(17)--S7-200CN 产品样本电工电子技术应用与实践.pdf

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1、产品目录 2008产品选型样本S7-200CN 可编程序控制器21目 录S7-200CN 技术综述 .21 S7-200CN CPUs .211.1 S7-221 .221.2 S7-222 CN .241.3 S7-224 CN .261.5 S7-224XPsi CN .281.4 S7-222XP CN .301.6 S7-226 CN .322 输入/输出扩展模块.402.1 数字量扩展模块 .412.1.1 数字量扩展模块规范 .412.1.2 数字量输入 .422.1.3 数字量输出 .432.1.4 接线图 .452.2 模拟量扩展模块 .482.2.1 模拟量扩展模块规范 .4

2、82.2.2 模拟量输入/输出 .492.2.3 接线图 .502.2.4 模块配置 .513 温度测量 .543.1 热电偶和RTD（热电阻）扩展模块规范 .553.3 接线图 .563.3 热电偶模块 .573.4 热电偶模块使用提示 .583.5 热电阻模块 .593.6 热电阻模块使用提示 .614 功能模块 .624.1 位置控制模块 EM253 .634.2 称重模块 SIWAREX MS .665 通讯模块 .685.1 Profi bus DP 从站模块 EM277 .695.2 以太网模块 CP243-1 .725.3 因特网通讯模块 CP243-1 IT .755.4 AS

3、-Interface Master CP243-2 .765.5 模拟量调制解调器模块 EM241 .775.6 GPRS MD 720-3 .796 S7-200CN 附件 .816.1 存储模块 .826.2 扩展电缆 .836.3 PC/PPI 编程电缆 .846.4 输入仿真器 .857 软件 .867.1 S7-200CN 编程软件 Micro/Win .877.2 S7-200CN 浏览器 .897.3 S7-200 PC 访问 .908 HMI 操作面板 .918.1 K-TP 178micro .928.2 TD400C .948.3 SIMATIC 面板总览 .96附录A S

4、7-200CN 订货数据 102附录B S7-200CN 通用技术规范及安装指南 105.2CPU 226 CN(24DI/16DO)CPU 224XP CN/224XPsi CN(14DI/10DO+2AI/1AO)CPU 222 CN(8DI/6DO)CPU 224 CN(14DI/10DO)CPU 221(6DI/4DO)控制器系列概述可根据具体应用需求及预算，灵活组合、定制（系列化的控制其家族产品满足你的不同应用及需求）S7-200CN CPU 外形尺寸 80mm90mm62mm80mm90mm62mm80mm120.5mm62mm80mm140mm62mm80mm196mm62mm性

5、能 I/O 速度 存储容量 组网（网络功能）小型控制系统中大型控制系统LOGO!*S7-200CNS7-300CS7-300S7-400*LOGO!智能逻辑继电器3S7-221S7-222 CNS7-224 CNS7-224XP CNS7-226 CN S7-224XPsi CNS7-200CN CPU 一览表 S7-200CN CPU 硬件特点检修口：模式选择开关（RUN/STOP）模拟量调节电位器扩展端口（可用于大多数 CPU）I/O LED通讯端口I/O 端子连接器（从 CPU 224 CN、CPU 224XP CN、CPU 224XPsi CN 和 CPU 226 CN 为可拆卸）35

6、mm DIN 导轨安装夹状态 LED：系统故障/诊断(SF/DIAG)RUNSTOP双端口，独立于 CPU直流电源输入20-28Vdc交流电源输入85-264Vac 47-63Hz 高速计数器 脉冲串输出 串行通讯端口 最大 DI/DO 最大 AI/AO CPU 本体集成功能2AI/1AO44162481687810 2-41-3120 KHz100 KHz20 KHz30 KHz 30+200 KHz 30 KHz 时钟和电池模块 实时时钟和日历（对于 221/222 CN CPU）一般可备份 200 天电池模块 内部数据备份（数据块）一般可备份 200 天 内存模块（存储卡模块）程序传送和

7、备份 数据记录文件，配方文件和通用文件存储可选配件：存储磁带实时时钟电池454424Vdc84-264 Vac4S7-200CN CPU 端子和硬件介绍AI&AO输出端子电源拨码开关用于连接扩展电缆或 EMCPU 本体内置模拟量调整器可用于 更新或输入值 更改预设值 设置极限值 SMB28 0 模拟量调整SMB29 1 模拟量调整24Vdc 传感器输出输入端子RS 232/485通讯端口S7-200CN CPU 连接到编程 PC可以增加以下 CPU 内存 S7-224 CN S7-224 XP CN S7-224 XPsi CN S7-226 CN 可配置 CPU 状态 LED 用于指示 CP

8、U上的强制输入或输出 模块错误信息PC 与 PLC 之间的连接 Micro/WinUSB/RS 232PC PPI 电缆S7-200CN CPU5S7-200CN 安装方式S7-200CN 扩展电缆安装位置 S7-22222 CN根据以下不同条件，扩展电缆可以安装在以上箭头所指的任何位置:CPU 的型号 所选择扩展模块的类型-例如 8 DI/8DO；16DI/DO16；32DI/32DO EM 231；EM 232；EM 235 EM 241；EM 253；EM 277母连接器80 cm公连接器注：每套系统仅允许使用一条加长电缆扩展电缆可安装在上述所标的任何位置。80 cm公连接器母连接器利用

9、可选扩展电缆（每套系统仅限一条）水平安装 DIN 导轨35mm DIN 导轨25 mm间隙80cm 10pin 带状电缆垂直面板安装75 mm1 mm35 mmDIN 导轨75 mm壳体正面侧面安装面6型号S7-221S7-222 CNS7-224 CN S7-224XP CNS7-224XPsi CNS7-226 CN外观内置数字量 I/O6 DI/4 DO8 DI/6 DO14DI/10DO14DI/10DO24DI/16D0中断输入44444HSC 输入 4（30 kHz）支持 A/B 模式 4（30 kHz）支持 A/B 模式 6（30 kHz）支持 A/B 模式2（200 kHz）+

10、4（30kHz）支持 A/B 模式 6（30 kHz）支持 A/B 模式脉冲输出2（20 kHz）2（20 kHz）2（20 kHz）2（100 kHz）2（20 kHz）CPU 特性/端口扩展选件 AC 或 DC 电源 1 个模拟设置调整器 PID 控制器 运行中编辑模式 诊断 LED 浮点运算 AC 或 DC 电源 1 个模拟设置调整器 利用 EM-277可扩展为两个串行端口 PID 控制器 运行中编辑模式 诊断 LED 浮点运算 AC 或 DC 电源 可拆卸端子排 利用 EM-277 可扩展为两个串行端口 2 个模拟设置调整器 PID 控制器 实时时钟 运行中编辑模式 诊断 LED 浮点

11、运算 AC 或 DC 电源 可拆卸端子排 利用 EM-277 可扩展为四个串行端口 2 个模拟设置调整器 自整定 PID 控制器 实时时钟 运行中编辑模式 诊断 LED 浮点运算 AC 或 DC 电源 可拆卸端子排 利用 EM-277可扩展为四个串行端口 2 个模拟设置调整器 自整定 PID控制器 实时时钟 运行中编辑模式 诊断 LED 浮点运算最大数字 I/O 点6 DI/4 DO40 DI/38 DO94 DI/82 DO94 DI/82 DO128 DI/120 DO执行时间(位指令)0.22 s程序存储器*4096 Bytes4096 Bytes12288 Bytes*12288 By

12、tes*24576 Bytes*数据存储器2048 Bytes 2048 Bytes8192 Bytes8192 Bytes10240 Bytes 存储器模块可用模拟量 I/O n.a.16 AI/8 AO最大 1632 AI/28 AO最大 44CPU 本体内置2AI/1 AOAI 32/AO 29最大 4532 AI/28 AO最大 44温度测量模块n.a.16 位分辨率（15 位+1 符号位）T，S，R，E，N，K，J，TC，100,200,500,1000 ohm Pt100特殊模块n.a.因特网和内置 Web 服务器；SIWAREX 称重传感器单元；运动；调制解调器网络功能n.a.串

13、行通讯；AS-Interface；Profi bus DP 从站；模拟电话；以太网/因特网；GPRS；Modbus 主站/从站网络主站功能n.a.Modbus RTU 主站和 AS-Interface 主站S7-200CN 控制器主要性能介绍7S7-200CN 存储器寻址范围内存范围描述CPU 221CPU 222 CNCPU 224 CNCPU 224XP CNCPU 224XPsi CNCPU 226 CN用户程序大小运行中编辑模式4096 bytes4096 bytes8192 bytes12288 bytes16384 bytes非运行中编辑模式4096 bytes4096 bytes

14、12288 bytes16384 bytes24576 bytes用户程序大小2048 bytes2048 bytes8192 bytes10240 bytes10240 bytes输入地址I0.0 至 I15.7I0.0 至 I15.7 I0.0 至 I15.7I0.0 至 I15.7I0.0 至 I15.7输出地址Q0.0 至 Q15.7Q0.0 至 Q15.7Q0.0 至 Q15.7Q0.0 至 Q15.7Q0.0 至 Q15.7模拟量输入（只读）AIW0 至 AIW30AIW0 至 AIW30AIW0 至 AIW62AIW0 至 AIW62AIW0 至 AIW62模拟量输出（只写）AQ

15、W0 至 AQW30AQW0 至 AQW30AQW0 至 AQW62AQW0 至 AQW62AQW0 至 AQW62变量存储器（V）VB0 至 VB2047VB0 至 VB2047VB0 至 VB8191VB0 至 VB10239VB0 至 VB10239本地存储器（L）LB0 至 LB63LB0 至 LB63LB0 至 LB63LB0 至 LB63LB0 至 LB63位存储器（M）M0.0 至 M31.7M0.0 至 M31.7M0.0 至 M31.7M0.0 至 M31.7M0.0 至 M31.7特殊存储器（SM）SM0.0 至 SM179.7SM0.0 至 SM299.7SM0.0 至

16、SM549.7SM0.0 至 SM549.7SM0.0 至 SM549.7只读SM0.0 至 SM29.7SM0.0 至 SM29.7SM0.0 to SM29.7SM0.0 至 SM29.7SM0.0 至 SM29.7定时器256（T0 至 T255）256（T0 至 T255）256（T0 至 T255）256（T0 至 T255）256（T0 至 T255）保持型延时接通1 msT0，T64T0，T64T0，T64T0，T64T0，T6410 msT1 至 T4，和 T65 至 T68T1 至 T4，和 T65 至 T68T1 至 T4，和 T65 至 T68T1 至 T4，和 T65

17、至 T68T1 至 T4，和 T65 至 T68100 msT5 至 T31，和T69 至 T95T5 至 T31，和T69 至 T95T5 至 T31，和T69 至 T95T5 至 T31，和T69 至 T95T5 至 T31，和 T69 至 T95开/关延时1 msT32，T96T32，T96T32，T96T32，T96T32，T9610 msT33 至 T36，和 T97 至 T100T33 至 T36，和 T97 至 T100T33 至 T36，和 T97 至 T100T33 至 T36，和 T97 至 T100T33 至 T36，和 T97 至 T100100 msT37 至 T63

18、，和 T101 至 T255T37 至 T63，和 T101 至 T255T37 至 T63，和 T101 至 T255T37 至 T63，和 T101 至 T255T37 至 T63，和 T101 至 T255计数器C0 至 C255C0 至 C255C0 至 C255C0 至 C255C0 至 C255高速计数器HC0 至 HC5HC0 至 HC5HC0 至 HC5HC0 至 HC5HC0 至 HC5顺序控制继电器（S）S0.0 至 S31.7S0.0 至 S31.7S0.0 至 S31.7S0.0 至 S31.7S0.0 至 S31.7累加寄存器AC0 至 AC3AC0 至 AC3AC0

19、 至 AC3AC0 至 AC3AC0 至 AC3跳转/标签0 至 2550 至 2550 至 2550 至 2550 至 255命令/子程序0 至 630 至 630 至 630 至 630 至 127中断程序0 至 1270 至 1270 至 1270 至 1270 至 127正/负转换256256256256256PID 回路0 至 70 至 70 至 70 至 70 至 7通讯端口Port 0Port 0Port 0Port 0，Port 1Port 0，Port 18S7-200CN 通讯网络介绍S7-200CN 可使用的 HMIEM 277PPI/MPI 网络CP 243-1 ITC

20、P 243-1EM 241EM 243-2 GPRSASCII格雷码ModbusRTU主站/从站PPI/MPI 网络S7-22222 CN 文本显示面板通过 Micro/Win V4.0 组态 WinCCFlexible 面板通过 WinCCFlexible2007 组态可连接任何一种西门子 HMISMS-E-mailAS-Interface模拟电话网以太网以太网+互联网USS TD400CK-TP 178micro9HMI 与 CPU 通讯连接举例PLC#1PLC#2CPU 与 CPU 之间的数据传输10111001 01101011 PPI 驱动器NETWS7-200CN CPU 与 CP

21、U 之间的通讯“网络读取 网络写入”PLC#1PLC#4NETR/NETWNETR/NETW1)非 K-TP178micro利用 Micro/Win 向导令组态更加简便 一个 HMI 连接多个 CPU 相互之间通讯的 CPU 和一个 HMI之间的连接 多个 TD400C 和一个 CPU 之间的连接NET_EXESM0.0ENTimeoutCycleErrorM0.0M0.11VB10VB11VB12VB13VB50VB51VB52VB53NETRTD400CTD400CTD400CK-TP 178microK-TP 178microTP 177A10S7-200CN 内置模拟功能+/-10Vd

22、c20mA000100%模拟量输入模拟量输出S7-224XP CN、S7-224XPsi CN 集成模拟量输入/输出S7-200CN+SIWAREX MS 模块（称重）100kgU mU mU F_U S_U S+U F+WSG+_在控制程序中采用实际重量 液位测量 容器和料斗填充 生产过程中检查商品重量 力的测量TTY在 Micro/Win 中可设置一下功能：输入滤波采样率 模拟量最后输出状态冻结ILOADVLOAD M I V M A+B+DISPLAYPC SIWATOOL MS01AI/AO 可用于处理来自传感器或执行器的信号 压力测量 流量测量 液位测量 距离测量 运行速度SIWAR

23、EX MS S7-224XP CNS7-224XPsi CNCPU S7-222 CN 100kgSIEMENS SIWAREX 称重传感器TD400C100.0011S7-200CN 脉冲输出驱动器 1驱动器 0利用 Micro/Win 指令库实现简单组态脉冲输出用于 控制步进或饲服电机的转速50%Off50%On50%Off50%On周期单速连续转动由程序进行控制，直至新的命令（如放弃）发出相对位置开始位置结束位置从开始点测量SM0.010.0Q0_0_MoveRelENEXECUNum_PVelocityDirectionDoneQ0.0Q0.0Q0.1S7-200CN PWM放大器 1

24、放大器 0通过 Micro/Win 组态向导令组态过程更加简便！PWM 用于 速度控制 位置控制 占空比控制通过 PWM 电机从停止到全速运行整个过程的速度控制 阀门从关闭到完全打开整个过程的位置控制SM0.010.0ENRUN1010000CyclePusleError VB10PWM0_RUN脉冲宽度时间周期脉冲宽度时间Q0.0Q0.1S7-224XP CN 或 S7-224XPsi CNS7-224XP CNS7-224XPsi CN12S7-200CN USS 协议用于驱动控制USS 协议 最多可以同时控制 31 个驱动器 利用 Micro/Win 指令库编程SM0.015720031

25、Q0.0VB100DoneErrorModeBaudActiveENUSS_INIT_P11231S7-200CN 高速计数器（HSC）13 种模式1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5M L+0单相计数器采用内部方向控制123单相计数器采用外部方向控制456两相计数器采用 2 个时钟输入789A/B 相正交计数器101112仅 HSCO 和 HSC3 支持模式 12HSCO 统计 Q0.0 发出的脉冲数量。HSC3 统计 Q0.0 发出的脉冲数量。输入HSC010.010.110.2HSC110.610.71

26、1.011.1HSC211.211.311.411.5HSC310.1HSC410.310.410.5HSC510.4HSC0-524VDC 传感器功率输出编码器 1126S7-224XP CNS7-224XPsi CNSINAMICS G110S7-224XP CN 或 S7-224XPsi CN13S7-200CN+RTD/S7-200CN+TC 扩展模块S7-200CN+CP 243-1/-1IT（以太网/因特网）LAN 集成 web 服务器 支持 HTML 与 JAVA 远程编程、组态、诊断 最多可与 8 个 S7 控制器同时进行通讯 最多可一次同时发送 32 封电子邮件集成 web

27、服务器无线 LANSCALANCE X允许在两个 CPU 之间进行数据传输 CPU 编程 S7-200CN to S7-200CN S7-200CN to S7-300/400 利用本地/远程连接进行错误诊断与世界各地的 PLC 进行连接 实现 PC 与 PLC 之间的数据传输 查看 PLC 错误代码 监视设备性能 如果对精确度的要求较高，可以使用 EM 231 RTD 模块支持 Cu、PT、Ni、电阻类传感器通过拨码开关可以选择 RTD 类型 接线方式 控制方向最为适合在温度监控领域使用 炉温控制 暖通空调行业的制冷控制 电机监控 环境控制SW1、2、3组态 1-开 0-关 如果对精确度的要

28、求较低，可以采用 EM231TC 模块支持 S、T、R、E、N、K、J 等类型的传感器 以及+/-80mV 范围的传感器通过拨码开关可以选择 热电偶类型 断线检测 温度单位 冷端补偿最为适合高温测量、监控领域使用 熔炉 烤箱和加热器SW1,2,3组态 1-开 0-关可视化工作站SCALANCE W因特网EM 243-1EM 243-1IT14PC 可视化工作站 PC 访问+OPC 客户端S7-200CN+EM241（模拟调制器扩展模块）消息传递S7-200CN+EM241（模拟调制解调器扩展模块）远程控制 电话服务 PLC 与 PLC 之间 消息传递 Modbus RTUPLCUserPLC

29、状态 故障 报警 PLC 修改 运行公共电话网无线蜂窝网络提供商SMSPC 可视化工作站 PC Access+OPC 客户端发送信息请求远程工作站 1远程工作站 2PLC 只能响应 PC 的数据请求请求响应PC 和 PLC交换数据PLCs 交换数据远程工作站 1远程工作站 2公共电话网公共电话网与 PLC 远程连接，以 确定故障 更改 PLC 程序代码 不需要编程 与 222CN226CN 之间任何一种 CPU 一起工作主工作站PLC 状态 故障 报警 PLC 修改 运行15S7-200CN+MD 720-3（GSM 模块）控制中心S7-200CN 工作站加 SINAUT MD 720-3调制

30、解调器 S7-200CN 工作站加 SINAUT MD 720-3调制解调器 S7-200CN 工作站加 SINAUT MD 720-3调制解调器 GSM/GPRS提供商互联网 PPI 接线开关设置MD 720-3S7-200CNSS Q CPPIRS 2321offon2 3 4 5 6 7 8OPC ClientOPC 客户端SINAUT Micro SCPLC#1远程工作站 PLC 1 向中心站发送数据 中心站向 PLC 1 发送数据 中心站刷新所有数据 PLC 1 向 PLC 2 发送数据 PLC 1 向 PLC 2 请求数据 GPRS 举例:001101111011000100110

31、11110110001001101110110001GPRS远程工作站PLC#2互联网中心工作站SINAUTMicro SCWinCCfl exibleMD 720-3 支持 CSD 电话服务 GPRS 允许通过 GSM 网络进行 PLC 数据传输 当 PLC 出现故障时发送短信 远程监控 PLC 工作站16Micro/Win V4.0 内置向导向导.令 S7-200CN 的编程更容易TD 400C 文本显示（a）高速计数器（b）NETR/NETW（c）PID 控制指令（a）调制解调器模块（b）外部调制解调器（a）PTO/PWM（b）定位模块（a）AS-i 从站（b）更改 AS-I 地址位置控

32、制面板互联网 模块以太网 模块数据记录向导配方向导PID 自动调节控制面板Micro/Win V4.0 Micro/Win.易学.易用.满足 IEC1131-3 标准指令库4 级密码保护您的技术 防止擅自查看/上传和下载程序 限制 CPU 的读、写访问PID 自动调节面板STLFBDLADDER通过以下功能，可以节省编程和调试时间:交叉引用表 运行中编辑 连接监控和状态表Text DisplayWizardInstructionWizardModemExpansionWizardPositionControlWizardAS-iWizardEM 253ControlPanelInternetW

33、izardEthernetWizardData LogWizardRecipeWizardPID TuneControl Panel17Micro/Win 浏览器通过互联网浏览器可以 浏览 PPI 或以太网网络 浏览 S7-200CN PLC 浏览 S7-200CN 存储卡 S7-200CN 和 PC AccessPC Access 是专门为 S7-200CN PLC 开发的 OPC 服务器协议专门用于小型 PLC 的低成本 OPC 工具WinCC Flexible 监控设备运行状态 数据存档管理（设备和生产）MPI；Profi bus；以太网；PPI18Interrupts中断号中断描述优先

34、级分组按组排列的优先级8通讯口0：按收字符通讯（最高）09通讯口0：发送完成023通讯口0：接收信息完成024通讯口1：接收信息完成125通讯口1：按收字符126通讯口1：发送完成119PTO 0 完成中断开关量（中等）020PTO 1 完成中断10I0.0 的上升沿22I0.1 的上升沿34I0.2 的上升沿46I0.3 的上升沿51I0.0 的下降沿63I0.1 的下降沿75I0.2 的下降沿87I0.3 的下降沿912HSC0 CV=PV（当前值=预设值）1027HSC0 方向改变1128HSC0 外部复位1213HSC1 CV=PV（当前值=预设值）1314HSC1方向改变1415HS

35、C1外部复位1516HSC2 CV=PV（当前值=预设值）1617HSC2 方向改变1718HSC2 外部复位1832HSC3 CV=PV（当前值=预设值）1929HSC4 CV=PV（当前值=预设值）2030HSC4 方向改变2131HSC4 外部复位2233HSC5 CV=PV（当前值=预设值）2310定时中断 0定时（最低）011定时中断 1121定时器 T32 CT=PT 中断222定时器 T96 CT=PT 中断3S7-200CN 内存地址及范围高速计数器HSC0，HSC3，HSC4，HSC5模式HSC0HSC3HSC4HSC5计数方向复位计数计数方向复位计数0I0.0I0.1I0.

36、3I0.41I0.0I0.2I0.3I0.523I0.0I0.1I0.3I0.44I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.55模式HSC0HSC4增计数减计数复位增计数减计数复位6I0.0I0.1I0.3I0.47I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.58模式HSC0HSC4A相B相复位A相B相复位9I0.0I0.1I0.3I0.410I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.511模式HSC0HSC3计数计数12Q0.0Q0.1高速计数器HSC1和HSC2模式HSC1HSC2计数减计数复位启动计数方向复位启动0I0.6I1.21I0.6I1.0I1.2I1.42I0.6I1

37、.0I1.1I1.2I1.4I 1.53I0.6I0.7I1.2I1.34I0.6I0.7I1.0I1.2I1.3I1.45I0.6I0.7I1.0I1.1I1.2I1.3I1.4I1.5模式HSC1HSC2增计数减计数复位启动增计数减计数复位启动6I0.6I0.7I1.0I1.2I1.37I0.6I0.7I1.0I1.2I1.3I1.48I0.6I0.7I1.0I1.1I1.2I1.3I1.4I1.5模式A相B相复位启动A相B相复位启动9I0.6I0.7I1.2I1.310I0.6I0.7I1.0I1.2I1.3I1.411I0.6I0.7I1.0I1.1I1.2I1.3I1.4I1.5特殊

38、存储器位SM0.0该位始终为1SM1.0操作结果=0SM0.1首次扫描时为1 SM1.1结果溢出或非法数值SM0.2保持数据丢失时为1 SM1.2结果为负数SM0.3开机上电进入RUN时为1一个扫描周SM1.3被0除SM0.4时钟脉冲：30s闭合/30s断开SM1.4超出表范围SM0.5时钟脉冲：0.5s闭合/0.5s断开 SM1.5空表SM0.6时钟脉冲：闭合1个扫描周期/断开1个扫描周期SM1.6BCD到二进制转换出错SM0.7开关放置在RUN位置时为1SM1.7ASCII到十六进制转换出错19布尔指令LDBit装载LDIBit立即装载LDNBit取反后装载LDNIBit取反后立即装载AB

39、it与AIBit立即与ANBit取反后与ANIBit取反后立即与OBit或OIBit立即或ONBit取反后或ONIBit取反后立即或LDBxIN1,IN2装载字节比较的结果N1(x:,=,)N2ABxIN1,IN2与字节比较的结果IN1(x:,)IN2OBxIN1,IN2或字节比较的结果IN1(x:,)IN2LDWxIN1,IN2装载字比较的结果IN1(x:,)IN2AWxIN1,IN2与字比较的结果IN1(x:,)IN2OWxIN1,IN2或字比较的结果IN1(x:,)IN2LDDxIN1,IN2装载双字比较的结果IN1(x:,)IN2ADxIN1,IN2与双字比较的结果IN1(x:,=,)

40、IN2ODxIN1,IN2或双字比较的结果IN1(x:,)IN2LDRxIN1,IN2装载实数比较的结果IN1(x:,)IN2ARxIN1,IN2与实数比较的结果IN1(x:,)IN2ORxIN1,IN2或实数比较的结果IN1(x:,)IN2NOT堆栈取反EU检测上升沿ED检测下降沿=N赋值=IN立即赋值SBit,N置位一个区域RBit,N复位一个区域SIBit,N立即置位一个区域RIBit,N立即复位一个区域布尔指令LDSxIN1,IN2装载字符串比较结果IN1(x:=,)IN2ASxIN1,IN2与字符串比较结果IN1(x:=,)IN2OSxIN1,IN2或字符串比较结果IN1(x:=,)

41、IN2ALD与装载OLD或装载LPS逻辑压栈（堆栈控制）LRD逻辑读（堆栈控制）LPP逻辑弹出（堆栈控制）LDS N装载堆栈（堆栈控制）AENO与ENOS7-200CN 指令集一览表定时器和计数器指令TONTOFTONRBITIMCITIMTxxx,PTTxxx,PTTxxx,PTOUTIN,OUT接通延时定时器关断延时定时器带记忆的接通延时定时器启动间隔定时器计算间隔定时器CTUCTDCTUDCxxx,PVCxxx,PVCxxx,PV增计数减计数增/减计数实时时钟指令TODRT读实时时钟TODWT写实时时钟TODRXT扩展读实时时钟TODWXT扩展置位实时时钟数学、增减指令+IIN1,OUT

42、整数、双整数或实数加法IN1+OUT=OUT+DIN1,OUT+RIN1,OUT-IIN1,OUT整数、双整数或实数减法OUT-IN1=OUT-DIN1,OUT-RIN1,OUTMULIN1,OUT整数乘法（16*16-32）*IIN1,OUT整数、双整数或实数乘法IN1*OUT=OUT*DIN1,OUT*RIN1,IN2DIVIN1,OUT整数除法（16/16-32）/IIN1,OUT整数、双整数或实数除法OUT/IN1=OUT/DIN1,OUT/RIN1,OUTSQRTIN,OUT平方根LNIN,OUT自然对数EXPIN,OUT自然指数SININ,OUT正弦COSIN,OUT余弦TANIN

43、,OUT正切INCBOUT字节、字和双字增1INCWOUTINCDOUTDECBOUT字节、字和双字减1DECWOUTDECDOUTPIDTBL,LOOPPID回路程序控制指令END程序的条件结束STOP切换到STOP模式WDR看门狗复（300ms）JMPLBLNN跳到定义的标号定义一个跳转的标号CALLCRETN N1,?调用子程序N1，?可以有16个可选参数从SBR条件返回FORINDX,INIT,FINALFor/Next循环NEXTLSCRN顺控继电器段启动、转换，条件结束和结束SCRTNCSCRESCREDLEDIN诊断LED传送、移位、循环和填充指令MOVBIN,OUT字节、字、双

44、字和实数传送MOVWIN,OUTMOVDIN,OUTMOVRIN,OUTBIRIN,OUT立即读取传送字节BIWIN,OUT立即写入传送字节BMBIN,OUT,N字节、字和双字块传送BMWIN,OUT,NBMDIN,OUT,NSWAPIN Swap Bytes交换字节SHRBDATA,S_BIT,N 寄存器移位SRBOUT,N字节、字和双字右移SRWOUT,NSRDOUT,NSLBOUT,N字节、字和双字左移SLWOUT,NSLDOUT,NRRBOUT,N字节、字和双字循环右移RRWOUT,NRRDOUT,NRLBOUT,N字节、字和双字循环左移RLWOUT,NRLDOUT,N20S7-200

45、CN 指令集一览表逻辑操作ANDBIN1,OUT对字节、字和双字取逻辑与ANDWIN1,OUTANDDIN1,OUTORBIN1,OUT对字节、字和双字取逻辑或ORWIN1,OUTORDIN1,OUTXORBIN1,OUT对字节、字和双字取逻辑异或XORWIN1,OUTXORDIN1,OUTINVBOUT对字节、字和双字取反（1的补码）INVWOUTINVDOUT字符串指令SLENIN,OUT字符串长度SCATIN,OUT连接字符串SCPYIN,OUT复制字符串SSCPYIN,INDX,复制子字符串N,OUTCFNDIN1,IN2,OUT 字符串中查找第一个字符SFNDIN1,IN2,OUT

46、在字符串中查找字符串通讯XMTTBL,PORT自由口传送RCVTBL,PORT自由口接受信息NETRTBL,PORT网络读NETWTBL,PORT网络写GPAADDR,PORT获取口地址SPAADDR,PORT设置口地址高速指令HDEFHSC,MODE定义高速计数器模式HSCN激活高速计数器PLSQ脉冲输出表、查找和转换指令ATTDATA,TBL把数据加到表中LIFOTBL,DATA从表中取数据FIFOTBL,DATAFND=TBL,PTN,INDX根据比较条件在表中查找数据FNDTBL,PTN,INDXFNDTBL,PTN,INDXFILLIN,OUT,N用样板占满存储器空间BCDIOUT把

47、BCD码转换成整数IBCDOUT把整数转换成BCD码BTIIN,OUT将字节转换成整数ITBIN,OUT将整数转换成字节ITDIN,OUT把整数转换成双整数DTIIN,OUT把双整数转换成整数DTRIN,OUT把双字转换成实数TRUNCIN,OUT把实数转换成双字ROUND IN,OUT把实数转换成双字ATHIN,OUT,LEN把ASCII码转换成16进制格式HTAIN,OUT,LEN把16进制格式转换成ASCII码ITAIN,OUT,FMT把整数转换成ASCII码DTAIN,OUT,FM把双整数转换成ASCII码RTAIN,OUT,FM把实数转换成ASCI码DECOIN,OUT解码ENCOI

48、N,OUT编码SEGIN,OUT产生7段格式表、查找和转换指令ITSIN,FMT,OUT将整数转为字符串DTSIN,FMT,OUT把双整数转换成字符串Integer to StringRTSIN,FMT,OUT把实数转换成字符串STISTR,INDX,OUT 把子字符串转换成整数STDSTR,INDX,OUT 把子字符串转换成双整数STRSTR,INDX,OUT 把子字符串转换成实数位控向导 PTO 输出CALL PTOx_CTRL,Initialize PTO outputI_STOP,D_STOP,Done,Error,C_PosCALL PTOx_RUN,Execute PTO outp

49、utSTART,Profi le,Abort,motion profi leDone,Error,C_Profi le,C_Step,C_PosCALL PTOx_MAN,RUN,Select PTO outputSpeed,Error,C_Posmanual modeCALL PTOx_LDPOS,Load PTO output positionSTART,New_Pos,Done,ErrorCALL PTO_ADV Advance PTO output中断CRETI从中断条件返回ENI允许中断DISI禁止中断ATCHINT,EVNT给事件分配中断程序DTCHEVNT解除事件位控向导 PWM

50、 输出CALL PWMx_RUN,Cycle,Control PWM outputPulse,Errorduty cycle位控向导 EM253 位控模块CALL POSx_CTRL,Initialize PositionMOD_EN,Done,Error,ModuleC_Pos,C_Speed,C_DirCALL POSx_MAN,RUN,Select PositionJOG_P,JOG_N,Speed,Module manual modeDir,Error,C_Pos,C_Speed,C_DirCALL POSx_GOTO,Command PositionSTART,Pos,Speed,M