USB工业标记刻印控制系统-用户手册样本.docx

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1、ThorX6工业标记印掌握系统用户手册基于硬体软件版本 6.2.8.81212 编制一主界面双击桌面ThorX6图标，ThorX6 工业标记刻印掌握系统如下简称 ThorX6开头启动， 稍等几秒系统启动完毕，消灭 ThorX6 主界面，如以下图：ThorX6文献操作主按钮，点击此按钮将翻开文献菜单，文献菜单里包括了全部文献操ThorX6 功能面板切换按钮，点击相应文字可切换 ThorX6 功能面作有关功能，例如文献翻开，文献保存等。板。ThorX6 功能面板，功能面板里显示了 ThorX6 不同功能界面。ThorX6 中间空白区域是所见即所得式标记编辑区，以 10cm10cm 每格显示了当前刻

2、印机所能刻印最大范畴。ThorX6 最下方是状态栏，状态栏将显示 ThorX6 提示信息以及刻印数量信息。二ThorX6 操作2.1 快速入门在这一节中，咱们将简朴简介如何快速创立一种文本标记和一种流水号标记，并对这两个标记进展对针，拟定最终在工件上刻印位置。点击标记功能面板添加标记按钮，然后在弹出标记类型列表中选取一种将要建立标记类型，这里咱们选第一种文本，选取完毕后在 ThorX6 中间空白区域也就是标记编辑区点下鼠标左键，一种文本标记即按默认参数被建立了起来。如以下图：留意此时标记功能面板，标记功能面板标记组中已经将咱们刚建立标记有关参数显示了出来，如以下图：这些参数跟标记类型有关，也就

3、是说，在建立标记时选取不同标记类型，其有关参数也是不同样， 当前标记功能面板显示是咱们刚建立文本类标记参数，这些参数涉及标记位置、内容、字体等等。至此，这个文本已经被成功建立。当前咱们用同样方法，再建立一种标记，只但是这一次，咱们将建立一种“流水号”标记。在添加标记按钮弹出标记类型列表中还是选取文本，同样，在标记编辑区中点下鼠标左键，然后在标记功能面板内容参数中，将默认“ABC123”更改为“12345”，更改内容并不是必要，这里咱们更改它只是为了区分两个标记内容。接下来，在标记功能面板右边，点击编码类型按钮，然后在弹出编码类型列表中选取流水号，留意此时标记“12345”已经变为红色，红色表白

4、此标记编码类型为流水号，同步，在标记功能面板编码组中，已经可以看到流水号编码有关参数，如以下图：这些参数是跟标记编码类型有关，也就是说，选取不同编码类型，其有关参数也是不同样。当前显示是流水号编码有关参数。至此，这个拥有流水号编码标记已经被成功建立。在标记编辑区域中，你建立标记看起来或许是这样，如以下图：或许您建立标记位置跟我做这个例子中不同样，没关系，您可以使用键盘上方向键移动最终建立标记，每点击一次方向键，标记位置将按您移动方向移动 1mm。在移动过程中，您可以留意刻印机头刻印针，刻印针将随“12345”位置变化而移动，这是软件一大功能，每次您变化标记位置时，刻 印针都会自动对准到标记位置

5、。尚有另一种更快捷方法变化标记位置，先使用鼠标点击选取标记，标记被选取后被一种外框包围，对准这个被外框包围标记，按住鼠标左键不放，可直接将标记拖动到一种位置。同样，当您拖动了标记位置后，刻印针会自动对准到位置。使用刻印掌握软件这一自动对针特性，可以很以便将标记位置移动到实际工件真实刻印位置上去。将两个标记移动到适当位置，然后咱们可以尝试在工件上刻印这两个标记，刻印操作很简朴，点击刻印翻开旋印面板，然后点击开头刻印即可，或是直接按下刻印操作快捷按钮F9，当前刻印机开头工作，刻印机将在您工件上刻印出这两个标记内容，稍等刻印机工作完毕，会觉察流水号标记内容已经发生了变化，如以下图：流水号标记内容由“

6、12345”变化为“12346”了，这就是流水号编码作用，每一种使用了流水号编码标记，都将在刻印完后自动累加一种数，假设您没有变化流水号编码参数，那么将是累加“1”。至此，咱们已经初步理解了刻印掌握软件用法，更多功能将在反面章节中进展单独简介。2.2 文献操作点击 ThorX6 文献操作主按钮，弹出文献菜单，如以下图：a. 建：建一种文献，假设正在编辑文献没有保存，将会提示顾客进展保存。b翻开：翻开一种文献，如以下图：“翻开”窗口将列出电脑里相应文献夹中全部刻印文献，选取其中一种，点击窗口中翻开按钮或直接按下Enter键，文献即被翻开。文献翻开后，文献名称将显示 ThorX6 窗口标题栏中。c

7、保存：将当前文献保存到电脑中，如以下图：“保存”窗口列出了电脑里相应文献夹中全部刻印文献，在“文献名”栏中输入一种文献名，然后点击窗口中保存按钮或直接按下Enter键，文献即被保存。留意，保存功能只有当文献内容发生变化后才能被执行，这意味着保存一种刚建文献或刚翻开文献是没有意义。d另存为：将当前文献以另一种名称保存。操作同保存。 e近来使用文献：这个列表中将显示出近来使用过几种文献，单击其中一种文献，将可以很以便快速翻开它。2.3 标记建立与编辑2.3.1 建立文字类标记文字类标记内容可以由英文字符、数字、符号、中文字符构成，并具备字体有关参数。刻印掌握软件中包括 2 种文字类标记，一种为原则

8、文本，一种为扇形文本，这两种标记唯一区分只是排列方式不同，其根本参数大多都是相像，原则文本标记文字是以常用直线方式进展排列，而扇形文本则是依照指定扇形半径与起始角进展排列。这两类标记可在添加标记按钮所弹出标记类型列表中进展选取，如以下图：留意，标记类型一旦选定，将无法再变化。由于文本与扇形文本建立与编辑方式根本相像，咱们将一起简介它们用法。在标记类型列表中选取好文字类型标记后，其有关参数将被显示在标记面板中，这在2.1 快速入门一节中已有简介，这里咱们将一一简介这些参数作用。a. 内容：顾名思义，这里可以更改标记文字内容。b. X、Y、Z：这三个参数用于指定标记在刻印区域中位置。这个位置依照文

9、字标记类型不同而有所区分。原则文本标记这个位置是指标记左下角，而扇形文本是指标记排列时扇形圆心。留意这里 Z，Z 位置只在启用了 Z 轴升降功能后有效，当您刻印机具备升降功能时，Z 将可以设立标记刻印平面高度。c. 角度：标记绕 X、Y 指定位置旋转角度。对扇形文本来说，这个角度就是扇形排列起始角度。d. 英文字体：标记内容中英文、数字、符号使用字体名称 e中文字体：标记内容中中文使用字体，留意当您在内容中输入了中文后，这个中文字体必要选取一种有效中文字体，否则创立标记或许无法正常显示中文或者直接导致标记无效。f字高、字宽：标记内容中字符尺寸。需要留意是，这里字高字宽并不能确定限制字符尺寸，它

10、只是一种参照尺寸，实际字高字宽会因不同字体而有所变化。例如当字宽都设为 5mm 时，数字字符“1” 一般来说都到不达 5mm 宽度，并且随字形变化这个宽度也有所区分，例如字体“ISOCP.TEF”数字字符“”要比字体“STENCIL.TEF”数字字符“”略宽某些。如以下图：g字间距：标记内容中字符与字符间距离。h半径扇形文本：扇形外切圆半径。i字符方向扇形文本：打算扇形排列时字符顶端是朝向圆心或是背离圆心，不同方向效果如以下图所示：字符向外字符向内2.3.2 文字类标记编码只有文字类标记可以正拟定义标记编码，为非文字类标记定义编码将是没有意义。标记编码将打算文字类标记在每一次刻印完毕后字符发生

11、变化。例如一种拥有“流水号”编码文字类标记将在每一次刻印完毕后自动加上数值“1”。标记编码可用标记面板中编码按钮进展选取。文字类标记有 4 种编码可以选取，下面一一列出：a. 无编码：顾名思义，无编码意思就是这个标记内容不需要在每一次刻印完毕后发生变化，因而这个编码也没有参数。b. 流水号：又名序列号，一般来说，“流水号”都是由数字字符构成，或至少标记内容末尾是数字字符，假设标记内容末尾不是数字字符，这个标记将无法进展刻印，由于其内容不符合“流水号” 编码格式。拥有“流水号”编码文字类标记，在每次刻印完毕后都将进展一次数值运算，运算成果由“流水号”参数来打算。1. 增量：标记内容数值在每次运算

12、时增长数值量，一般来说是 1。2. 重复次数：标记内容数值在刻印多少次后才进展一次运算。3. 最小值：标记内容数值容许最小值，假设数值在运算后不大于这个值，将自动变化为最小值。4. 最大值：标记内容数值容许最大值，假设数值在运算后不不大于这个值，将自动变化为最小值。5. 禁忌数：规定标记内容里不容许消灭数字。例如某些地区禁忌数字“ 4”，那么可以在这里填入“4”，在运算时，标记内容将自动跳过数字“4”。例如“123”在刻印完毕后直接变化为“125”。留意，无论标记内容数值如何运算，都不会变化标记内容字符长度，这意味着，当流水号“AB9999” 增长“1”会变为“AB0000”，而不是“AB10

13、000”。c. IN：VINVehicle Identification Number，中文名叫车辆识别代码，是制造厂为了识别而给一辆车指定一组字码。VIN 按肯定规章是由 17 位字母及数字构成，其中第 9 位为检查位。VIN 编码参数和“流水号”根本相像，不同是，VIN 可以设立代码末尾流水号长度，例如，当流水号长度设立为 4 时，VIN 码“ABCDEFGH7JK889999”在刻印完毕后将变化为“ABCDEFGH2JK880000”而不是“ABCDEFGH8JK890000”。d. 日期：日期编码类型将依照其唯一“格式”参数直接变化标记内容，无论标记内容是什么， 都将被变化为由“格式”

14、规定日期时间代码。“格式”是由一组特别代码构成字符，这些格式化字符打算了标记内容。格式化字符定义请参见附录 1。2.3.3 建立图形标记建立图形标记方法同文字类标记相像，但图形标记参数却完全不同样，在标记类型列表里选取图形，然后在标记编辑区域中点击鼠标左键，此时一种空标记图形将被建立。在标记面板中点击扫瞄按钮，翻开一种文献对话框，然后在这个文献对话框里选取一种适当图形文献，图形标记即被成功建立。参数 X、Y、Z、旋转角度意义同文字类标记是相像，“宽度”、“高度”用于打算图形实际外观尺寸，“保持比例”选项将使图形始终保持原始内部比例，这意味着，当您更改图形宽度时，图形高度将按图形自身比例自动计算

15、出来，同样，当您更改图形高度时，图形宽度也将按图形自身比例自动计算出来。2.3.4 建立标尺标记标尺参数较多，下面用图来说明某些根本参数所示意思：各个参数和作用如下： a总格数：表达标尺总格数。b每格长度：表达标尺里每个小格之间宽度，毫米单位。 c每格数值：留意“每格数值”与“每格长度”是不同概念，“格宽度”表达标尺里每个小格实际宽度，而“格数值”则是表达标尺里每个小格所代表数值，一般状况下这个值设为“1”，但也有特别状况，例如：创立一种以英寸为单位标尺，那么就应当在“格宽度”中输入25.4，而在“格数值” 中输入 1，由于 25.4 毫米等于 1 英寸。d标尺高度：表达标尺总高度字符某些不算

16、在内，毫米单位。 e小格线比例：表达小格线高度与标尺高度比例。 f中格线比例：表达中格线高度与标尺高度比例。 g起始值：表达标尺起始位数值。一般状况下从 “0”开头。h大格跨度：表达一种大格内小格数量。 i小数位数：假设标尺值具有小数，则表达这些值小数位数。 j扇形半径：假设把扇形半径设为一种有效数值非“0”，则可以创立出一种扇形标尺，如下图：k数字字体：设立标尺上数值字符字体。l字体位置：数值字符离标记距离。m字宽、字高、字间隔：这些参数同文字类标记相像，请参见文字类标记有关说明。n字角度：数值字符旋转角度。 o显示数字、显示中格数字：打算标尺上与否显示出数值字符。2.3.5 建立绕行点某些

17、工件刻印平面四周或许会存在某些障碍物，这些障碍物在刻印过程中或许会阻碍刻印针运营轨迹，那么就需要想方法使刻印针在运营过程中绕开这些障碍物。刻印掌握软件可以在刻印掌握区域中设立“绕行点”，从而到达绕开障碍物目。“绕行点”意思就是刻印针必要从今点绕行，再走到下一种刻印标记。如以下图所示，假设刻印针从原点位置动身，在到达刻印平面时，会碰上障碍物，这时就需要一条“绕行点”来指引刻印针绕开这个障碍物。创立绕行点方法很简朴，在标记类型列表中选取绕行点，然后将此点移动到需要绕行位置即可， 如以下图所示：当前当刻印开头时，刻印针会按箭头所示方向，先行走到“绕行点”，然后再行走到刻印平面，从而绕开障碍物。2.3

18、.6 编辑标记与对针关于标记位置拟定，除了在视图操作一节中所简介使用方向键与鼠标方法外，此外 ThorX6 尚有对齐功能可供使用，这在某些状况下，对齐功能比手动移动标记位置更有效而准确。点击菜单标记、对齐则可翻开对齐功能子菜单，对齐功能拥有各种对齐方式如下：a. 圆心/起始点：以标记圆心或起始点对齐，这种对齐方式一般用来对齐两个扇形文本标记圆心 点。b. 左对齐：以最左边标记左边沿为准，将其他标记左边沿对齐到一起。c右对齐：以最右边标记右边沿为准，将其他标记右边沿对齐到一起。d顶对齐：以最顶端标记上边沿为准，将其他标记上边沿对齐到一起。 e底对齐：以最底端标登记边沿为准，将其他标登记边沿对齐到

19、一起。f水平居中：将各种标记对齐到同一水平中心线上。 g纵向居中：将各种标记对齐到同一纵向中心线上。 h组合为一行：将各种标记组合到一行中。当这个间距拟定后，各种标记将按这个间隔距离，构成一行。留意，这里组合为一行，只是指将标记位置组合到一起，而不是将标记内容组合到一起，各个标记之间还是相互独立，只是从位置上看， 排成了一行。前面咱们屡次提到过，每次您变化标记位置，刻印针都会自动对准到标记位置。这就是刻印掌握软件自动对针功能，需要留意是，对针这个功能只针对被选取单个标记有效，也就是说，当您同步移动不止一种标记时，刻印针将不会尝试去对准。点击菜单标记、对针则可翻开对针功能子菜单，对针功能拥有各种

20、方式如下：a左下角：将刻印针对准到标记左下角。b右下角：将刻印针对准到标记右下角。c左上角：将刻印针对准到标记左上角。d右上角：将刻印针对准到标记右上角。e圆心/起始点：将刻印针对准到标记圆心或起始点，这种对针方式一般用来使刻印针对准到扇 形文本圆心点。f停顿对针：选取后，当移动标记时，刻印针将不会再去对准，除非重进展了对针操作。当您在菜单里选取了一种对针方式后，下一次您移动标记，刻印针就会按您选取方式去对准，例如，当您选取了右下角对针，那么每一次您移动标记，刻印针都会去对准标记右下角，而不再是默认左下角。2.6 刻印操作与设立2.6.1 刻印挨次刻印面板里包括了全部刻印操作需要功能，但在刻印

21、开头之前，咱们应领先理解刻印挨次这一概念。当视图中只有一种标记时，刻印挨次没有意义，但当视图中包括了各种标记时，大多数时候咱们都需要设马上印挨次来加速整个刻印过程。默认状况下，刻印是按标记建立挨次来进展，也就是说，先建立标记先被刻印，后建立标记后刻印，有些时候，这没有问题，但假设咱们以为这一挨次并不合理，就需要作出调整了。点击菜单刻印、刻印挨次，翻开刻印挨次调整窗口，如以下图：刻印挨次调整窗口中，列表里按当前刻印挨次列出了视图中全部标记内容以及位置，选取其中一种，然后点击“上移”或“下移”就可变化这个标记刻印挨次。更简朴方法，直接点击“自动排序” 按钮，刻印掌握软件将自动按从上到下，从左到右挨

22、次对全部标记进展排序，这也是最惯用排序方法。2.6.2 刻印设立 “刻印速度”是指刻印针在刻印状态时行进速度，“空走速度”是指刻印针在非刻印状态时行进速度即空走，对的设立与搭配这两个速度，可在不影响精度状况下到达高效刻印。一般状况下，空走速度可以高于刻印速度，但最正确不要高于 20 以上。速度设立方法很简朴，可以直接拖动速度掌握杆，也可以在右边文本框中直接输入速度参数。此外在不翻开刻印机参数设立窗口状况下，可直接使用数字键盘上“”、“”号对刻印速度进行快速设立，每按一次“”、“”号，将使刻印速度增长或削减 1，假设按住键盘上Shift键不放，每按一次“”、“”号，将使刻印速度增长或削减 10。

23、由于刻印针刻印过程是由高压气体掌握，恰当协作高压气体运营，可以避开“缺笔”和“拖尾” 不良刻印成果消灭，如以下图：在开头刻印每一种字符每一持续笔画时，高压气源会被翻开，从而带动刻印针高频冲击并刻印， 但由于高压气体在充气时需要短临时间，假设在这个时间段，刻印针已经开头刻印，而高压气体尚未到达，就会消灭缺笔现象。为了避开这种状况产生，在高压气源翻开后，让刻印针原地停顿一小段时间等待高压气体到达，这样就可以有效避开产生缺笔现象。这一小段停赶忙间咱们简称为“落笔延时”，一般状况下或许只需 2-8 毫秒。在每一种字符每一持续笔画刻印完毕时，高压气源会被关闭，但由于高压气体充气管道内或许还留存了某些气体

24、未释放完，假设在这个时候，刻印针开头移动，那么这某些留存高压气体或许还会带动刻印针高频冲击，就会消灭拖尾现象。为了避开这种状况产生，在高压气源关闭后，让刻印针原地停顿一小段时间等待高压气体完全释放，这样就可以有效避开产生拖尾现象。这一小段停赶忙间咱们简称为“抬笔延时”，同“落笔延时”同样，“抬笔延时”一般状况下或许只需要 2-8 毫秒。“落笔延时”和“抬笔延时”设立方法很简朴，在右边文本框中直接输入延时参数即可。假设您刻印机上安装了气动夹具，可觉得此夹具设立一种延时量，使其在按下“开头刻印”按钮后有足够时间来夹紧工件和推送工件到达刻印位。这一延时量咱们称为“气爪延时”。由于刻印机刻印机构是机械

25、装置，因此通过屡次刻印后简洁消灭微小误差，假设这种误差不去修正，就会随着刻印次数增长而始终累积下去，最终导致刻印位置偏差，因此特地设计了自动复位功能来修正这种误差。由刻印次数和刻印简单限度来打算自动复位次数，一般状况下，每刻印二百次左右自动复位一次。这一参数咱们称为“复位次数”。旋转工件直径可以设立在旋转旋印时工件直径。一般状况下，每次刻印完毕后，应当让刻印针回到指定坐标上一般来说是坐标原点，下一次刻印时再从这个坐标动身，这个坐标咱们称为“待命从标”，“待命从标”可以由顾客自由设立为刻印区域内任意位置。2.6.3 刻印操作开头刻印：准时开头刻印过程。仅刻印选取标记：只刻印在视图中选取标记。自动

26、持续刻印：按指定期间自动刻印标记复位：将刻印针复位到机械原点。2.6.4 刻印中同号比较刻印机掌握软件具备对刻印流水号以及 VIN 码数据进展同号比较功能，刻印软件在每次正常刻印完毕后，都会记录全部刻印流水号以及 VIN 码标记内容，每当顾客将要刻印同样内容时，都会弹出窗口警告顾客以待确认。需要留意是，这一功能只对已经命名保存过文献有效，对于从未保存临时刻印内容，刻印机掌握软件不对其进展同号比较。附录 1.日期编码格式符%a：星期几缩写英文形式%A：星期几全称英文形式%b：月份缩写英文形式%B：月份全称英文形式%c：日期时间格式：日/月/年 时:分:秒%d：日0131%H：时24 小时制 00

27、23%I：时12 小时制 0112%j：一年中第几天001366%m：月0112%M：分0059%p：12 小时制上午或下午AM/PM%S：秒0059%U：一年中第几周周日为一周开头 0053%w：星期几周日为“0” 06%W：一年中第几周周一为一周开头 0053%x：日期格式：日/月/年%X：时间格式：时:分:秒%y：年短格式 0099%Y：年4 位完整格式%：百分号附录 2.硬件参数计算公式步长电机齿轮直径360电机步角度驱动器细分数大多数状况下，咱们使用电机齿轮大多直径为 14.23，电机步角度为 1.8，驱动器细分数为 32， 这时步长计算成果如下：步长14.233.3601.8320.0. 保存小数点后 10 位即可旋转系数电机步角度减速比驱动器细分大多数状况下，咱们使用电机步角度为 1.8，旋转机构减速比为 5 倍，驱动器细分数为 32，这时旋转系数计算成果如下：旋转系数1.85320.01125