(2)--第1章绪论+第2章电力电子器件.ppt
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1、华东理工大学1-1第第1章章 绪论绪论1 1.1 .1 什么是什么是什么是什么是电力电子技术电力电子技术电力电子技术电力电子技术1 1.2 .2 电力电子技术发展史电力电子技术发展史电力电子技术发展史电力电子技术发展史1 1.3 .3 电力电子技术的使用电力电子技术的使用电力电子技术的使用电力电子技术的使用1 1.4 .4 教材内容简介及使用说明教材内容简介及使用说明教材内容简介及使用说明教材内容简介及使用说明参考智慧树视频参考智慧树视频参考智慧树视频参考智慧树视频华东理工大学1-2第第2章章 电力电子器件电力电子器件2.1 2.1 电力电子器件电力电子器件电力电子器件电力电子器件概述概述概述
2、概述2.2 2.2 不可控器件不可控器件不可控器件不可控器件二极管二极管二极管二极管2.3 2.3 半控型器件半控型器件半控型器件半控型器件晶闸管晶闸管晶闸管晶闸管2.4 2.4 典型全控型典型全控型典型全控型典型全控型器件器件器件器件本章本章本章本章小结及作业小结及作业小结及作业小结及作业华东理工大学1-3电子技术的基础电子技术的基础 电子器件:晶体管和集成电路电子器件:晶体管和集成电路电力电子电路的基础电力电子电路的基础 电力电子器件电力电子器件本章主要内容:本章主要内容:概述电力电子器件的概念概念、特点特点和分类分类等问题。介绍常用电力电子器件的工作原理工作原理、基本特性基本特性、主主要
3、参数要参数以及选择和使用中应注意问题。第第2章章 电力电子器件电力电子器件引言引言华东理工大学1-42.1.1 电力电子器件的概念和特征电力电子器件的概念和特征2.1.2 应用电力电子器件的系统组成应用电力电子器件的系统组成2.1.3 电力电子器件的分类电力电子器件的分类2.1.4 本章内容和学习要点本章内容和学习要点2.1 电力电子器件概述电力电子器件概述华东理工大学1-51 1)概念)概念:电力电子器件电力电子器件(Power Electronic Device)可直接用于主电路中,实现电能的变换或控制的电子器件。主电路(主电路(Main Power Circuit)电气设备或电力系统中,
4、直接承担电能的变换或控制任务的电路。2 2)分类)分类:电真空器件电真空器件 (汞弧整流器、闸流管)半导体器件半导体器件 (采用的主要材料硅)仍然2.1.1 电力电子器件的概念和特征电力电子器件的概念和特征电力电子器件电力电子器件华东理工大学1-6所能处理的电压电流较大。所能处理的电压电流较大。主电路功率达主电路功率达MW级。级。电电力力电电子子器器件件一一般般都都工工作作在在开开关关状状态态。因因为为处处理理的的电电功功率率较较大,为了减小本身的损耗,提高效率。大,为了减小本身的损耗,提高效率。注注重重器器件件的的功功率率损损耗耗和和散散热热问问题题。通通常常PE器器件件所所能能切切换换控控
5、制制的的功功率率很很大大,可可达达数数kW,但但本本身身所所允允许许的的功功耗耗却却只只有有100W左右。通常需要安装散热器,风冷或水冷。左右。通常需要安装散热器,风冷或水冷。与处理信息的电子器件相比,电力电子器件与处理信息的电子器件相比,电力电子器件一般具有如下的特征:一般具有如下的特征:华东理工大学1-7通态损耗通态损耗是器件功率损耗的主要成因。器件开关频率较高时,开关损耗开关损耗可能成为器件功率损耗的主要因素。主要损耗通态损耗断态损耗开关损耗关断损耗开通损耗2.1.1 电力电子器件的概念和特征电力电子器件的概念和特征 器件发热的原因器件发热的原因电力电子器件的损耗电力电子器件的损耗华东理
6、工大学1-8电力电子系统电力电子系统:由控制电路控制电路、驱动电路驱动电路、保护电路保护电路 和以电力电子器件为核心的主电路主电路组成。图1-1 电力电子器件在实际应用中的系统组成控制电路检测电路驱动电路RL主电路V1V2保护电路在主电路和控制电路中附加一些电路,以保证电力电子器件和整个系统正常可靠运行2.1.2 应用电力电子器件系统组成应用电力电子器件系统组成电气隔离控制电路华东理工大学1-9注注重重对对器器件件的的保保护护:通通常常采采用用吸吸收收(缓缓冲冲)保保护护电电路路(Snubber)来来限限制制器器件件的的du/dt和和di/dt,减减小小由由于于大大电电流流跃跃变变在在引引线线
7、(寄寄生生)电电感感上上形形成成的的反反电电势势尖尖峰峰,以以防防器器件件过压击穿。过压击穿。需需要要驱驱动动与与隔隔离离:强强、弱弱电电系系统统之之间间电电气气隔隔离离,不不共共地地,消消除除相相互互影影响响,减减小小干干扰扰,提高可靠性。提高可靠性。华东理工大学1-10半控型器件(半控型器件(Thyristor)通过控制信号可以控制其导通而不能控制其关断。全控型器件(全控型器件(IGBT,MOSFET)通过控制信号既可控制其导通又可控制其关断,又称自关断器件。不可控器件不可控器件(Power Diode)不能用控制信号来控制其通断,因此也就不需要驱动电路。2.1.3 电力电子器件的分类电力
8、电子器件的分类按照器件能够被控制的程度,分为以下三类:按照器件能够被控制的程度,分为以下三类:华东理工大学1-11电流驱动型电流驱动型 通过从控制端注入或者抽出电流来实现导通或者 关断的控制。电压驱动型电压驱动型 仅通过在控制端和公共端之间控制端和公共端之间施加一定的电压信号就可实现导通或者关断的控制(压控器件压控器件或场控器件或场控器件)。2.1.3 电力电子器件的分类电力电子器件的分类 按照驱动电路信号的性质,分为两类:按照驱动电路信号的性质,分为两类:华东理工大学1-12本章内容本章内容:介绍各种器件的工作原理工作原理、基本特性基本特性、主要参数主要参数以及选择和使用中应注意的一些问题。
9、集中讲述电力电子器件的驱动驱动、保护和串保护和串、并联使并联使用用这三个问题。学习要点学习要点:最重要的是掌握其基本特性基本特性。掌握电力电子器件的型号命名法命名法,以及其参数和特参数和特性曲线的使用方法性曲线的使用方法。可能会主电路的其它电路元件有特殊的要求特殊的要求。2.1.4 本章学习内容与学习要点本章学习内容与学习要点华东理工大学1-132.2.1 PNPN结与电力二极管的工作原理结与电力二极管的工作原理2.2.2 电力二极管的基本特性电力二极管的基本特性2.2.3 电力二极管的主要参数电力二极管的主要参数2.2.4 电力二极管的主要类型电力二极管的主要类型2.2 不可控器件不可控器件
10、电力二极管电力二极管华东理工大学1-14 Power Diode结构和原理简单,工作可靠,自20世纪50年代初期就获得应用。快恢复二极管和肖特基二极管,分别在中、高频整流和逆变,以及低压高频整流的场合,具有不可替代的地位。2.2 不可控器件不可控器件电力二极管电力二极管引言引言整流二极管及模块华东理工大学1-15基本结构和工作原理与信息电子电路中的二极管一样。由一个面积较大的PN结和两端引线以及封装组成的。从外形上看,主要有螺栓型和平板型两种封装。图1-2 电力二极管的外形、结构和电气图形符号 a)外形 b)结构 c)电气图形符号2.2.1 PN结与电力二极管的工作原理结与电力二极管的工作原理
11、AKAKa)IKAPNJb)c)AK华东理工大学1-16 状态参数正向导通反向截止反向击穿电流正向大几乎为零反向大电压维持1V反向大反向大阻态低阻态高阻态二极管的基本原理就在于PN结的单向导电性这一主要特征。PN结的反向击穿(两种形式)雪崩击穿齐纳击穿均可能导致热击穿2.2.1 PN结与电力二极管的工作原理结与电力二极管的工作原理 PN结的状态华东理工大学1-17PN结的电荷量随外加电压而变化,呈现电电容容效效应应,称为结电容结电容CJ,又称为微分电容微分电容。结电容按其产生机制和作用的差别分为势势垒垒电电容容CB和扩散电容扩散电容CD。电容影响PN结的工作频率,尤其是高速的开关状态。2.2.
12、1 PN结与电力二极管的工作原理结与电力二极管的工作原理 PN结的电容效应:华东理工大学1-18主要指其伏安特性伏安特性门门槛槛电电压压UTO,正向电流IF开始明显增加所对应的电压。与IF对应的电力二极管两端的电压即为其正向电压降正向电压降UF,一般0.71.2V。承受反向电压时,只有微小而数值恒定的反向漏电流,数十A数十mA。反向击穿电压。图1-4 电力二极管的伏安特性2.2.2 电力二极管的基本特性电力二极管的基本特性1)静态特性静态特性IOIFUTOUFU华东理工大学1-19结电容:结电容:PN结上存储有空间电荷和两种载流子,结上存储有空间电荷和两种载流子,形成电荷存储效应及结电容形成电
13、荷存储效应及结电容电导调制效应:电导调制效应:当当PN结外加正向电压,流过正结外加正向电压,流过正向电流较大时,通过向电流较大时,通过正向正向PN结两侧载流子存储结两侧载流子存储量量或电导率的自动调节作用,使得或电导率的自动调节作用,使得压降随着正压降随着正向电流的增大而增加很少向电流的增大而增加很少,基本维持在,基本维持在1V左右,左右,所以正向偏置的所以正向偏置的PN结表现为低阻态,通态压降结表现为低阻态,通态压降很低。很低。电导调制效应电导调制效应华东理工大学1-20关关断断时时间间较较长长:外外加加电电压压由由正正偏偏转转换换为为反反偏偏时时,PN结结两两侧侧的的存存储储电电荷荷并并不
14、不能能立立刻刻消消散散,PN结结低低阻阻,在在反反压压作作用用下下形形成成较较大大的的反反向向电电流流。直直到到两两区区的的载载流流子子被被反反压压抽抽尽尽,才才恢复反向阻断能力。这一过程称作恢复反向阻断能力。这一过程称作反向恢复时间反向恢复时间trr。开开通通时时间间较较短短:外外加加电电压压由由反反偏偏或或零零偏偏转转换换为为正正偏偏的的过过程程一一般较快。般较快。trr2)动态特性动态特性 结结电电容容的的存存在在:PNPN结结的的电电荷荷量量随随外外加电压而变化,呈现电容效应。加电压而变化,呈现电容效应。二极管关断和开通都有过渡过程二极管关断和开通都有过渡过程华东理工大学1-212)动
15、态特性动态特性 结结电电容容的的存存在在:PNPN结结的的电电荷荷量量随随外外加电压而变化,呈现电容效应。加电压而变化,呈现电容效应。二极管关断和开通都有过渡过程二极管关断和开通都有过渡过程2.2.2 电力二极管的基本特性电力二极管的基本特性b)UFPuiiFuFtfrt02Va)iFUFtFt0trrtdtft1t2tURURPIRPdiFdtdiRdt图1-5 电力二极管的动态过程波形 a)正向偏置转换为反向偏置 b)零偏置转换为正向偏置l 关断过程:关断过程:延迟时间:td=t1-t0,电流下降时间:tf=t2-t1 反向恢复时间:反向恢复时间:trr=td+tf 恢复特性的软度:下降时
16、间 与延迟时间 的比值tf/td,或称恢复系数,用Sr表示。华东理工大学1-22正向压降先出现一个过冲UFP,经过一段时间才趋于接近稳态压降的某个值(如 2V)。正向恢复时间正向恢复时间tfr。电流上升率越大,UFP越高。UFPuiiFuFtfrt02V图1-5(b)开通过程2.2.2 电力二极管的基本特性电力二极管的基本特性 开通过程开通过程:关断过程关断过程须经过一段短暂的时间才能重新获得反向阻断能力,进入截止状态。反向恢复时间反向恢复时间t trrrr关断之前有较大的反向电流出现,并伴随有明显的反向电压过冲。IFUFtFt0trrtdtft1t2tURURPIRPdiFdtdiRdt图1
17、-5(b)关断过程华东理工大学1-23额额定定电电流流在指定的管壳温度和散热条件下,其允许流过的最大工频正弦半波电流的平均值。IF(AV)是按照电流的发热效应来定义的,使用时应按有有效效值值相相等等的的原原则则来选取电流定额,并应留有一定的裕量。在工频正弦半波的情况下:平均值 IF(AV)有效值 1.57 IF(AV)有效值 ID 平均值 ID/1.572.2.3 电力二极管的主要参数电力二极管的主要参数1)正向平均电流正向平均电流IF(AV)(电流的标称值)(电流的标称值)华东理工大学1-24复习:电流的平均值和有效值电流的平均值电流的平均值:从电路通过的电量来考虑的,是电流在时间积累效应上
18、的平均效果。求电流平均值的方法是作 I-t图象,求出曲线与 t 轴围成的面积(即总电量)再除以总时间 t 就可得电流平均值。电流的有效值:电流的有效值:从电流的热效应来考虑的,是电流的平方在时间积累效应上的平均效果 求电流有效值的方法是:作 I2-t图象,求出曲线与t 轴围成的面积(即电流做的总功)再除以总时间,再开方就可得到电流有效值。华东理工大学1-25思考:正弦半波的有效值和平均值计算华东理工大学1-26在指定温度下,流过某一指定的稳态正向电流时对应的正向压降。3)反向重复峰值电压反向重复峰值电压URRM(电压的标称值)(电压的标称值)对电力二极管所能重复施加的反向最高峰值电压。使用时,
19、应当留有两倍的裕量。E.g 1000V,100A二极管,使用时电压只能加500V4)反向恢复时间)反向恢复时间trr trr=td+tf2.2.3 电力二极管的主要参数电力二极管的主要参数2)正向压降正向压降UF华东理工大学1-27结温结温是指管芯PN结的平均温度,用TJ表示。TJM是指在PN结不致损坏的前提下所能承受的最高平均温度。TJM通常在125175C范围之内。6)浪涌电流浪涌电流IFSM指电力二极管所能承受最大的连续一个或几个工频周期的过电流。2.2.3 电力二极管的主要参数电力二极管的主要参数5)最高工作结温)最高工作结温TJM华东理工大学1-281)普通二极管普通二极管(Gene
20、ral Purpose Diode)又称整流二极管(Rectifier Diode)多用于开关频率不高(1kHz以下)的整流电路其反向恢复时间较长(一般在5s以上)正向电流定额和反向电压定额可以达到很高按照正向压降、反向耐压、反向漏电流等性能,特别是反向恢复特性的不同介绍。2.2.4 电力二极管的主要类型电力二极管的主要类型华东理工大学1-29简称快速二极管快恢复外延二极管快恢复外延二极管 (Fast Recovery Epitaxial DiodesFRED),其trr更短(可低于50ns),UF也很低(0.9V左右),但其反向耐压多在1200V以下,而普通二极管的反向耐压可以达到五六千伏。
21、从性能上可分为快速恢复和超快速恢复两个等级。前者trr为数百纳秒或更长,后者则在100ns以下,甚至达到2030ns。2.2.4 电力二极管的主要类型电力二极管的主要类型2)快恢复二极管快恢复二极管 (Fast Recovery DiodeFRD)华东理工大学1-30肖特基二极管的弱点弱点反向耐压提高时正向压降会提高,多用于200V以下。反向稳态损耗不能忽略,必须严格地限制其工作温度。肖特基二极管的优点优点反向恢复时间很短(1040ns)。正向恢复过程中也不会有明显的电压过冲。反向耐压较低时其正向压降明显低于快恢复二极管。(正向压降只有0.4V,而普通二极管要1V)效率高,其开关损耗和正向导通
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