【4轴小中大型机器人】yk600xgl.pdf

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1、YK600XGLX 轴Y 轴Z 轴R 轴轴规格臂长(mm)350250150旋转范围()140144360马达输出 AC(W)20015050100减速机构减速器谐波齿轮驱动谐波齿轮驱动滚珠螺杆谐波齿轮驱动传导方式马达 减速器直接连接直接减速器 输出直接连接直接反复定位精度1(XYZ：mm)(R：)0.010.010.004最高速度(XYZ：m/sec)(R：/sec)4.91.11020最大搬运重量(kg)5标准周期时间：2kg 可搬运时2(sec)0.63R 轴允许惯性力矩3(kgm2)0.05kgm2(0.5kgfcms2)用户配线(sq根)0.210用户配管(外径)43动作限位设定1.

2、软限制 2.限位器(X、Y、Z 轴)机器人电缆长度(m)标准：3.5选配：5,10主机重量(kg)221.周围温度一定时的值(X、Y 轴)。2.水平方向 300mm、垂直方向 25mm 往返、粗定位时。3.在加速度系数的设定上有限制。机械手臂长 最大搬运重量 标准规格：中型YK600XGL140140144144R600R208R25051801245617995862628?1(?4?)?D-SUB?(?1?10?)?2(?4?)?3(?4?)90931421046060140306250884-?9?M8?4?1(?4?)?2(?4?)?3(?4?)?D-SUB?(?1?10?)0151.

3、5 2793.5150?2751501.5F10391039705020?6-M3?0.5?6?15?1140151.5 21962002432482742772966276740167174202222256441481633?6734-0.0180?3530 124756250350129(?355)42571501.5Z?Z?Z?4mmZ?AA?16 h7?4-M3?0.5?(?R?)7.87.87.87.8?A-A?X?142?Y?146?F138(?)?控制器电源容量(VA)运行方法RCX240S1000程序迹点定位遥控命令在线命令YK600XGL150RCX240SBB机器人主机Z

4、 轴行程法兰工具中通规格电缆长度适用控制器支持 CE 标准扩展 I/O1网络选项iVY 视觉系统电池150：150mm未填写：无未填写：无3L：3.5m未填写：标准N、P：标准 I/O 16/8未填写：无未填写：无BB：4 个F：有S：有5L：5mE：CE 规格N1、P1：40/24 点CC：CC-LinkVY：iVY(VISION)10L：10mN2、P2：64/40 点DN：DeviceNetTR：iVY照明 跟踪N3、P3：88/56 点PB：ProfibusN4、P4：112/72 点EN：EthernetLC：iVY照明YC：YC-Link21.在 I/O 板选择 NPN 时为 NN

5、4，选择 PNP 时为 PP4。2.只适用 YC-Link 的主轴(Master)设定。基本规格 适用控制器订购型号600mm5kgYK600XGL法兰工具安装规格140140144144R600R208R250518?D4624?30 h7-0.0210?55?35E0147.5 21621941502.5D?E9022.622.67 0.0222.622.622.6 0.02?11?4 H70+0.012?4-?4.5?0147.5 2162194793.51502.51505?27FD01245617995862628?1(?4?)?D-SUB?(?1?10?)?2(?4?)?3(?4?)90931421046060140306250884-?9?M8?4?1(?4?)?2(?4?)?3(?4?)10391039705020?6-M30.5?6?4-M30.5?(?R?)7.87.87.87.8?X?142 Y?146?F?D-SUB?(?1?10?)138(?)