PLC基础知识培训.pptx
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1、0施耐德电气公司-01/200201Low End PLC 培训培训1施耐德电气公司-01/20021PLC 基本知识基本知识n什么是什么是PLC?(Programmable Logic Controller)nPLC 工作基本原理工作基本原理 自检自检 输入扫描输入扫描 逻辑运算逻辑运算 输出刷新输出刷新nPLC I/O寻址寻址nPLC的组成的组成2施耐德电气公司-01/20022低端低端PLC培训内容培训内容A.Micro产品特点以及应用软件B.Neza产品特点以及应用软件C.Twido产品特点以及应用软件3施耐德电气公司-01/20023为什么选择为什么选择为什么选择为什么选择 Modi
2、con TSX Micro Modicon TSX Micro 系列系列系列系列PLC?PLC?!n定位于OEM的模板化设计坚固、可靠、灵活、高密度n完美的解决方案CPU/内存离散量I/O、模拟I/O、远程I/O、分布式I/O高速计数器通讯方案n世界上最好的PLC编程软件PL7 PROn集成施耐德控制产品n变频调速器/软起动器/配电仪表n人机界面n其它网络产品A.概述-产品特点4施耐德电气公司-01/20024多达多达 256 I/O内存可达内存可达 84K words小于小于 0.15 s/指令指令高级高级PLC功能功能:计数模拟 I/O 及 PID算术功能模糊逻辑.多种网络及通讯总线多种网
3、络及通讯总线 具有事件处理功能的具有事件处理功能的多任务应用程序多任务应用程序保护保护:用户“know-how”数据PLC外设(输出,安全模板,)A.概述-产品特点5施耐德电气公司-01/200258 路模拟输入和路模拟输入和 1路路 模拟输出模拟输出10kHz 上上/下下 高高速计数器速计数器10kHz上上 高速计数高速计数器器编程终端编程终端(PC)连接连接Unitelway 通讯口可连接通讯口可连接 5 个从个从站站(人机界面、变频器、软起动器)(人机界面、变频器、软起动器)PCMCIA 内存扩展口内存扩展口PCMCIA 通讯口通讯口TSX37-22内置内置 I/O(在板在板,AS-i)
4、及调试显示及调试显示扩展机架扩展机架A.概述-产品特点6施耐德电气公司-01/20026A.概述-产品特点n坚固-独一无二的结构设计CPU、电源、及机架设计为一个整体,固定在厚实的铝板上抗冲击性IEC 68-2-6 (2Gs at 1mm)抗震动性IEC 68-2-27(5 to 400Hz)n可靠-独一无二的高标准抗静电干扰 IEC 1000-4-2 Level 3抗高频干扰所有 IEC 标准通用标准UL,CSA,IEC 1131,CE标志专用标准船舶BV(Veritas),DNV,GL,LROS能源 EDL,ENEL石化FM(Factory Mutual)7施耐德电气公司-01/20027
5、A.概述-产品特点n灵活性-配置最优化CPU型式经济型/高性能型(五种选择)存储形式RAM/FLASH ROM/PCMCIA卡扩展I/O型式输入模板/输出模板/输入输出混合模板开关量输入AC(110V或220V)/DC(24V)开关量输出继电器/晶体管模拟量输入电压型/电流型/独立型(热电阻/热电偶)模拟量输出电压型/电流型计数器频率500Hz/10KHz/40KHz/500KHz/1M(SSI)通讯型式本机集成/多种扩展/远程IO/位总线模板型式全槽型/半槽型连接型式螺丝端子/HE10连接器附件扩展机架/Telefast2终端块/风扇模板/空槽盖板8施耐德电气公司-01/20028A.概述-
6、产品特点n高密度-体积最小、容量最大离散量32点模板,输入或或输出/螺丝端子连接64点模板,32点输入+32点输出/HE10连接本机最大点数:256点(128点输入+128点输出)模拟量8通道输入或或4通道输出/螺丝端子连接本机最大输入通道:32路+8路4通道输入和和2通道输出/螺丝端子连接本机最大输出通道:16路+1路计数器本机最大通道:8路500Hz 2路10KHz 2路40KHz/500KHz 4路9施耐德电气公司-01/20029A.概述-产品特点n通讯方案-完美的系统连接方案本机集成Uni-telway:施耐德PLC的基本配置(软件配置)Modbus:事实上的工业标准ASCII字符:
7、通用通讯标准通讯扩展FIPWAY:集成的现场总线FIPIO:高效的远程I/OModbus Plus:高性能的工业网络MODEM:方便的远程通讯串行通讯:经济型的多协议解决方案通讯模板Ethernet:透明工厂TM的组成部分AS-I:最底层的现场总线远程I/O:与Neza PLC的紧密结合10施耐德电气公司-01/200210TSX 37-22TSX 37-21TSX 37-10中中/低复杂性低复杂性的应用的应用需要大量内存需要大量内存(程序程序/数据数据)和通讯的应用和通讯的应用使用经济型模拟使用经济型模拟I/O和高速计数的应用和高速计数的应用适合各种需要的优化机架适合各种需要的优化机架适合各
8、种需要的优化机架适合各种需要的优化机架TSX 37-08TSX 37-0528/64点点+1槽槽+2槽扩展机架槽扩展机架3槽槽+2槽扩展机架槽扩展机架3槽槽+2槽扩展机架槽扩展机架56点点+1槽槽28点点+1槽槽高于高于48I/O的典型应用的典型应用非扩展型扩展型A.系统-硬件配置28点点I/O256点点I/O11施耐德电气公司-01/200211CPU单元型号说明单元型号说明TSX37 10 1 64 D T K 1-Micro PLC 代码 -Micro PLC 系列号 -电源0:交流 1:直流 -内置离散量I/O点数 -输入形式 D:直流 A:交流 -输出形式 T:晶体管 R:继电器 -
9、连接形式 无:螺丝端子K:HE10连接器 -规格代码A.系统-硬件配置12施耐德电气公司-01/200212TSX37 05TSX37 05 0 28 DR1TSX37 08TSX37 08 0 56 DR1TSX37 10 系列系列TSX37 10 0 28 AR1TSX37 10 0 28 DR1TSX37 10 1 28 DR1TSX37 10 1 28 DT1TSX37 10 1 28 DTK1TSX37 10 1 64 DTK1TSX37 21 系列系列TSX37 21 0 0 1TSX37 21 1 0 1TSX37 22 系列系列TSX37 22 0 0 1TSX37 22 1
10、0 1A.系统-硬件配置CPU单元型号单元型号13施耐德电气公司-01/200213离散量输入模板(离散量输入模板(离散量输入模板(离散量输入模板(TSXDEZTSXDEZ)A.系统-硬件配置14施耐德电气公司-01/200214离散量输出模板(离散量输出模板(离散量输出模板(离散量输出模板(TSXDSZTSXDSZ)A.系统-硬件配置15施耐德电气公司-01/200215离散量输入离散量输入离散量输入离散量输入/输出混合模板(输出混合模板(输出混合模板(输出混合模板(TSXDMZTSXDMZ)A.系统-硬件配置16施耐德电气公司-01/200216n内置于内置于 TSX 37-22 通道2-
11、10n模板模板-全部半槽型全部半槽型8 路输入路输入12 bits0-10 V/+10 V 或或4-20 mA/0-20 mA4 路输入路输入 16 bits独立独立多量程多量程4 路输出路输出11 bits+sign+10 V 2 路输出路输出11 bits+sign+10 V0-20 mA/4-20 mA8 路输入路输入/1 路输出路输出8 bits0-10 V 模拟量模拟量模拟量模拟量 I/O I/O(TSXAEZ801)(TSXAEZ802)(TSXASZ401)(TSXAEZ414)(TSXASZ200)A.系统-硬件配置17施耐德电气公司-01/200217n混合模拟量 I/O-T
12、SX AMZ 6004 路输入 12bits+/-10V,0-4-20mA2 路输出 11 bits 带符号+/-10V,0-4-20mA n限制:TSX 37-05/08/10 最多2个模板,TSX 37-21/22 最多4个模板客户受益客户受益:使用更少的插槽 更经济的完整解决方案A.系统-硬件配置模拟量模拟量模拟量模拟量 I/O I/O18施耐德电气公司-01/200218n1#模板的前四个离散输入模板的前四个离散输入2个500Hz计数器n 集成计数器通道集成计数器通道(TSX 37-22)2个10KHz计数器(通道11、12)n 计数器模板计数器模板1 通道通道40 kHz2 通道通道
13、40 kHz/500 kHz计数器计数器计数器计数器(TSXCTZ1A)(TSXCTZ2A)(TSXCTZ2AA)限制:TSX 37-05/08/10 最多2个模板 TSX 37-21/22 最多4个模板 (配置原因只能在本机上)A.系统-硬件配置19施耐德电气公司-01/200219n内部RAMTSX37-05/08 9K字TSX37-1014K字TSX37-21/22 20K字n后备FLASH ROMTSX37-05/08 10K字TSX37-10/21/2216K字n扩展PCMCIARAM卡TSXMRP032P32K字RAMTSXMRP064P64K字RAMTSXMFP032P32K字F
14、LASH ROMTSXMFP064P64K字FLASH ROM内存内存内存内存A.系统-硬件配置20施耐德电气公司-01/200220n扩展机架2槽:TSX RKZ 02n后备电池内部RAM:TSX PLP(1)01RAM存储卡:TSX BAT M01n空槽盖板半高:TSX RKA 01(10个一批)n风扇模板DC24V:TSX FAN D2PAC100/120V:TSX FAN A4PAC200/240V:TSX FAN A50A.系统-硬件配置附件附件附件附件21施耐德电气公司-01/200221A.概述-产品特点无内存扩展无内存扩展有内存扩展有内存扩展内存管理内存管理22施耐德电气公司-
15、01/200222实时多任务系统实时多任务系统实时多任务系统实时多任务系统A.概述-产品特点23施耐德电气公司-01/200223A.概述-应用软件PL7Programming and Debugging SoftwareProgramming and Debugging Software for for PremiumPremium and and Micro Micro PLCsPLCsConfigurationDebuggingDiagnosticsApplicationdocumentation fileProgrammingApplicationmanagement24施耐德电气公司
16、-01/200224 nEnvironment:lWindows 32-bit environment:Windows 95/98 Millenium,NT 4.0/Win 2000lStandard Windows interfacelOLE Automation interface:OPC Factory ServerlMulti-instance PL7nApplication management:lApplication browser lStructuring of application into Sections lUser rights management/Applicat
17、ion protectionnConfiguration:lConfiguration of I/O modules:Discrete,Analog,Counting,Position control,WeighinglConfiguration of PID process loopslCommunication:ASI,FIPIO,FIPWAY,Ethernet,TCP/IP,MODBUS+,Interbus,Profibus,Can open,Device Net ConfigurationApplicationmanagementA.概述-应用软件PL725施耐德电气公司-01/200
18、225nProgramming:linto multiple Sections:structuring&programming of tasks with sections/Fonctionnal ModuleslMultitasking programming:Mast task,Fast task,Event processinglIEC languages:LD,ST,IL,SFC GrafcetlDFB:the structuring of an application with DFBs for Premium PLCslVariables editor:symbolizatiion
19、 of application dataspresymbolization of I/O module channels,nDebugging/Diagnostics:lAnimation tables for viewing/tuning Application datalIntegrated System and Application:via DFB Diag/Diag ViewerlRun time screens:Graphical application tuning/application diagnostics nApplication Documentation:lCreat
20、ion of a full application folderlPrintinglOn line ViewApplicationdocumentationfile ProgrammingDebuggingDiagnosticsA.概述-应用软件PL726施耐德电气公司-01/200226Application browserShortcut toolbarsContextualHELPStatus barCross referencesInfo balloonsContextualmenusContextual menuson right clickA.概述-应用软件PL727施耐德电气公司
21、-01/200227Choice of processorGrafcet configuration:No.of macro-steps,etcSoftware configuration:No.of bits,words,Timers,etcHardware configuration:select I/O moduleA.概述-应用软件PL728施耐德电气公司-01/200228Adding a new module:Counting 500KHzParameteringthe module double clickdouble clickA.概述-应用软件PL729施耐德电气公司-01/
22、200229A.概述-应用软件PL730施耐德电气公司-01/200230Ladder diagram-Editor(*Comment label 20 .carriage return by pressing CTRL ENTER xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 3 lines max.*)31施耐德电气公司-01/200231Structured Text -STLogical and NumericalProcessingSophisticated DataManipulation and CalculationPowerful Control Structure3
23、2施耐德电气公司-01/200232Grafcet Editor-Grafcet Editor-Structure of a GRAFCET”PageStructure of a GRAFCET”Page14 lines11 columnszones dedicatedto stepszones dedicated to transitionsToolPalette33施耐德电气公司-01/200233&HMI Make Automation Easier for you34施耐德电气公司-01/200234Neza PLCNeza PLC的系统构成的系统构成Neza PLC Neza PLC
24、 是一体化的小型是一体化的小型PLC,PLC,由本体和扩展组成由本体和扩展组成.本体本体:是系统的核心部分是系统的核心部分,它集成了它集成了CPUCPU,存储器,电源,存储器,电源,输入、输出几部分输入、输出几部分.扩展扩展:是对系统是对系统I/OI/O点数和特殊功能的扩充单元点数和特殊功能的扩充单元.扩展单元扩展单元 不需另外提供电源不需另外提供电源.B.Neza PLCNeza PLC的系统构成的系统构成的系统构成的系统构成35施耐德电气公司-01/200235 本体规格本体规格:本体本体:每个本体可提供每个本体可提供2020个个I/OI/O点(点(1212个输入点和个输入点和8 8个输出
25、点)个输出点).输入规格输入规格:直流直流(DC24V)(DC24V)输入输入.输出规格输出规格:根据型号不同分为根据型号不同分为:继电器继电器(R),(R),晶体管晶体管(F),(F),混合混合(M).(M).电源电源:(AC100220V):(AC100220V)或直流或直流(DC24V)(DC24V)另外可选择是否具有时钟功能另外可选择是否具有时钟功能(RTC)(RTC)的本体的本体.B.Neza PLCNeza PLC的系统构成的系统构成的系统构成的系统构成36施耐德电气公司-01/200236B.Neza PLCNeza PLC的系统构成的系统构成的系统构成的系统构成扩展规格:I/O
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