TR系列机床培训手册.docx

《TR系列机床培训手册.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《TR系列机床培训手册.docx（18页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、 HaasTR 系列机床培训手册目录一、机床配置1、机床特点22、机床坐标系23、机床性能参数34、TR160 转台的尺寸及加工范围4二、G & M 代码1、G 代码42、M 代码5三、相关参数与设置1、参数72、设置8四、机床操作1、机床回零102、手轮移动机床103、设置工作坐标系104、设置刀具长度135、空运行检查机床运动14五、故障处理1、定位142、进给速度153、不均匀移动154、精加工问题155、间隙问题156、五轴掌握器，旋转轴和线性轴的速度计算15六、机床常规保养1、机床常规保养表162、机床润滑油箱163、主轴润滑空气压力174、TR 转台润滑175、主轴内冷TSC的维护

2、18第 1 页 共 18 页一、 机床配置1、 机床特点哈斯 TR 系列是基于一般的 VF-2、VF-5 和 VF-6 立式加工中心的模式上演化出的五轴加工中心。每款机床都能实现五轴联动，可一次定位加工多个面和简单曲面的加工。两旋转轴分别能做 360 度和120 度的大范围旋转。需要时，VF-2TR 可将安装于工作台上的 TR160 转台移走，进展三轴加工。VF-5TR 和 VF-6TR 工作台与转台一体，提高了刚性。而且还加长了 Z 轴。这二款机型可使用大功率 50 锥度主轴。2、 机床坐标系TR 系列机床除了有同一般立式加工中心一样的 X、Y、Z 三根直线运动轴。还有 A、B 两根旋转轴。

3、A 轴是围着 X 轴旋轴的。从图上看，B 轴是绕 Z 轴旋转的,那为什么不是 C 轴呢?从技术上讲,不是。由于当 A 轴回机械原点时转盘的回转中心线与Y 轴成+120 度角。这时转盘中心与 Y 轴很接近。那实际上转台是绕 Y 轴转的，所以称 B 轴，而不是 C 轴。3、 机床规和和性能参数VF-2TRTR系列行程及规格VF-5TR工 作台工件台直径160mm210mm310mmVF-6TR最大重量X 轴Y 轴Z 轴A 轴B 轴36.3 Kg762406508120 度360 度90.7 Kg行程965660635主轴226.8Kg1625813762转速7,500 RPM最大额 定功 40 锥

4、度主轴 14.9KW率50 锥度主轴 VF-5TR/50 和 VF-6TR/50 为 22.4KW进给速度X 快移速度Y, Z 快移速度A & B 快移速度X, Y, Z 进给速度A & B 进给速度刀柄类型刀位数4800/min 16.5m/min 2000/minBT40/BT5024 位侧挂刀库3600 /min 12.7m/min 2000/min刀 具3000 /min 12.7m/min 2000/min4、TR160 转台的尺寸及加工范围二、G & M 代码1、G代码机床上电时，系统自动会默认以下G代码：G00快速移动G64取消准确停顿G17选择XY平面G80取消固定循环G21英

5、制模式G90确定编程模式G40取消刀具半径补偿G94每分钟进给G49 取消刀具长度补偿G98 初始回退点G54 工作坐标系G93 “时间倒数”进给模式G93 用于机床旋转轴和线性轴混合移动时设定进给速度，是一种模态进给指令。G94 用于 X，Y，Z 的单独或联动时，或用于刀具切削时定位。旋转轴和线性轴混合移动切削时，机床应在 G93 模式，每个 G01、G02 或 G03 块必需指定G93 进给速度，最大允许值是 F45000。F 值定义为每分钟冲程数，表示该运动须在(60/F) 秒内完成。在一般状况下，我们建议用户使用 CAM 软件进展五轴机床进展编程。除非您的应用只是简洁的四轴运动。我们不

6、建议用户进展手工编程，由于编程中的计算会花费大量时间。假设在 G94 模式下，直线动动轴和旋转轴同时移动，数控系统将使用 mm/min 的单位来计算直线轴移动的距离，但 mm/min 的单位并不能应用到旋转轴的移动上。掌握系统将保证机床轴从起点到终点的运动，但只能保证直线轴运动的准确速度。假设旋转轴运动的孤长超过直线轴的移动距离，那么旋轴的进给速度会比直线轴快，会造成刀具过载、降低刀具寿命和较差的外表质量等问题。举一个例子，机床的 X 轴移动 0.0235” Y 轴移动 0.0183” Z 轴移动0.0022”B 轴旋转 0.324 度，B 轴旋转半径为 30”B 轴旋转中心到刀尖的距离。直线

7、轴的移动量为 0.0299”=sqrt(x*x+y*y+z*z)。而 B 轴的移动量为0.16953”=0.324/360 *2*PI*30 。从上述结果，可以看到旋轴的移动距离是直线轴的 5.7 倍。在 G94 模式中，假设 F 值为 5IPM，那么该段程序的运行时间为0.006 分钟(0.0299/5)。那么旋转轴要在 0.006 分钟内完成 0.16953”的移动， 我们可以算出，这时旋转轴的进给速度是 28.28IPM(0.16953/0.006)，并不是我们给定的 5IPM。G93 模式可以解决这样一个问题，但该模式中进给速度为时间的倒数(1/时间)。这里的时间指的是执行完一个运动指

8、令的进给时间。在上面的例子中，直线轴的移动量为了 0.0299”，旋转轴的运动量为 0.1696”。那么总的移动量为0.1722=sqrt(0.0299*0.0299+0.1696*0.1696)。假设我同样用户以 5IPM 的进给速度，那么这时的F 值为 29.04=5/0.1722，是该段程序进给进间的倒数。这时， 执行完移动要 0.03444 分钟=1/29.04。比 G93 模式中要慢，但是不会造成刀具过载等问题。G187 精度掌握允许用户掌握#85设置使用格式：G187 P1/2/3 En.nnn.P1-粗糙P2中等P3光滑P设定光滑度，临时值，优先于#191设置E设定最大圆角值，临

9、时值，优先于#85设置例如:* G187 Pm En.nnn 设置光滑度和最大圆角值* G187 Pm 设置光滑度，最大圆角值保持为当前值* G187 En.nnn设置最大圆角值，光滑度保持为当前值* G187 取消E值，设置光滑度到默认值，见#191设置* 假设E或P值超过范围，将会产生报警* 一但按“Reset”、执行M30或M02，或到程序尾，或按急停键，G187将被取消。2、M代码M10(4thA 轴 刹车 on)M11(4thA 轴刹车 off)M12(5thB 轴刹车 on)M13(5thB 轴刹车 off)旋转轴刹车:A 或 B 命令移动时，系统自动松开刹车。编程时，假设多轴单独

10、或与线性轴同时移动时，需用 M 代码关闭刹车。包含 A 或 B 的多轴切削移动完毕后， 程序必需锁住刹车。和其它 G 代码一样，需要时关闭，再翻开。假设不用 M 代码，刹车将自动锁紧和松开。但是，假设多轴路径中没有旋转轴移动命令，锁住的轴有命令再次移动时，机床将停顿并松开。这样机床在等待发生锁紧或松开时有一个延时，机床移动将停顿或暂停。机床等待刹车完毕时延时或暂停时间约为 1/4 秒，在工件上会有一个标记。最明显的是进给速率模式切换时，手动切换到G93 时，刹车会关闭，直到下一个 G94.掌握旋转刹车的程序应与下面相像：(SWARF CUT)G00G17 G40 G49 G80 G90T22M

11、06M01T17M11(松开第四轴刹车)M13(松开第五轴刹车)G00G90 G54 X0.4014 Y0.1703B-90. A6.483 S6500 M03G43H22 Z8.5349 M08G01Z4.7849 F75.G01X0.3946 Y0.2189 Z4.7801F35.X0.3785 Y0.2651 Z4.7659 X0.3536 Y0.3074 Z4.7428 X0.321 Y0.3439 Z4.7117X0.2819Y0.3735Z4.6738X0.2377Y0.3948Z4.6306X0.1903Y0.4071Z4.5837X0.1414Y0.4099Z4.5349G93

12、 X0.1737 Y0.3969 Z4.5334 B-85.263 F1739.18X0.2049Y0.3813Z4.5317B-80.526F1739.16X0.2346Y0.3633Z4.5296B-75.789F1739.18X0.2628Y0.3428Z4.5273B-71.053F1739.18X0.1244Y0.4304Z4.5355B627.573F9898.07X0.1301Y0.4287Z4.5353B628.382F9897.41X0.1357Y0.4268Z4.5351B629.191F9897.48X0.1414 Y0.4249 Z4.5349 B630. F9898.

13、13 G94 X0.0926 Y0.4204 Z4.5837 F75.X0.0456 Y0.4065 Z4.6306 X0.0022 Y0.3837 Z4.6738X-0.0359Y0.3529Z4.7117X-0.0673Y0.3152Z4.7428X-0.0907Y0.2721Z4.7659X-0.1052Y0.2253Z4.7801X-0.1104Y0.1766Z4.7849G00 Z8.5349 M09 HaasTR 系列机床培训手册M10 (锁紧第四轴刹车) M12 (锁紧第五轴刹车) G28 G91 Z0G28 G91 A0 B0 M01三、 参数与设定1、参数：一些参数特意为这类

14、机床设定。大局部时间它们在出厂已正确设置，但有时客户机床消灭故障时需作调整。#104 参数，#165 参数 ，在适当极限参数在全部的数控系统中，往往当前的程序段还没运行完毕，机床就开头运行下一个的程序段。这就选成了圆角现象，如图 3.1。在直线轴运动中有些现象，在旋转轴的运动中也有些现象。对于直线轴，我们可以通过“#85 设置”或通过#101 参数、#102 参数、#103 参数分别对 X、Y 和 Z 三根直线轴进展设置、调整。但如要我对旋转轴 A 的此问题进展调整，可使用#104 参数。对于旋转轴 B 调整，可使用#165 参数。图 3.1TR 系列机床中的 A、B 轴“在适当极限参数”大于

15、旋转工作台。例如，对于一般的 HRT-310，该值为 4000；在 TR 系列机床，将是二倍大，缘由是使机床在多轴刀具路径时移动平滑。旋转轴和线性轴混合移动时，线性轴比旋转轴更快到达编程位置。#298 参数，最大进给速度(DEG/MIN)，根本值为 0机床使用该参数限制旋转轴转速，到达该值后不能超过，会消灭 LIM 的报警信息。对摇摆头的机床VR 系列该值为 300，其它机床为 99999. 假设设为 0，不限制旋转轴。第 7 页 共 18 页 HaasTR 系列机床培训手册以下九个参数用于铣加工机床，掌握进给模式的加速度：Parameter749FEEDACCEL ROUGH根本值为2000

16、000Parameter750FEEDT CONST ROUGH根本值为5Parameter751FEEDDELTA V ROUGH根本值为32Parameter302FEEDACCEL MEDIUM根本值为1000000Parameter303FEEDT CONST MEDIUM根本值为4Parameter314FEEDDELTA V MEDIUM根本值为16Parameter752FEEDACCEL FINISH根本值为500000Parameter753FEEDT CONST FINISH根本值为4Parameter754FEEDDELTA V FINISH根本值为8#302 参数用#1

17、91 设置或 G187 命令选择 MEDIU 光滑度时的加速度。单位是每平方秒码数。#303 参数用#191 设置或 G187 命令选择 MEDIU 光滑度时，2 的指数形式的进给时间。单位是毫秒。#314 参数用#191 设置或G187 命令选择MEDIU 光滑度时,允许的最大速度变化,单位是每毫秒码数。其计算公式如下：(FEED DELTA V) =(FEED ACCEL) * 2 (FEED T CO/NST1)000000#749 参数用于光滑度选 ROUGH 时，(见#302 参数描述)。#750 参数用于光滑度选 ROUGH 时，(见#303 参数描述)。#751 参数用于光滑度选

18、 ROUGH 时，(见#314 参数描述)。#752 参数用于光滑度选 FINISH 时，(见#302 参数描述)。#753 参数用于光滑度选 FINISH 时，(见#303 参数描述)。#754 参数用于光滑度选 FINISH 时，(见#314 参数描述)。2、 设置:#30 设置：第四轴允许该设置初始化掌握系统第四轴。设为 OFF 时，第四轴取消；没有命令可以移动该轴。第五轴见#78 设置。留意有 USER 1 和 USER 2 两种选择可用于设置同一种旋转台。第 10 页 共 18 页#34 设置:第四轴直径用于设置 A 轴 050 英寸的范围。掌握系统用它确定角度进给速度。程序中进给速

19、度单位通常是英寸/分钟(或 mm/分钟)，要计算角度进给速度，系统必需知道加工零件在 A 轴的直径。缺省值为 1 英寸。#78 设置：第五轴允许设为 OFF 时，第五轴取消，没有命令可以移动该轴。要转变该设置，必需按急停键。第四轴见#30 设置。留意有 USER 1 和 USER 2 两种选择可用于设置同一种旋转台。用 USER 2 设置 VR 系列。#79 设置:第五轴直径用于设置 B 轴 050 英寸的范围。掌握系统用它确定角度进给速度。程序中进给速度单位通常是英寸/分钟(或 mm/分钟)，要计算角度进给速度，系统必需知道加工零件在 B 轴的直径。缺省值为 1 英寸。#85 设置：最大拐角

20、圆角该设置定义选定公差内拐角加工精度。VR 和 TR 机床初始值 为 0.025 英寸VF-5 耳轴机床除外，VF-5TR 初始值 为 0.05 英寸。假设设为零，系统将在每个移动块作准确停顿处理。可在程序中用 G187 En.nnn 替代#85 设置值的影响而不用手动修改设置。G187 命令用于同时选择拐角的光滑度和精度。不同的光滑度会影响加速度， 允许操作者选择高速粗加工、标准速度的半精加工、低速度的精加工。G187 使用格式为：G187 P1/2/3 En.nnn.P设定光滑度，临时值，优先于#191设置P1 - 粗糙P2 中等P3 光滑E设定最大圆角值，临时值，优先于#85设置例如:*

21、 G187 Pm En.nnn 设置光滑度和最大圆角值* G187 Pm 设置光滑度，最大圆角值保持为当前值* G187 En.nnn设置最大圆角值，光滑度保持为当前值* G187 取消E值，设置光滑度到默认值，见#191设置* 假设E或P值超过范围，将会产生报警#191 设置：缺省光滑度该特征可以使操作者在执行铣操作时很便利地设置光滑度和精度。其中包括设置、参数和增加的 G187 命令。#191 设置可以是 ROUGH粗, MEDIUM半粗 或 FINISH精，用户可以选择缺省光滑度参数和最大拐角因子。缺省值作用于没有 G187 命令的地方。每个设置对应参考一套参数：Rough: 749,

22、750, 及 751Medium: 302, 303, 及 314Smooth: 752, 753, 及 754四、 机床操作1、 机床回零机床安全回零、避开碰撞的合理挨次是不要使用“Power up restart”键或“Auto all axis”键。使用单轴回零，每次只回零一个轴，除非在回零时主轴头即使在极限角度位置时与工件或夹具都确定不会有碰撞的可能，或只有在工作台上什么也没有，或主轴上没有刀具时。建议每次只回零一个轴，开头是Z 轴，然后是Y 轴，接着是X 轴，最终是A 或 B 轴。按这个挨次回零，将会把主轴或刀具与工件或夹具碰撞的危急降到最小。主轴上没有刀具时也比较安全，由于在 A

23、轴回零时太长的刀具可能会与主轴后的铸件相撞。2、 手轮移动轴各轴可以正常地选择轴和速度用手轮移动。手动旋转 A 或 B 轴，可输入要移动的轴的字母再按“Handle jog手轮移动”键，也可按轴选择组的-A/-B 或+B/+A 键，用 Shift 键切换 A 或 B 轴。其它轴按正常选择。3、 设置工件坐标系（1） 工件坐标系原点位置TR 系列五轴机床的工件坐标系原点设置于转台 A 与 B 轴回转中心线的交点，如图 4.1。工件转台工件原点夹具图 4.1（2） 调整工作台用于 VF-2TR 机床，当转台在工作台上移位后，重安装。转台需进展调整。A.使转盘平面与 Y 轴平行，如图 4.2B.A

24、轴旋转+90 度，使转盘平面与 X 轴平行，如图 4.3 C.锁紧固定工作台的螺丝转盘与 Y 轴平行图 4.2A 轴旋转+90 度，转盘与 X 轴平行图 4.3（3） 设定 A 轴工作坐标原点使转台平面与 Y 轴平面，并设为 A0，如图 4.4转盘与 Y 轴平行图 4.4（4） 设定 X、Y 轴工件坐标系原点X，Y 轴工件坐标系原点位于 B 轴的回转中心。使用百分表查找圆盘孔中心， 即为 B 轴回转中心,如图 4.5图 4.5（4） 设定 Z 轴工件坐标系原点一般在工件坐标系 Z 值处输入从 A 轴回转中心到夹具外表工件底面的距离。如图 4.6A. 将 A 轴转至+90 度，将转盘上平台接触百

25、分表。B. 外表清零，机床相对坐标清零。C. 抬起 Z 轴，将百分表远离工件。D. 将 A 轴转至-90 度。E. 用手转掌握 Y 轴，将转盘上平面接触百分表，并移到外表为零处。F. 将系统所显示的相对坐标系Y 轴除二即为A 轴回转中心到转盘上平面的距离。G. 将值输入工件坐标系 Z 处。图 4.64、 设置刀具长度巳转盘上外表为零点，设置刀长。如图 4.7。将 A 轴转至 0 度，转盘外表与平行于 Y 轴。用刀具接触转盘外表，将值输入刀具表。如图 4.8。图 4.7图 4.85、 空运行检查机床移动空运行功能用于不进展切削、快速检查程序；通过在 MEM 或 MDI 键，按 Dry Run 键

26、选择空运行模式。在空运行时，全部的速度移动和进给移动都以 JOG Speed 键选择的速度进给，屏幕底部显示 100, 10, 1.0 或 0.1 英寸/每分钟的倍率。程序运行时不能翻开空运行，程序完全完毕或复位到开头、或在程序中某一允许读取偏置的点时，可翻开或关闭空运行。第一次按 Dry Run 翻开该功能， 再按一次则关闭该功能。空运行将执行换刀操作。空运行的速度可随时更改，操作者检查编程的移动是否是他们所期望的。注：图形模式在检查程序前不移动机床轴，可能更安全用效。要留意，空运行时甩有轴都要移动，包括 Z 轴；没有无视 Z 轴移动的功能。执行空运行时机床按程序轨迹移动，或者不带工件，或者

27、抬高Z 偏置到安全高度。五、故障处理这类机床有一些共同的故障问题：1. 定位假设偏置和刀具已正确设置，机床的正确定位取决于程序。这类机床编程计算确实比较简单，偏移偏置值有时会比较麻烦，由于偏移后可能在一个区域工作正常但在另一个区域可能不正常，会有没切到或过切，都是由于数字。假设问题是由于创立的后置处理产生的，却通常不会责备后置处理。应用最简洁的样件验证后置处理，由于假设测试的样件太简单，你不知道机床工作是否正常，简洁的定位程序是最好的选择。用垂直的主轴简洁定位到一个位置，再用矢量定位。假设后处理能保证机床定位到你可以验证的位置，再进展更简单的移动。2. 进给速度对进给速度最大的共同问题是 G9

28、3 移动时没有在每行指令带进给速度，机床会消灭#320 报警。其它问题就是太快或太慢。一些 CAM 编程软件系统使用刀尖，有的使用枢轴点计算进给速度。应从刀尖开头计算，由于是用刀尖切削。假设 CAM 编程软件使用枢轴点，有的刀尖进给速度将是错误的。G94 到 G93 的后置转换必需正确，否则时间倒数进给速度将会不正确。从英寸/分钟到倒数进给速度的转换点也很重要，任意带 A、B 轴的 G01 切削必需在G93 模式。3. 不均匀移动在多轴刀具路径编程时，必需用较小的公差，将使机床更准确地加工出工件。确定旋转轴刹车在程序中适宜的时间关闭、翻开。刹车应在 G93 前关闭， 在 G94 或刀具切削完毕

29、后再翻开。机床五轴移动完毕后要切换到 G94 模式。A、B 轴的位置极限参数对机床移动也有影响，必需检查#104 参数和#165 参数的值。4. 精加工问题多轴或滚动加工的多齿曲面通常是由于在CAM 编程软件系统中使用的公差太大。更小的公差将会获得更光顺的曲面。A、B 轴的位置极限参数对工件精加工也有影响，必需检查#104 参数和#165 参数的值。位置极限参数允许机床在旋转轴到达终点前提前两个参数指定数量的编码，翻开位置极限将使块到块的移动变换更光顺。5. 间隙问题有一些工件与机床、刀具与机床或工件碰撞的实例。TR 系列机床在 A 或 B 轴摇摆到一个极限角度位置时，主轴有可能会和转台相撞。

30、这样可能需要长一点的刀避开与工件或夹具碰 撞。6. 五轴掌握系统，旋转轴和线性轴的速度的计算： Pi*D/360 = mm/度D= 直径 (从旋转中心线到刀尖的距离，再乘以 2) Pi*D = 周长3.14*4/360.00 = 0.035 mm/度MMPMmm/秒/毫米每度 = 每分钟度数75/0.035 = 2143 度/分钟VR 机床的最大旋转速度最高可以到 4800.00 度/分钟80.00 度/秒六、 机床的常规保养1、 机床保养检查表每班8小时 检查冷却液液位每日每周每月 每6个月每年每2年检查机床润滑油箱的油位清洁机床内切屑清洁主轴锥孔，并涂上轻油检查机床空气压力和主轴润滑空气压

31、力用柔合的清洁剂清洁机床外面。检查主轴平衡装置用于VF5+机床检查主轴内冷TSC过滤器。如有需要，更换。配备主轴内冷TSC的机床，更换冷却液箱中冷却液，彻底清洁冷却液箱检查TR转台润油油位检查导轨护板能否正常工作。如有必要，用轻质油润滑更换冷却液箱中冷却液，彻底清洁冷却液箱。检查全部软管和润滑管道有无裂开 检查滤油器，去除滤油器底部的沉淀更换TR转台的润滑油2、机床润滑油箱全部的机床由外部滑润系统供给滑润，油箱装在机床后面下方如以下图， 可观察当前油位。如要加油，翻开油槽盖，注入滑润油到正确油位。要对系统进展滑润，拔注油口旁边的键，将自动向系统供 3cc 滑润油。空气过滤器/压力调油泵压力计机

32、床压缩空气进管气管注油口润滑油箱警告!加滑润油时不要超过油槽“最高”线；也不要使油降到“最低线”以下，否则会损坏机床.3、主轴润滑空气压力标准主轴:检查机床后空气单元的主轴气压表。VF 机床应显示 17psi，必需时进展调整。15K 主轴:15K 主轴的空气压力为 20psi. 15K 主轴需要更高的压力，确保到轴承的油量少而快。留意：压力过高或过低都会造成主轴过热4、TR 转台滑润转台滑润油型号为 MOBIL SHC 630。油位应不低于玻璃窗刻度线。假设油位太低，通过在转台顶部中间插入管子注油到刻度线，不要超过溢出。A 轴的油位观查口需要拆开护板。B 轴的油位观查口就在外部铸件上。假设油太脏或被污染，建议放干并重注入的油(Mobil SHC-630)。建议每两年更换油。5、主轴内冷TSC的维护主轴中心内冷泵是一种周密齿轮泵，假设冷却中有研磨颗粒，泵将会磨损并会失压。主轴上不要放刀具，运行主轴中心内冷系统，检查100 微米过滤网上清洁指示器。假设指示器到达红色区域，应更换元件，清洁泵入口处过滤网可用钢丝刷清洁，用按键将指示器复位。更换或清洁过滤元件后，主轴上不要放刀具， 运行主轴中心内冷系统至少一分钟，运行时冷却液流淌应更快。常常检查冷却液液位，保证液位不要太低。同时，常常清洁冷却液槽入口的过滤网。注：冷却液液位太低会导致泵提前磨损。假设液位太低，主轴会自动停顿。