(51)--5.1.2升压斩波电路电力电子技术.ppt

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1、升压斩波电路0iGE0ioI1a)b)图5-2 升压斩波电路及其工作波形a）电路图 b）波形 升压斩波电路 工作原理 假设L和C值很大。V处于通态时，电源E向电感L充电，电流恒定I1，电容C向负载R供电，输出电压Uo恒定。V处于断态时，电源E和电感L同时向电容C充电，并向负载提供能量。基本的数量关系 当电路工作于稳态时，一个周期T中电感L积蓄的能量与释放的能量相等，即 化简得 上式中的(5-20)(5-21)升压斩波电路将升压比的倒数记作，即 ，则和导通占空比有如下关系 式（5-21）可表示为 输出电压高于电源电压，关键有两个原因：一是L储能之后具有使电压泵升的作用，二是电容C可将输出电压保持

2、住。如果忽略电路中的损耗，则由电源提供的能量仅由负载R消耗，即 输出电流的平均值Io为 电源电流I1为(5-22)(5-23)(5-24)(5-25)(5-26)升压斩波电路例5-3 在图5-2a所示的升压斩波电路中，已知E=50V，L值和C值极大，R=20，采用脉宽调制控制方式，当T=40s，ton=25s时，计算输出电压平均值Uo，输出电流平均值Io。解：输出电压平均值为：输出电流平均值为：升压斩波电路ttTEiOOi1i2I10I20I10tontoffuotOTOEtc)uoioi1i2t1t2txtontoffI20a)b)图5-3 用于直流电动机回馈能量的升压斩波电路及其波形a）电

3、路图 b）电流连续时 c）电流断续时 基于分时段线性电路思想，电流连续时得L为无穷大时电枢电流的平均值Io为(5-36)升压斩波电路当电枢电流断续时，可求得i2持续的时间tx，即 当txt0ff时，电路为电流断续工作状态，txt0ff是电流断续的条件，即 tOTOEtc)uoioi1i2t1t2txtontoffI20图5-3 用于直流电动机回馈能量的升压斩波电路及其波形c）电流断续时(5-37)(5-38)升压斩波电路Buck变换器电路Boost变换器电路升压斩波电路当电枢电流断续时，可求得i2持续的时间tx，即 当txt0ff时，电路为电流断续工作状态，txt0ff是电流断续的条件，即 t

4、OTOEtc)uoioi1i2t1t2txtontoffI20图5-3 用于直流电动机回馈能量的升压斩波电路及其波形c）电流断续时(5-37)(5-38)升压斩波电路otb)oti1i2tontoffILILa)图5-4 升降压斩波电路及其波形a）电路图 b）波形 升降压斩波电路 工作原理 V导通时，电源E经V向L供电使其贮能，此时电流为i1，同时C维持输出电压恒定并向负载R供电。V关断时，L的能量向负载释放，电流为i2，负载电压极性为上负下正，与电源电压极性相反，该电路也称作反极性斩波电路。基本的数量关系 稳态时，一个周期T内电感L两端电压uL对时间的积分为零，即 当V处于通态期间，uL=E

5、；而当V处于断态期间，uL=-uo。于是：(5-39)(5-40)升降压斩波电路和Cuk斩波电路所以输出电压为：改变导通比，输出电压既可以比电源电压高，也可以比电源电压低。当01/2时为降压，当1/21时为升压，因此将该电路称作升降压斩波电路。电源电流i1和负载电流i2的平均值分别为I1和I2，当电流脉动足够小时，有 由上式可得 如果V、VD为没有损耗的理想开关时，则输出功率和输入功率相等，即 (5-41)(5-42)(5-43)(5-44)升降压斩波电路和Cuk斩波电路图5-5 Cuk斩波电路及其等效电路a）电路图 b）等效电路 Cuk斩波电路 工作原理 V导通时，EL1V回路和RL2CV回

6、路分别流过电流。V关断时，EL1CVD回路和RL2VD回路分别流过电流。输出电压的极性与电源电压极性相反。基本的数量关系 C的电流在一周期内的平均值应为零，即(5-45)升降压斩波电路和Cuk斩波电路 由(5-45)得 从而可得 由L1和L2的电压平均值为零，可得出输出电压Uo与电源电压E的关系 与升降压斩波电路相比，Cuk斩波电路有一个明显的优点，其输入电源电流和输出负载电流都是连续的，且脉动很小，有利于对输入、输出进行滤波。(5-46)(5-47)(5-48)升降压斩波电路和Cuk斩波电路Sepic斩波电路 工作原理 V导通时，EL1V回路和C1VL2回路同时导电，L1和L2贮能。V关断时

7、，EL1C1VD负载回路及L2VD负载回路同时导电，此阶段E和L1既向负载供电，同时也向C1充电（C1贮存的能量在V处于通态时向L2转移）。输入输出关系 图5-6 a)Sepic斩波电路(5-49)Sepic斩波电路和Zeta斩波电路Zeta斩波电路 工作原理 V导通时，电源E经开关V向电感L1贮能。V关断时，L1VDC1构成振荡回路，L1的能量转移至C1，能量全部转移至C1上之后，VD关断，C1经L2向负载供电。输入输出关系为 两种电路具有相同的输入输出关系，Sepic电路中，电源电流连续但负载电流断续，有利于输入滤波，反之，Zeta电路的电源电流断续而负载电流连续；两种电路输出电压为正极性

8、的。图5-6 b Zeta斩波电路 (5-50)Sepic斩波电路和Zeta斩波电路 电流可逆斩波电路 桥式可逆斩波电路 多相多重斩波电路复合斩波电路和多相多重斩波电路概念 复合斩波电路：降压斩波电路和升压斩波电路组合构成。多相多重斩波电路：相同结构的基本斩波电路组合构成 电流可逆斩波电路 斩波电路用于拖动直流电动机时，常要使电动机既可电动运行，又可再生制动，降压斩波电路能使电动机工作于第1象限，升压斩波电路能使电动机工作于第2象限。电流可逆斩波电路：降压斩波电路与升压斩波电路组合，此电路电动机的电枢电流可正可负，但电压只能是一种极性，故其可工作于第1象限和第2象限。电流可逆斩波电路a)图5-

9、7 电流可逆斩波电路及其波形a）电路图 b）波形 电路结构 V1和VD1构成降压斩波电路，电动机为电动运行，工作于第1象限。V2和VD2构成升压斩波电路，电动机作再生制动运行，工作于第2象限。必须防止V1和V2同时导通而导致电源短路。工作过程 两种工作情况：只作降压斩波器运行和只作升压斩波器运行。第3种工作方式：一个周期内交替地作为降压斩波电路和升压斩波电路工作。第3种工作方式下，当一种斩波电路电流断续而为零时，使另一个斩波电路工作，让电流反方向流过，这样电动机电枢回路总有电流流过。一个周期内，电流不断，响应很快。电流可逆斩波电路图5-8 桥式可逆斩波电路 桥式可逆斩波电路 将两个电流可逆斩波

10、电路组合起来，分别向电动机提供正向和反向电压，使电动机可以4象限运行。工作过程 V4导通时，等效为图5-7a所示的电流可逆斩波电路，提供正电压，可使电动机工作于第1、2象限。V2导通时，V3、VD3和V4、VD4等效为又一组电流可逆斩波电路，向电动机提供负电压，可使电动机工作于第3、4象限。桥式可逆斩波电路tOtttttttOOOOOOO1u2u3uoi1i2i3ioa)b)图5-9 多相多重斩波电路及其波形a）电路图 b）波形 多相多重斩波电路 是在电源和负载之间接入多个结构相同的基本斩波电路而构成的。相数:一个控制周期中电源侧的电流脉波数。重数：负载电流脉波数。3相3重降压斩波电路 电路及

11、波形分析 相当于由3个降压斩波电路单元并联而成。总输出电流为 3 个斩波电路单元输出电流之和，其平均值为单元输出电流平均值的3倍，脉动频率也为3倍。总输出电流最大脉动率（电流脉动幅值与电流平均值之比）与相数的平方成反比，其总的输出电流脉动幅值变得很小，所需平波电抗器总重量大为减轻。多相多重斩波电路 当上述电路电源公用而负载为3个独立负载时，则为3相1重斩波电路，当电源为3个独立电源，向一个负载供电时，则为1相3重斩波电路。电源电流的谐波分量比单个斩波电路时显著减小。多相多重斩波电路还具有备用功能，各斩波电路单元可互为备用，万一某一斩波单元发生故障，其余各单元可以继续运行，使得总体的可靠性提高。

12、多相多重斩波电路 正激电路 反激电路 半桥电路 全桥电路 推挽电路 全波整流和全桥整流 开关电源带隔离的直流直流变流电路图 5-10 间接直流变流电路的结构同直流斩波电路相比，电路中增加了交流环节，因此也称为直交直电路。采用这种结构较为复杂的电路来完成直流直流的变换有以下原因 输出端与输入端需要隔离。某些应用中需要相互隔离的多路输出。输出电压与输入电压的比例远小于1或远大于1。交流环节采用较高的工作频率，可以减小变压器和滤波电感、滤波电容的体积和重量。间接直流变流电路分为单端(Single End)和双端(Double End)电路两大类，在单端电路中，变压器中流过的是直流脉动电流，而双端电路

13、中，变压器中的电流为正负对称的交流电流，正激电路和反激电路属于单端电路，半桥、全桥和推挽电路属于双端电路。带隔离的直流直流变流电路引言SuSiLiSOttttUiOOO图 5-11 正激电路的原理图图 5-12 正激电路的理想化波形正激电路(Forward)工作过程 开关S开通后，变压器绕组W1两端的电压为上正下负，与其耦合的W2绕组两端的电压也是上正下负，因此VD1处于通态，VD2为断态，电感L的电流逐渐增长。S关断后，电感L通过VD2续流，VD1关断。变压器的励磁电流经N3绕组和VD3流回电源，所以S关断后承受的电压为 。正激电路BRBSBHO图 5-13 磁心复位过程变压器的磁心复位 开

14、关S开通后，变压器的激磁电流由零开始，随时间线性的增长，直到S关断，导致变压器的激磁电感饱和。必须设法使激磁电流在S关断后到下一次再开通的时间内降回零，这一过程称为变压器的磁心复位。变压器的磁心复位所需的时间为输出电压 输出滤波电感电流连续时 输出电感电流不连续时，在负载为零的极限情况下 (5-51)(5-52)正激电路SuSiSiVDtontoffttttUiOOOO图 5-14 反激电路原理图图 5-15 反激电路的理想化波形反激电路 工作过程 S开通后，VD处于断态，W1绕组的电流线性增长，电感储能增加。S关断后，W1绕组的电流被切断，变压器中的磁场能量通过W2绕组和VD向输出端释放，电

15、压为 。工作模式 当S开通时，W2绕组中的电流尚未下降到零，则称工作于电流连续模式，输出输入电压关系为 S开通前，W2绕组中的电流已经下降到零，则称工作于电流断续模式，此时输出电压高于（5-53）的计算值，在负载为零的极限情况下，所以应该避免负载开路状态。(5-53)反激电路图 5-16 半桥电路原理图图 5-17 半桥电路的理想化波形半桥电路 工作过程 S1与S2交替导通，使变压器一次侧形成幅值为Ui/2的交流电压，改变开关的占空比，就可以改变二次侧整流电压ud的平均值，也就改变了输出电压Uo。S1导通时，二极管VD1处于通态，S2导通时，二极管VD2处于通态，当两个开关都关断时，变压器绕组

16、N1中的电流为零，VD1和VD2都处于通态，各分担一半的电流。S1或S2导通时电感L的电流逐渐上升，两个开关都关断时，电感L的电流逐渐下降，S1和S2断态时承受的峰值电压均为Ui。半桥电路 由于电容的隔直作用，半桥电路对由于两个开关导通时间不对称而造成的变压器一次侧电压的直流分量有自动平衡作用，因此不容易发生变压器的偏磁和直流磁饱和。输出电压 滤波电感L的电流连续时 输出电感电流不连续，输出电压Uo将高于式（5-54）的计算值，并随负载减小而升高，在负载为零的极限情况下(5-54)半桥电路S1S2uS1uS2iS1iS2iD1iS2tonTtttttttt2Ui2UiiLiLOOOOOOOO图

17、 5-18 全桥电路原理图 图 5-19 全桥电路的理想化波形全桥电路 工作过程 全桥电路中，互为对角的两个开关同时导通，同一侧半桥上下两开关交替导通，使变压器一次侧形成幅值为Ui的交流电压，改变占空比就可以改变输出电压。当S1与S4开通后，VD1和VD4处于通态，电感L的电流逐渐上升。当S2与S3开通后，VD2和VD3处于通态，电感L的电流也上升。当4个开关都关断时，4个二极管都处于通态，各分担一半的电感电流，电感L的电流逐渐下降，S1和S2断态时承受的峰值电压均为Ui。全桥电路输出电压 滤波电感电流连续时 输出电感电流不连续，输出电压Uo将高于式（5-55）的计算值，并随负载减小而升高，在

18、负载为零的极限情况下(5-55)全桥电路S1S2uS1uS2iS1iS2iD1iS2tonTtttttttt2Ui2UiiLiLOOOOOOOO图 5-20 推挽电路原理图图 5-21 推挽电路的理想化波形推挽电路 工作过程 推挽电路中两个开关S1和S2交替导通，在绕组N1和N1两端分别形成相位相反的交流电压。S1导通时，二极管VD1处于通态，电感L的电流逐渐上升，S2导通时，二极管VD2处于通态，电感L电流也逐渐上升。当两个开关都关断时，VD1和VD2都处于通态，各分担一半的电流，S1和S2断态时承受的峰值电压均为2倍Ui。推挽电路 当滤波电感L的电流连续时 输出电感电流不连续，输出电压Uo

19、将高于式（5-56）的计算值，并随负载减小而升高，在负载为零的极限情况下(5-56)推挽电路电路优点缺点功率范围应用领域正激电路较简单，成本低，可靠性高，驱动电路简单变压器单向激磁，利用率低几百W几kW各种中、小功率电源反激电路非常简单，成本很低，可靠性高，驱动电路简单难以达到较大的功率，变压器单向激磁，利用率低几W几十W小功率电子设备、计算机设备、消费电子设备电源。全桥变压器双向励磁，容易达到大功率结构复杂，成本高，有直通问题，可靠性低，需要复杂的多组隔离驱动电路几百W几百kW大功率工业用电源、焊接电源、电解电源等半桥变压器双向励磁，没有变压器偏磁问题，开关较少，成本低有直通问题，可靠性低，

20、需要复杂的隔离驱动电路几百W几kW各种工业用电源，计算机电源等推挽变压器双向励磁，变压器一次侧电流回路中只有一个开关，通态损耗较小，驱动简单有偏磁问题几百W几kW低输入电压的电源表 5-1 各种不同的间接直流变流电路的比较推挽电路图5-22 a)全波整流电路原理图 双端电路中常用的整流电路形式为全波整流电路和全桥整流电路。全波整流电路的特点 优点：电感L的电流回路中只有一个二极管压降，损耗小，而且整流电路中只需要2个二极管，元件数较少。缺点：二极管断态时承受的反压较高，对器件耐压要求较高，而且变压器二次侧绕组有中心抽头，结构较复杂。适用场合：输出电压较低的情况下（100V）。b)全桥整流电路原

21、理图 全波整流和全桥整流全桥电路的特点 优点：二极管在断态承受的电压仅为交流电压幅值，变压器的绕组简单。缺点：电感L的电流回路中存在两个二极管压降，损耗较大，而且电路中需要4个二极管，元件数较多。适用场合：高压输出的情况下。同步整流电路 当电路的输出电压非常低时，可以采用同步整流电路，利用低电压MOSFET具有非常小的导通电阻的特性降低整流电路的导通损耗，进一步提高效率。这种电路的缺点是需要对V1和V2的通与断进行控制，增加了控制电路的复杂性。图5-23 同步整流电路原理图全波整流和全桥整流直接直流变流电路包括6种基本斩波电路、2种复合斩波电路及多相多重斩波电路，其中最基本的是降压斩波电路和升压斩波电路两种。常见的间接直流变换电路可以分为单端和双端电路两大类，单端电路包括正激和反激两类，双端电路包括全桥、半桥和推挽三类，每一类电路都可能有多种不同的拓扑形式或控制方法。本章小结谢谢观看