(71)--4.3.1前馈控制系统基本原理、结构和性能分析.ppt

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1、单击此处编辑母版标题样式本章目录CONTENS1串级控制系统2均匀控制系统3前馈控制系统4比值控制系统5分程控制系统6选择性控制系统7双重控制系统8根据模型计算的控制系统单击此处编辑母版标题样式4.3 前馈控制系统 3参数整定和投运1基本原理、结构和性能分析5设计示例2系统设计和工程应用中的问题4多变量前馈控制系统单击此处编辑母版标题样式4.3.1 基本原理、结构和性能分析前馈控制系统是一种开环控制系统，根据扰动或设定值的变化按补偿原理而工作。其特点是当扰动产生后，被控变量还未变化以前，根据扰动作用的大小进行控制，以补偿扰动作用对被控变量的影响。原理单击此处编辑母版标题样式4.3.1 基本原理

2、、结构和性能分析前馈控制系统和反馈控制系统前馈控制系统和反馈控制系统比较比较单击此处编辑母版标题样式4.3.1 基本原理、结构和性能分析前馈控制系统和反馈控制系统前馈控制系统和反馈控制系统比较比较单击此处编辑母版标题样式4.3.1 基本原理、结构和性能分析前馈控制系统的特点前馈控制系统的特点前馈控制克服干扰比反馈控制及时；前馈控制属于“开环”控制系统；前馈控制使用的是视对象特性而定的“专用”控制器；一种前馈只能克服一种干扰。单击此处编辑母版标题样式4.3.1 基本原理、结构和性能分析将检测变送环节、执行器和被控对象组成前馈控制广义对象 根据不变性原理，即当扰动发生变化时，被控变量与扰动无关单击

3、此处编辑母版标题样式4.3.1 基本原理、结构和性能分析 和 不能精确获得，或者具有时变性，使得前馈通道不能精确实现；或者不能物理实现，比如纯超前环节。实际扰动不止一个，有些扰动不可测或难以测量。前馈控制对被控对象的控制效果没有检验依据，不能保证被控变量无余差。参数不合适反而扩大扰动的影响。前馈不能单独使用单击此处编辑母版标题样式4.3.1 基本原理、结构和性能分析在大多数实际应用中，往往都是将反馈控制与前馈控制结合起来，设计成前馈反馈控制系统。这样，可以利用前馈控制来克服可以预见的主要扰动；而对于前馈控制补偿不完全的部分既扰动依旧作用于被控变量所产生的偏离及其余扰动，由反馈控制来消除。即使在大而频繁的扰动下，仍然可以获得优良的控制品质。单击此处编辑母版标题样式4.3.1 基本原理、结构和性能分析u特点 根据一个流量（扰动）的变化去改变另一流量，或作为另一个流量控制系统的设定值u计算公式前馈控制基本结构-单纯前馈控制（开环）单击此处编辑母版标题样式4.3.1 基本原理、结构和性能分析u特点前馈和反馈信号相加后的信号作为燃料流量控制器设定值u计算公式前馈控制基本结构-相加型前馈-反馈控制单击此处编辑母版标题样式4.3.1 基本原理、结构和性能分析前馈控制基本结构前馈-串级反馈控制u特点前馈和副回路反馈信号相加后的信号作为副控制器设定值