(73)--4.3.3前馈控制系统参数整定和投运.ppt

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单击此处编辑母版标题样式4.3前馈控制系统3参数整定和投运1基本原理、结构和性能分析5设计示例2系统设计和工程应用中的问题4多变量前馈控制系统单击此处编辑母版标题样式4.3.3系统参数整定和投运前馈参数整定前馈控制系统的参数整定有下列内容：确定静态前馈增益、设置偏置值、调整超前滞后环节的时间常数，即Kf、B、T1T2的整定。GPCGCGffGPDD(s)12XY单击此处编辑母版标题样式4.3.3系统参数整定和投运前馈参数整定方法1：开环整定法：1开2闭断开反馈通道，单纯前馈控制，施加干扰，改变Kf，直到控制变量回到给定值GPCGCGffGPDD(s)12XY方法2：闭环整定法：2开1闭施加阶跃扰动信号，通过反馈控制恢复到原稳态值，得到反馈控制器输出变化值条件：反馈控制器必须有积分作用单击此处编辑母版标题样式4.3.3系统参数整定和投运前馈参数整定GPCGCGffGPDD(s)12XY开关1、2都闭合，做两次实验方法3：前馈反馈系统下（2）在反馈整定好的基础上，施加相同的干扰量，由小到大改变Kf，直到满意。（1）先开2，纯反馈。欠补偿补偿合适过补偿单击此处编辑母版标题样式4.3.3系统参数整定和投运系统投运前馈控制系统的投运通常与反馈控制系统投运结合方法一：先投运反馈控制系统，然后投运前馈控制系统。方法二：反馈控制系统和前馈控制系统各自投运，整定好参数后再把两者结合。