻璃上，使驾驶员的目光不离开路面就能读取；n智能电池。免维护车辆电池，提供改进平安和保护的电子特性；n牵引力控制技术。可自动帮助驾驶员控制车轮打滑，增加车辆的附着力;n平安带舒适特性。增加车辆乘员活动自由和舒适感。汽车电器及电子技术讲义 汽车平安技术警告状态在“警告状态，一系列功能性的预警可帮助驾驶员认识探测到的对于平安的威胁。这个领域的技术包括:n碰撞预警碰撞预警。使用激光雷达、远红外和长距离探测装置等提供倒车、向前碰撞、盲点、变道、离开车道或道路时的预警或协助；n车胎气压缺乏预警车胎气压缺乏预警。通过车轮速度直接或间接监测车辆轮胎气压，当轮胎气压缺乏或对驾驶有不平安隐患时可提醒驾

47、驶员。TPMS汽车电器及电子技术讲义 汽车平安技术躲避碰撞状态如果探测到车辆可能发生碰撞，驾驶员可以利用一些改进的车辆控制技术来防止碰撞。在这种状态下正在开发或改进的技术包括：n碰撞躲避预警碰撞躲避预警。碰撞躲避预警可以设计为驾驶员主动预警、车辆主动预警或两者结合。n翻滚躲避系统翻滚躲避系统。传感器系统能探测可能发生的车辆翻滚特点，然后指导车辆底盘系统采取相应的防范措施n线控油门技术线控油门技术。Drive-By-Wire能根据情况的危险程度自动独立地控制油门；n防抱制动系统防抱制动系统。能控制车轮打滑，防止车轮过度制动时锁死；nTraXXar车辆稳定性提高系统车辆稳定性提高系统。如果探测出驾

48、驶员的希望路径和车辆的实际行驶路径之间超出允许的平安限度，底盘控制系统可以帮助提高车辆稳定性和转向性；nGalileo智能制动控制系统智能制动控制系统。电线制动技术系列产品，可提供动力协助。防抱死制动、附着力控制、TraXXar以及可调踏板感觉功能；nMagneRide悬架控制技术悬架控制技术.采用磁流变MR液基减振器，可改进行驶和操纵性能；n动能车身控制技术动能车身控制技术。在转弯、急转弯和直行时对翻滚角度提供互动式控制，可帮助改进控制性能、舒适感和平安性；nQuadraSteerTM卡车和拖运四轮转向稳定性技术卡车和拖运四轮转向稳定性技术。独特的四轮转向系统能提供低速行驶时出众的操纵性能以

49、及高速行驶时出众的稳定性能和拖运能力；n电控转向技术电控转向技术。先进的纯电控转向技术；n统一底盘控制技术统一底盘控制技术。能增加当前驾驶状态的信息共享，更智能化地决策和协调控制。汽车电器及电子技术讲义 汽车平安技术无法躲避碰撞状态可帮助优化对乘员前面、侧面、后面碰撞以及翻滚时的保护。这些产品包括：n自适应乘员限制技术自适应乘员限制技术。能根据传感器得出的乘员位置前后平安带松紧等情况决定气囊开出的程度。n头部头部/肢体和侧面气囊系统。肢体和侧面气囊系统。在侧面冲击或翻滚碰撞时提供附加保护；n可变输出气囊模块可变输出气囊模块。通过调节气囊的布置，提供优化的乘员保护；n主动膝部垫主动膝部垫。布署在

50、膝部区域的气囊软垫以减少下肢伤害；n平安带预张紧和过张紧装置平安带预张紧和过张紧装置。预张紧装置通过消除平安带系统的松驰帮助提供保护。过张紧装置通过把乘员更紧地固着在车辆上，让车辆吸收碰撞，为乘员提供附加的保护；n可变能量吸收转向柱。可变能量吸收转向柱。根据乘员的体格提供可变能量吸收水平；n乘员特点探测乘员特点探测/修正技术。修正技术。通过车座乘员重量探测器评估乘员体格或有没有小孩或小孩座位。还包括乘员位置探测器测乘员体形和位置；n碰撞数据记录。碰撞数据记录。记录各种不同的碰撞数据协助了解事故情况。汽车电器及电子技术讲义 汽车平安技术碰撞之后状态如果碰撞已经发生，为减少乘员和行人危险以及协助抢