PLC_技术培训班_(第2讲修改稿)STEP_7编程软件.pptx

《PLC_技术培训班_(第2讲修改稿)STEP_7编程软件.pptx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《PLC_技术培训班_(第2讲修改稿)STEP_7编程软件.pptx（83页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、SIEMENS 公司公司S7 PLC标准工具软件标准工具软件 STEP 7 STEP 7 介绍介绍12/28/20231S7 PLC的的STEP 7编程软件介绍编程软件介绍 这一讲通过以西门子公司的这一讲通过以西门子公司的STEP 7编程语言为例，来介绍实际编程语言为例，来介绍实际PLC应用的编程语言，在第应用的编程语言，在第4 4讲中将介绍讲中将介绍PLC编程语言的国际标准，编程语言的国际标准，即即IEC 61131-3 标准。标准。STEP 7编程软件是用来对西门子公司的系列编程软件是用来对西门子公司的系列PLC产品，包括产品，包括S7 300系列、系列、S7 400系列、系列、M7系列以

2、及基于系列以及基于PC的的PLC等产品，进行等产品，进行编程、调试、监视的软件。编程、调试、监视的软件。为了组态为了组态 PLC PLC 硬件配置或开始编写硬件配置或开始编写S7S7用户程序，首先必须在用户程序，首先必须在 PC PC 计算机中安装计算机中安装STEP 7STEP 7软件软件(如果使用的是编程器，则如果使用的是编程器，则STEP 7STEP 7软件已软件已经预装在编程器内经预装在编程器内)。在。在STEP 7 CD STEP 7 CD 光盘的光盘的 Readme.wri 文件中，文件中，有关于安装有关于安装STEP 7STEP 7对对 PC PC 计算机的软件和硬件配置要求。计

3、算机的软件和硬件配置要求。将将STEP 7STEP 7的的 CD 光盘插入光盘插入PC机的光驱中，安装程序能自动执机的光驱中，安装程序能自动执行，按照屏幕上的提示操作，可一步一步完成行，按照屏幕上的提示操作，可一步一步完成STEP 7 STEP 7 软件的安装。软件的安装。完成完成STEP 7STEP 7的安装后，要重新启动计算机，在的安装后，要重新启动计算机，在 PC PC 的的Windows Windows 桌桌面上会出现一个面上会出现一个SIMATIC Manager SIMATIC Manager 的小图标的小图标 。12/28/20232 应应用用STEP 7软软件件，能能在在一一个

4、个“项项目目”(project)内内建建立立起起 S7 用用户户程程序序。可可编编程程序序控控制制器器是是由由电电源源模模板板、CPU以以及及输输入入/输输出出模模板板(I/O 模模板板)组组成成。可可编编程程逻逻辑辑控控制制器器(PLC)通通过过 S7 程程序序，监监视视和和控控制制被被控控对对象象。在在 S7 程程序序内内通通过过地地址址，对对I/O模模板板进进行行寻寻址址。图图3.1所所示示为为PLC控控制制被被控控对对象象的的过过程程，图图3.2所示为所示为STEP-7软件的应用过程。软件的应用过程。S7 PLC和和STEP 7编程软件应用示意图编程软件应用示意图12/28/20233

5、S7 PLC和和STEP 7编程软件应用示意图编程软件应用示意图12/28/20234应用应用STEP 7的基本步骤的基本步骤12/28/20235 有有两两个个选选择择项项，如如果果要要解解决决的的自自动动化化任任务务比比较较复复杂杂，编编写写的的程程序序量量比比较较大大，涉涉及及的的输输入入、输输出出点点数数多多，建建议议采采用用选选择择项项1 1，即即先先对对PLCPLC的的硬硬件件进进行行组组态态，然然后后编编写写用用户户程程序序，这这样样做做的的优优点点是是通通过过STEP STEP 7 7对对所所有有输输入入、输输出出点点的的绝绝对对地地址址先先进进行行了了定定义义和和分分配配，在

6、在以以后后的的程程序序编编写写过过程程中中就就不不会会混混淆淆，另另外外，在在组组态态过过程程中中还还可可以以改改变变模模板板的的参参数数和和属属性性，例例如如，对对模模拟拟量量输输入入模模板板，在在组组态态过过程程中中，可可以以确确定定它它是是电电压压输输入入信信号号（0-10V0-10V，/-10V/-10V）还还是是电电流流输输入入信信号号（4-4-20 20 mAmA），对对一一个个多多CPUCPU项项目目，在在组组态态过过程程中中，可可以以确确定定各各个个CPUCPU的的MPIMPI地地址址。对对于于比比较较简简单单的的项项目目，涉涉及及的的输输入入、输输出点数不多，也可以采用选择项

7、出点数不多，也可以采用选择项2 2的步骤。的步骤。应用应用STEP 7STEP 7软件于软件于PLC PLC 实现自动化任务的过程实现自动化任务的过程12/28/20236 启启 动动 STEP 7时时 将将 激激 活活 SIMATIC manager(SIMATIC 管管理理器器)的的中中央央窗窗口口。一一般般默默认认设设置置是是启启动动STEP 7 Wizard(STEP 7向向导导)，在在“向向导导”帮帮助助下下建建立立一一个个STEP 7 项项目目，STEP 7项项目目的的结结构构按按一一定定的的次次序序安安排排数数据据和和程程序序并并被被保保存存。项项目目内内的的数数据据是是以以对对

8、象象的的形形式式按按分分层层结结构构保保存存。SIMATIC 站站和和CPU 包包含含硬硬件件的的组组态态和和参参数数数数据据。S7 程程序序是是由由所所有有的的方方块块组组成成，这些方块包含控制对象的程序。这些方块包含控制对象的程序。下面介绍下面介绍SIMATIC管理器的项目结构。管理器的项目结构。启动启动SIMATIC 管理器管理器(SIMATIC Manager)12/28/20237STEP 7STEP 7编程语言编程语言的主窗口的主窗口界面界面打开打开“项目项目”窗口，左边页窗口，左边页面显示项目结面显示项目结构构,右边页面显右边页面显示左边页面所示左边页面所选文件夹中的选文件夹中的

9、对象和其他文对象和其他文件夹图所示。件夹图所示。12/28/20238SIMATIC 管理器窗口的菜单项：管理器窗口的菜单项：打开打开SIMATIC 管理器的窗口能见到以下菜单项：管理器的窗口能见到以下菜单项：File 打开、组织和打印打开、组织和打印“项目项目”(project)。Edit 复制、粘贴、删除、全选、对象属性等。复制、粘贴、删除、全选、对象属性等。Insert 插入程序单元。插入程序单元。PLC 下载程序和监视硬件下载程序和监视硬件。View 选择选择“在线在线/离线离线”和编程语言。和编程语言。Options 用户定义。用户定义。Window 设置窗口显示。设置窗口显示。He

10、lp 帮助信息。帮助信息。12/28/20239 建建立立一一个个项项目目和和SIMATIC SIMATIC 站站后后，就就可可以以对对PLCPLC进进行行硬件组态了。硬件组态了。下面介绍下面介绍S7 PLC S7 PLC 中央机架模板的组态过程。中央机架模板的组态过程。打打开开“项项目目”中中的的“站站”，在在窗窗口口的的右右边边页页面面出出现现“硬硬件件”图图标标 和和所所建建项项目目中中选选择择的的CPUCPU图图标标 ，如下面的图所示。双击，如下面的图所示。双击“硬件硬件”图标图标 ,“硬硬件件”组组态态窗窗口口自自动动打打开开，在在组组态态窗窗口口的的右右边边面会显示硬件组态单元库目

11、录菜单。面会显示硬件组态单元库目录菜单。应用应用STEP 7 对对 PLC 进行硬件组态进行硬件组态12/28/202310 选选择择目目录录菜菜单单中中的的某某一一项项，例例如如SIMATIC SIMATIC 300300，在在其其下下拉拉菜菜单单中中再再选选择择RACK-300RACK-300，双双击击RACK-300RACK-300下下面面的的图图标标 ，这这时时在在窗窗口口左左边边页页面面上上就就会会出出现现0(UL)0(UL)机机架架带带槽槽位位的的rackrack表表。为为了了在在0(UL)0(UL)的的1 1号号槽槽位位上上放放置置PS PS 307307电电源源模模板板，导导航

12、航目目录录菜菜单单，找找到到 PS307 PS307 5A 5A(6ES7(6ES7 307-1EA00-0AA0)307-1EA00-0AA0)，用用鼠鼠标拖至标拖至0(UL)0(UL)机架的机架的1 1号槽位上。号槽位上。为为了了在在0(UL)0(UL)的的2 2号号槽槽位位上上放放置置CPUCPU模模板板，导导航航目目录录菜菜单单，打打开开CPU-300CPU-300项项，在在其其下下拉拉菜菜单单中中找找到到CPU CPU 314C-2DP(6ES7 314C-2DP(6ES7 314-6CF01-0AB0)314-6CF01-0AB0)，用用鼠鼠标标将将其其拖拖至至0(UL)0(UL)

13、机机架架上上的的2 2号号槽槽位位，由由于于CPU CPU 314C-2DP314C-2DP占占用用2 2个个槽槽位位，从从第第4 4个个槽槽位位开开始始，可可以以组态组态配置其他的配置其他的I/OI/O模板。模板。应用应用STEP 7 对对 PLC 进行硬件组态进行硬件组态12/28/202311 用用同同样样的的方方法法，在在4 4号号槽槽位位上上配配置置了了3232点点的的直直流流输输入入模模板板（6ES7 6ES7 312-1BL00-0AA0312-1BL00-0AA0），在在5 5号号槽槽位位上上配配置置了了3232点点的的直流输出模板（直流输出模板（6ES7 322-1BLL00

14、-0AA06ES7 322-1BLL00-0AA0）。）。下下面面的的图图表表示示了了用用上上面面的的方方法法组组态态完完成成后后的的STEP STEP 7 7硬硬件件 组组态态界界面面，从从图图上上还还能能看看到到所所选选模模板板的的订订货货号号，I/OI/O模模 板组态定义的绝对地址以及分配给板组态定义的绝对地址以及分配给CPUCPU模板的模板的MPIMPI地址。地址。以上完成了硬件中央机架的模板组态。以上完成了硬件中央机架的模板组态。应用应用STEP 7 对对 PLC 进行硬件组态进行硬件组态12/28/202312STEP7主窗口右边页面上的硬件组态图标主窗口右边页面上的硬件组态图标

15、12/28/202313STEP 7硬件组态硬件组态界面界面 12/28/202314 S7 PLC 分布式分布式 I/O 模板的组态模板的组态 12/28/202315S7 PLC 分布式分布式 I/O 模板的组态模板的组态 在在常常用用配配置置的的自自动动化化系系统统中中，中中央央可可编编程程控控制制器器的的I/OI/O模模板板与与传传感感器器、执执行行机机构构之之间间需需要要大大量量的的连连接接电电缆缆，这这不不仅仅增增加加了了安安装装的的工工作作量量，也也增增加加了了安安装装费费用用和和发发生生故故障障的的机机率率。应应用用分分布布式式I/OI/O，将将I/OI/O模模板板就就近近放放

16、置置于于传传感感器器和和执执行行机机构构附附近近，在在可可编编程程控控制制器器和和I/OI/O模模板板及及现现场场器器件件之之间间用用现现场场总总线线Profibus-DPProfibus-DP连连接接，就就可可克克服服中中央央I/OI/O模板的上述缺点。模板的上述缺点。12/28/202316S7 PLC 分布式分布式 I/O 模板的组态模板的组态 分分布布式式I/OI/O模模板板的的硬硬件件组组态态与与中中央央机机架架模模板板的的硬硬件件组组态态类类似似，从从导导航航窗窗口口右右边边页页面面的的目目录录菜菜单单，选选择择分分布布式式I/OI/O模模板板单单元元，对对它它们们进进行行硬硬件件

17、组组态态和和属属性定义。性定义。下下图图表表示示了了S7 S7 PLCPLC的的分分布布式式I/OI/O结结构构举举例例和和通通过过Profibus-DPProfibus-DP网络进行连接。网络进行连接。下下面面用用图图解解说说明明，怎怎样样建建立立一一个个新新的的项项目目来来组组态态分布式分布式I/OI/O系统。系统。12/28/202317建立一个建立一个 新的项目新的项目来组态来组态分布式分布式I/OI/O系统系统 12/28/202318 建立一个新的项目来组态分布式建立一个新的项目来组态分布式I/O系统系统 12/28/202319 组态建立一个站组态建立一个站 12/28/2023

18、20组态建立一个站组态建立一个站12/28/202321 组态组态DP主站和分布式主站和分布式I/O上面用图解说明怎样组态一个可以配置分布式上面用图解说明怎样组态一个可以配置分布式I/O的的站，到目前为止，所描述的步骤和中央机架的组态站，到目前为止，所描述的步骤和中央机架的组态步骤是类似的，得到的组态界面也类似。下面一些步骤是类似的，得到的组态界面也类似。下面一些图的画面进一步说明，怎样将分布式图的画面进一步说明，怎样将分布式I/O单元，组态单元，组态到上述已经建立起来的站中，并设置或修改他们的到上述已经建立起来的站中，并设置或修改他们的属性参数。属性参数。12/28/202322组态组态DP

19、主站和分布式主站和分布式I/O12/28/202323组态组态DP主站和分布式主站和分布式I/O12/28/202324组态分布式组态分布式I/O ET200M 12/28/202325组态分布式组态分布式I/O ET200M12/28/202326组态分布式组态分布式I/O ET200M前前面面用用图图解解方方法法，说说明明怎怎样样在在主主站站上上组组态态一一个个分分布布式式I/OI/O的的从从站站，这这种种从从站站是是模模块块化化结结构构的的，从从站站是是由由Profibus-DP通通信信模模板板IM 153-2和和若若干块标准的干块标准的I/OI/O模板模板(例如，图上的例如，图上的DI

20、32 x DC24V)组成。组成。12/28/202327在组态过程中改变节点和在组态过程中改变节点和I/OI/O的地址的地址 12/28/202328在组态过程中改变节点和在组态过程中改变节点和I/OI/O的地址的地址 12/28/202329在组态过程中改变节点和在组态过程中改变节点和I/O的地址的地址 如果用户有需要改变已经组态完成的如果用户有需要改变已经组态完成的I/O模板的地址，上模板的地址，上面的图解说明了这一改变的过程和步面的图解说明了这一改变的过程和步 骤。骤。12/28/202330应用符号地址编程应用符号地址编程 在在对对PLCPLC进进行行硬硬件件组组态态时时，事事先先定

21、定义义其其输输入入和和输输出出的的绝绝对对地地址址。因因为为，这这些些地地址址是是直直接接指指定定，亦亦即即绝绝对对地地址址。也也可可以以选选择用任意符号名来替代绝对地址。择用任意符号名来替代绝对地址。为为了了应应用用符符号号地地址址进进行行编编程程，需需要要建建立立一一个个符符号号表表，对对在在以以后后的的程程序序中中将将要要用用到到的的所所有有绝绝对对地地址址，在在符符号号表表中中给给他他们们每每一一个个分分配配一一个个符符号号名名，同同时时定定义义它它们们的的数数据据类类型型。例例如如，对对于输入于输入I 1.2，其其符符号号名名为为PE_Failure，表表示示汽汽油油发发动动机机有有

22、故故障障。这这一一符符号号名名，适适用用于于整整个个程程序序，因因此此，称称为为全全局局变变量量。使使用用符符号地址进行编程，使得所编的号地址进行编程，使得所编的S7程序，可读性强。程序，可读性强。12/28/202331 PLC及其输入及其输入/输出的绝对地址输出的绝对地址 12/28/202332 建立编程用的符号地址表建立编程用的符号地址表12/28/202333 建立编程用的符号地址表建立编程用的符号地址表12/28/202334在在STEP 7 STEP 7 程序中建程序中建立符号地立符号地址表址表举举例例 12/28/202335在在STEP 7 STEP 7 程序中建立符号地址表

23、程序中建立符号地址表举举例例 在在完完成成对对PLCPLC进进行行硬硬件件组组态态之之后后，开开始始编编写写用用户户程程序序之之前前，需需要要做做的的一一件件工工作作是是建建立立编编程程用用的的符符号号地地址址表表。前前面面用用图图解解的的方方式式，说说明明建建立立符符号号地地址址表表的的步步骤骤，上上图图是是为为项项目目Getting Getting Started Started 所所编编写写的的符符号号地地址址表表。一一般般而而言言，每每一一个个S7 S7 程程序序只只建建立立一一个个符符号号地地址址表表，这这与与在在编编程程中中使使用用哪哪一一种种编编程程语语言言进进行行编编程程无无关

24、关系系。所所有有可可以以打打印印的的字字母母（例例如如特特殊殊字字母母、空空格格），在在符符号号表表中中都都允允许许使使用用。在在符符号号表表中中会会自自动动加加入入的的数数据据类类型型，取取决决于于由由CPUCPU所所处处理理的的信信号号类类型型。下下表表给给出出在在STEP STEP 7 7 中中使用的各种数据类型。使用的各种数据类型。12/28/202336在在S7 S7 程序中使用的数据类型程序中使用的数据类型12/28/202337在在组织组织方方块块OB1中建立中建立程序程序 根据所选择使用根据所选择使用的编程语言，右的编程语言，右面分别介绍用梯面分别介绍用梯形图形图（LAD）、语

25、句表语句表（STL）和和功能块图功能块图（FBD）来编写）来编写OB1程序。程序。12/28/202338在在组织组织方方块块OB1中建立程序中建立程序 在在STEP 7中中，OB1是是由由CPU执执行行的的主主循循环环程程序序，CPU一一行行一一行行地地读读并并且且执执行行程程序序命命令令，当当CPU返返回回到到第第一一程程序序行行时时，它它就就精精确确地地完完成成了了一一个个循循环环周周期期。此此过过程程所所需需要要的的时时间间就就是是扫扫描描周期时间。周期时间。在在用用STEP 7建建立立S7程程序序时时，可可以以选选择择3种种标标准准编编程程语语言言中中的的一一种种，即即梯梯形形图图逻

26、逻辑辑语语言言LAD、语句表语句表STL或者功能块图或者功能块图FBD。12/28/202339在在组织组织方方块块OB1中建立程序中建立程序 梯梯形形图图逻逻辑辑LAD适适合合于于熟熟悉悉继继电电器器逻逻辑辑的的电电气气工工程程师师，语语句句表表STL适适合合于于熟熟悉悉计计算算机机编编程程语语言言的的工工程程师师，功功能能块块图图FBD对习惯于使用逻辑图设计的工程师更为合适。对习惯于使用逻辑图设计的工程师更为合适。前面的图是分别使用这前面的图是分别使用这3种编程语言的示例。种编程语言的示例。为为了了打打开开OB1方方块块，在在工工具具条条上上单单击击打打开开图图标标，在在出出现现的的对话框

27、中选择项目对话框中选择项目Getting Started，单单击击OK确确认认。为为了了选选择择用用某某一一种种编编程程语语言言来来对对OB1进进行行编编程程，单单击击打打开开对对话话框框中中的的Browse按按钮钮，在在出出现现的的路路径径菜菜单单（SIEMENS STEP7 EXAMPLES）中中，选选择择打打开开以以下的项目样板：下的项目样板：12/28/202340在在组织组织方方块块OB1中建立程序中建立程序 Zen01_01_STEP7_STL_1-9，Zen01_03_STEP7_FBD_1-9或者或者Zen01_05_STEP7_LAD_1-9在图在图3.16的中间部分，显示了

28、这的中间部分，显示了这3个样板项目。个样板项目。对对选选中中的的样样板板，例例如如Zen01_05_STEP7_LAD_1-9，采采用用导导航航的的方方法法，一一直直到到出出现现符符号号表表Symbols，用用“拖拖拉拉”的的方方法法，将将符符号号表表复复制制到到项项目目Getting Started的的S7程程序序文文件件夹夹中中，然然后后关关闭闭项项目目Zen01_05_STEP7_LAD_1-9的的窗窗口口。用用“拖拖拉拉”方方法法是是指指，用用鼠鼠标标选选中中目目标标并并按按住住鼠鼠标标左左键键，拖动目标到所选择的位置，释放鼠标左键，完成复制。拖动目标到所选择的位置，释放鼠标左键，完成

29、复制。12/28/202341 选择打开以下的项目样板：选择打开以下的项目样板：12/28/202342 复制符号地址表和打开复制符号地址表和打开OB1OB1程序组织方块程序组织方块 12/28/202343 S7 S7程序的编程程序的编程窗口窗口 （以梯形图逻（以梯形图逻辑的编程为例）辑的编程为例）在在Getting Started项目的右边窗口，项目的右边窗口，双击双击OB1，从而，从而打开了用打开了用LDA（或（或STL/FBD）来编写来编写OB1程序的编程程序的编程窗口。图窗口。图3.17表表示这一窗口的各示这一窗口的各个部分。个部分。12/28/202344用梯形图逻辑编写一个串联电

30、路程序示例用梯形图逻辑编写一个串联电路程序示例 12/28/202345用梯形图逻辑编写一个串联电路程序示例用梯形图逻辑编写一个串联电路程序示例12/28/202346用梯形图逻辑编写一个串联电路程序示例用梯形图逻辑编写一个串联电路程序示例12/28/202347用梯形图逻辑编写一个并联电路程序示例用梯形图逻辑编写一个并联电路程序示例 12/28/202348用梯形图逻辑编写一个并联电路程序示例用梯形图逻辑编写一个并联电路程序示例 12/28/202349 用梯形图逻辑编写用梯形图逻辑编写SR单元单元（存储置位、复位）程序示例（存储置位、复位）程序示例 前面用图解的前面用图解的方法示例说明，方

31、法示例说明，怎样用梯形图怎样用梯形图逻辑语言来编逻辑语言来编写一个串联电写一个串联电路和并联电路路和并联电路的程序。右图的程序。右图进一步说明怎进一步说明怎样编写一个存样编写一个存储置位、复位储置位、复位电路。电路。12/28/202350 用梯形图逻辑编写用梯形图逻辑编写SR单元单元（存储置位、复位）程序示例（存储置位、复位）程序示例 12/28/202351梯形图逻辑编程中的绝对地址和符号地址梯形图逻辑编程中的绝对地址和符号地址 前面分别表示用梯前面分别表示用梯形图逻辑编程语言形图逻辑编程语言LAD编写的串联电编写的串联电路、并联电路和路、并联电路和SR触发器的程序触发器的程序网络段。下面

32、将用网络段。下面将用语句表语言语句表语言STL和和功能块图语言功能块图语言FBD来编写同样的电路来编写同样的电路程序。程序。12/28/202352用语句表语言完成用语句表语言完成“与与”（ANDAND）指令语句）指令语句程序示例程序示例 12/28/202353用语句表语言完成用语句表语言完成“与与”（ANDAND）指令语句）指令语句程序示例程序示例 12/28/202354用语句表语言编写用语句表语言编写“或或”指令和指令和“存储置存储置位位/复位复位”指令程序示例指令程序示例12/28/202355用语句表语言编写用语句表语言编写“或或”指令和指令和“存储置存储置位位/复位复位”指令程序

33、示例指令程序示例12/28/202356用语句表语言编写用语句表语言编写“或或”指令和指令和“存储置存储置位位/复位复位”指令程序示例指令程序示例 在在用用语语句句表表语语言言编编程程的的过过程程中中，如如果果出出现现红红色色符符号号，这这表表明明在已经建立的符号表中没有该符号，或者存在语法错误。在已经建立的符号表中没有该符号，或者存在语法错误。在在编编程程过过程程中中，也也可可以以直直接接从从符符号号表表中中插插入入符符号号名名。单单击击?.?符号，然后单击菜单命令符号，然后单击菜单命令 Insert Symbol，通通过过下下拉拉表表的的滚滚动动条条，找找到到相相应应的的符符号号名，选择这

34、一符号名，即可自动地替代名，选择这一符号名，即可自动地替代?.?地址。地址。在前面的图中，网络段在前面的图中，网络段1的说明是：的说明是：当当两两个个输输入入点点“Key_1”和和“Key_2”都都激激活活时时（即即，都都是是信信号号状状态态“1”24V），则则“Green_Light”激激活活。亦亦即即，为为了了使使“绿灯绿灯”接通，必须两个输入同时为接通，必须两个输入同时为“1“状态。状态。12/28/202357用语句表语言编写用语句表语言编写“或或”指令和指令和“存储置存储置位位/复位复位”指令程序示例指令程序示例网络段网络段2的说明是：的说明是：当当两两个个输输入入点点“Key_3”

35、和和“Key_4”中中有有一一个个激激活活时时（即即，有有一一个个是是信信号号状状态态“1”24V），则则输输出出“Red_Light”激激活活。亦亦即即，为为了了使使“红红灯灯”接接通通，只只须须两两个个输输入入中中有有一一个个为为“1“状态。状态。网络段网络段3的说明是：的说明是：当当输输入入“Automatic_On”激激活活时时，由由于于S指指令令的的作作用用，输输出出“Automatic_Mode”被被激激活活，且且一一直直保保持持激激活活状状态态，即即使使输输入入“Automatic_On”又变成非激活状态，对输出也没有影响。又变成非激活状态，对输出也没有影响。12/28/2023

36、58用语句表语言编写用语句表语言编写“或或”指令和指令和“存储置存储置位位/复位复位”指令程序示例指令程序示例当当 输输 入入“Manual_On”激激 活活 时时，R指指 令令 起起 作作 用用，输输 出出“Automatic_Mode”复复位位到到非非激激活活状状态态，且且一一直直保保持持非非激激活活状状态态，即即使使输输入入“Manual_On”又又变变成成非非激激活活状状态态，对对输输出出也也没有影响。没有影响。输出的状态是由输出的状态是由S（Set）和）和R（Reset）操作来决定的。）操作来决定的。如如果果两两个个输输入入同同时时被被激激活活，则则首首先先是是置置位位功功能能，随随

37、后后是是复复位位功功能能被被处处理理，由由于于主主程程序序（OB1）是是顺顺序序执执行行，因因此此一一个个OB1周周期期结结束束时时的的结结果果使使输输出出处处于于复复位位状状态态，在在这这种种情情况况下下，称称复位优先。复位优先。12/28/202359在用语句表编程中的绝对地址和符号地址在用语句表编程中的绝对地址和符号地址 12/28/202360PLC的用功能块图编写的用功能块图编写“与与”（AND）逻辑功能程序示例工作原）逻辑功能程序示例工作原理理12/28/202361 用功能块图编写用功能块图编写“与与”（ANDAND）逻辑）逻辑功能程序示例功能程序示例 12/28/202362用

38、功能块图编写用功能块图编写“或或”OROR）逻辑功能）逻辑功能程序示例程序示例12/28/202363用功能块图编写用功能块图编写SRSR功能（存储置位功能（存储置位/位）位）程序示例程序示例 12/28/202364 功能块图编程中的绝对地址和符号地址功能块图编程中的绝对地址和符号地址 12/28/202365用功能用功能块块和数据和数据块块建立一个程序建立一个程序 在在程程序序结结构构中中功功能能块块（FBFB）在在组组织织块块的的下下面面，它它包包含含一一部部分分程程序序，能能够够被被OB1OB1调调用用很很多多次次，所所有有功功能能块块的的形形式式参参数数和和静静态态数数据据保保存存在

39、在一一个个分分开开的的数数据据块块（DBDB）中中，这一数据块专门分配给功能块，称为这一数据块专门分配给功能块，称为背景数据块背景数据块。12/28/202366 建立一个开放的功能块（建立一个开放的功能块（FBFB）12/28/202367建立一个开放的功能块（建立一个开放的功能块（FBFB）12/28/202368建立一个开放的功能块（建立一个开放的功能块（FBFB）上图用图解说明怎样在上图用图解说明怎样在LAD/STL/FBD窗口中，建立一窗口中，建立一个功能块程序（个功能块程序（FB1，符号名为，符号名为Engine，参看前面的符号地址表），在这里选择与编程参看前面的符号地址表），在这

40、里选择与编程OB1相相 同的编程语言同的编程语言LAD。单击单击Help Contents 之后，在之后，在Programming Blocks 和和Creating Block and Libraries（“编程方块编程方块”和和“建建立方块和库立方块和库”）项下，能找到更多的信息。）项下，能找到更多的信息。12/28/202369在功能块编程中建立变量登记表在功能块编程中建立变量登记表 在编写功能块之前，首先要建立变量登记表，下图用图解说在编写功能块之前，首先要建立变量登记表，下图用图解说明变量登记表的建立和相关的属性。明变量登记表的建立和相关的属性。12/28/202370在功能块编程中

41、建立变量登记表在功能块编程中建立变量登记表 12/28/202371编程用于发动机（编程用于发动机（engineengine）启动）启动/停止停止的功能块的功能块FB1FB1 12/28/202372编程用于发动机（编程用于发动机（engineengine）启动）启动/停止停止的功能块的功能块FB1 FB1 12/28/202373编程用于发动机（编程用于发动机（engineengine）启动）启动/停止停止的功能块的功能块FB1 FB1 上图用图解介绍怎样来编写一个功能块，例如要上图用图解介绍怎样来编写一个功能块，例如要用两个不同的背景数据块，通过一个功能块，控用两个不同的背景数据块，通过一

42、个功能块，控制和监视制和监视“汽油引擎汽油引擎”和和“柴油引擎柴油引擎”。所有的。所有的“引擎指标引擎指标”信号，将作为参数块从组织方块传信号，将作为参数块从组织方块传送到功能块，为此必须将输入和输出参数列在送到功能块，为此必须将输入和输出参数列在“变量登记表变量登记表”（Variable declaration table）内登）内登记记“输入和输出输入和输出”。在前面的章节中已经介绍了。在前面的章节中已经介绍了如何编写一个串联电路、并联电路和一个存储功如何编写一个串联电路、并联电路和一个存储功能的程序，这些在编程功能块时都很有用。能的程序，这些在编程功能块时都很有用。12/28/20237

43、4在在FB1FB1功能功能块中插入块中插入一段速度一段速度监视监视网络段网络段 12/28/202375在在FB1FB1功能块中插入一段速度功能块中插入一段速度监视网络段监视网络段 下面对功能块下面对功能块FB1作一些说明。作一些说明。1.“发动机发动机”（engine）何时将）何时将“启动启动”或或“停止停止”？当变量当变量Switch_On 具有具有1 状态，同时变量状态，同时变量 Automatic_Mode 具有具有0状态，状态，“发动机发动机”将启动。将启动。如果如果“发动机发动机”采用自动方式，采用自动方式，Automatic_Mode1,则这一功能是不允许的。则这一功能是不允许的

44、。当变量当变量Switch_Off 具有具有1 状态或者当变量状态或者当变量Fault具有具有0状态，状态，“发动机发动机”将停止（故障将停止（故障Fault是是0激激活信号，在正常时活信号，在正常时Fault的状态为的状态为1，在发生故障时，在发生故障时Fault的状态为的状态为0）。）。12/28/202376在在FB1FB1功能块中插入一段速度功能块中插入一段速度监视网络段监视网络段2.怎样用比较器来监视怎样用比较器来监视“发动机发动机”的速度？的速度？比较器将变量比较器将变量#Actual_Speed（实际速度）和变量（实际速度）和变量Setpoint_Speed（设定点速度）进行比较

45、，而且将结果分（设定点速度）进行比较，而且将结果分配给变量配给变量Setpoint_Speed_Reached（达到设定点速度），（达到设定点速度），在大于、等于时，在大于、等于时，Setpoint_Speed_Reached的状态变为的状态变为1。12/28/202377在在FB1FB1功能块中插入一段速度功能块中插入一段速度监视网络段监视网络段单击单击Help Contents 之后，在之后，在Programming Blocks 和和Creating Logic Block（“编程方块编程方块”和和“建立逻辑方块建立逻辑方块”）和）和Editing the Variable Declar

46、ation和和Editing LAD Instruction（“编辑变量登记表编辑变量登记表”和和“编辑梯形图指令编辑梯形图指令”）项下，能）项下，能找到更多的信息。找到更多的信息。上面已经编写了功能块上面已经编写了功能块FB1(engine)，并在变量登记表中特，并在变量登记表中特别定义了与别定义了与engine相关的参数。为了以后在相关的参数。为了以后在OB1组织方块中组织方块中能够调用功能块，必须生成相应的数据块，称为背景数据能够调用功能块，必须生成相应的数据块，称为背景数据块，分配给功能块。块，分配给功能块。12/28/202378生成功能块（生成功能块（FB）的背景数据块及使）的背景

47、数据块及使用实际参数替代形式参数改变实际值用实际参数替代形式参数改变实际值下面通过控制和监视汽油发动机或柴油发动机来举例说明，下面通过控制和监视汽油发动机或柴油发动机来举例说明，由于这两种发动机的设定速度不同，因此分别把它们存储由于这两种发动机的设定速度不同，因此分别把它们存储在不同的背景数据块中，其具体的值（在不同的背景数据块中，其具体的值（#Setpoint_Speed）是不同的，而控制和监视这两种发动机的功能块相同，类是不同的，而控制和监视这两种发动机的功能块相同，类似地，不同的其他参数，分别存放在不同的背景数据块中。似地，不同的其他参数，分别存放在不同的背景数据块中。由于对功能块只需集

48、中编写一次，这样就减少了所涉及的由于对功能块只需集中编写一次，这样就减少了所涉及的编程工作量。编程工作量。下面下面 说明怎样在一个项目下建立属于功能块（说明怎样在一个项目下建立属于功能块（FB）的背景）的背景数据块（数据块（Instance DB）。）。12/28/202379生成功能块（生成功能块（FB）的背景数据块及使）的背景数据块及使用实际参数替代形式参数改变实际值用实际参数替代形式参数改变实际值 打开打开SIMATICSIMATIC管理器中的管理器中的Getting StartedGetting Started项目，用导航的项目，用导航的方式找到方式找到BlockBlock，用鼠标右键

49、单击右半窗口，在弹出菜单上单，用鼠标右键单击右半窗口，在弹出菜单上单击击Data BlockData Block，插入一个数据块。，插入一个数据块。在数据块属性对话框中，输入数据块名称在数据块属性对话框中，输入数据块名称DB1DB1，同时在旁边，同时在旁边标签的下拉菜单中选择标签的下拉菜单中选择Instance DBInstance DB，赋予功能块名字，赋予功能块名字FB1FB1，单击单击OKOK按钮，确认在属性窗口中显示的所有设置。这样就完按钮，确认在属性窗口中显示的所有设置。这样就完成了在成了在Getting startGetting start项目，加入项目，加入DB1DB1数据块的工

50、作。数据块的工作。12/28/202380生成功能块（生成功能块（FB）的背景数据块及使用实）的背景数据块及使用实际参数替代形式参数改变实际值际参数替代形式参数改变实际值12/28/202381生成功能块（生成功能块（FB）的背景数据块及使用实）的背景数据块及使用实际参数替代形式参数改变实际值际参数替代形式参数改变实际值双击双击DB1DB1，打开这一方块，出现左面所示的对话窗口，单击打开这一方块，出现左面所示的对话窗口，单击YesYes按钮确认，分配参数到背景数据块。对于汽油发动机，在按钮确认，分配参数到背景数据块。对于汽油发动机，在背景数据块背景数据块DB1 DB1 设定速度项的实际值列中，