(25)--机电传动控制机电传动控制2-4.ppt

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1、机电传动控制模块2单元2-4主令电器和其它电器问题1：传统控制电路中，什么元件发出控制信号（指令）？（发送弹幕）问题2：传统控制电路中，还需要什么元件？单元教学目标：（1）了解按钮、转换开关、控制器、行程开关等主令电器的原理和功用；（2）了解开关、短路器、熔断器等其它电器的原理和功用。（3）初步了解控制电路的组成。1.1.1.1.主令电器主令电器主令电器主令电器 按钮是发出控制指令和信号的电器开关，按钮是发出控制指令和信号的电器开关，是一种手动且一般自动复位的主令电器。是一种手动且一般自动复位的主令电器。（2 2）按钮结构示意图）按钮结构示意图）按钮结构示意图）按钮结构示意图1按钮帽按钮帽2复

2、位弹簧复位弹簧3动触头动触头4常闭触头常闭触头5常开触头常开触头1.11.1按钮按钮按钮按钮（1 1）按钮的图形及文字符号）按钮的图形及文字符号）按钮的图形及文字符号）按钮的图形及文字符号复式复式触头触头常开常开触头触头常闭常闭触头触头（3 3）按钮外形）按钮外形）按钮外形）按钮外形LA2LA2LA2LA2、LA4LA4LA4LA4系列按钮开关系列按钮开关系列按钮开关系列按钮开关LA19LA19LA19LA19系列按钮开关系列按钮开关系列按钮开关系列按钮开关LA18LA18LA18LA18系列按钮开关系列按钮开关系列按钮开关系列按钮开关1.21.2万能转换开关万能转换开关万能转换开关万能转换开

3、关结构示意图结构示意图结构示意图结构示意图图形及文字符号图形及文字符号图形及文字符号图形及文字符号万能转换开关示意图万能转换开关示意图万能转换开关示意图万能转换开关示意图万能转换开关是由多组相同结构的开关元件叠装而成，万能转换开关是由多组相同结构的开关元件叠装而成，万能转换开关是由多组相同结构的开关元件叠装而成，万能转换开关是由多组相同结构的开关元件叠装而成，用以控制多回路的一种主令电器。用以控制多回路的一种主令电器。用以控制多回路的一种主令电器。用以控制多回路的一种主令电器。由凸轮机构、触头系统和定位装置等部分组成。由凸轮机构、触头系统和定位装置等部分组成。由凸轮机构、触头系统和定位装置等部

4、分组成。由凸轮机构、触头系统和定位装置等部分组成。万能转换开关外形万能转换开关外形万能转换开关外形万能转换开关外形主令控制器用于较为频繁地切换复杂的多回路控制电路。主令控制器用于较为频繁地切换复杂的多回路控制电路。主令控制器用于较为频繁地切换复杂的多回路控制电路。主令控制器用于较为频繁地切换复杂的多回路控制电路。主令控制器的符号与万能转换开关相似。主令控制器的符号与万能转换开关相似。主令控制器的符号与万能转换开关相似。主令控制器的符号与万能转换开关相似。1.31.3主令控制器主令控制器主令控制器主令控制器1、7凸轮块；凸轮块；2接线柱；接线柱；3静触点；静触点；4动触点；动触点；5支杆；支杆；

5、6转动轴；转动轴；8小轮；小轮；9复位弹簧复位弹簧主令控制器主令控制器主令控制器主令控制器结构示意图结构示意图结构示意图结构示意图主令控制器外形主令控制器外形主令控制器外形主令控制器外形1顶杆顶杆 2弹簧弹簧 3常闭触点常闭触点 4触点弹簧触点弹簧5常开触点常开触点 行程行程行程行程开关主要用于将机械开关主要用于将机械开关主要用于将机械开关主要用于将机械位移变为电信号，以实现对机位移变为电信号，以实现对机位移变为电信号，以实现对机位移变为电信号，以实现对机械运动的电气控制。械运动的电气控制。械运动的电气控制。械运动的电气控制。1.41.4行程开关行程开关行程开关行程开关（2 2）直动式行程开关

6、示意图）直动式行程开关示意图）直动式行程开关示意图）直动式行程开关示意图（1 1）行程开关的符号）行程开关的符号）行程开关的符号）行程开关的符号复式复式触头触头常开常开触头触头常闭常闭触头触头结构原理图结构原理图外形图外形图行程开关外形行程开关外形行程开关外形行程开关外形行程开关应用实例：2.2.2.2.其它电其它电其它电其它电器器器器熔断器是一种利用物质过热熔化的性质制作的保护电器。熔断器是一种利用物质过热熔化的性质制作的保护电器。熔断器主要由熔体和安装熔体的熔管或熔座两部分组成。熔断器主要由熔体和安装熔体的熔管或熔座两部分组成。当电路正常即电流为熔体的额定电流时，熔体长期不熔断；当电路正常

7、即电流为熔体的额定电流时，熔体长期不熔断；当电路发生短路时，熔体能在瞬间熔断。当电路发生短路时，熔体能在瞬间熔断。当电路发生严重过载时，熔体在较短时间内熔断；当电路发生严重过载时，熔体在较短时间内熔断；2.12.1熔断器熔断器熔断器熔断器熔断器的安秒特性熔断器的安秒特性熔断器的安秒特性熔断器的安秒特性电流与熔断时间的关系曲线称为电流与熔断时间的关系曲线称为安秒特性。安秒特性。流过熔体的电流越大，熔断所需的时间越短。流过熔体的电流越大，熔断所需的时间越短。I Ir r为熔体的额定电流即熔体长期不熔断电流。为熔体的额定电流即熔体长期不熔断电流。1熔丝熔丝2动触头动触头3瓷盖瓷盖4石棉带石棉带5静触

8、头静触头6瓷座瓷座瓷插式熔断器瓷插式熔断器瓷插式熔断器瓷插式熔断器1瓷帽瓷帽2金属管金属管3指示器指示器4熔管熔管5瓷套瓷套6下接线端下接线端7上接线端上接线端8瓷座瓷座螺旋式螺旋式螺旋式螺旋式熔断器熔断器熔断器熔断器 RC1A系列瓷插式熔断器系列瓷插式熔断器 RL6系列螺旋式熔断器系列螺旋式熔断器 RM10系列无填料封闭管式熔断器系列无填料封闭管式熔断器 RT12系列有填料封闭管式熔断器系列有填料封闭管式熔断器 RLS2系列螺旋式快速熔断器系列螺旋式快速熔断器常用的熔断器结构常用的熔断器结构常用的熔断器结构常用的熔断器结构常用的熔断器外形常用的熔断器外形常用的熔断器外形常用的熔断器外形瓷插式

9、熔断器瓷插式熔断器瓷插式熔断器瓷插式熔断器螺旋式熔断器螺旋式熔断器螺旋式熔断器螺旋式熔断器有填料式熔断器有填料式熔断器有填料式熔断器有填料式熔断器无填料密封式熔断器无填料密封式熔断器无填料密封式熔断器无填料密封式熔断器 照明等线路照明等线路照明等线路照明等线路：一台电动机一台电动机一台电动机一台电动机：多台电动机多台电动机多台电动机多台电动机：4.熔断器额定电流的选择熔断器额定电流的选择 熔断器额定电流熔断器额定电流熔体额定电流熔体额定电流1.类型选择类型选择2.额定电压的选择额定电压的选择3.熔体额定电流的选择熔体额定电流的选择熔断器的选择熔断器的选择熔断器的选择熔断器的选择熔断器的符号熔断

10、器的符号熔断器的符号熔断器的符号2 2 2 2.2.2.2.2 开关电器开关电器开关电器开关电器刀开关又叫闸刀开关刀开关又叫闸刀开关一般用于不频繁操作的低压电路中，用作接通和切断电源。一般用于不频繁操作的低压电路中，用作接通和切断电源。有时也用来控制小容量电动机的直接起动与停机。有时也用来控制小容量电动机的直接起动与停机。一般与熔断器串联使用，一般与熔断器串联使用，以便在短路或过负荷时熔断器熔断而自动切断电路。以便在短路或过负荷时熔断器熔断而自动切断电路。选用时主要考虑：选用时主要考虑：回路额定电压、回路额定电压、长期工作电流、长期工作电流、短路电流等因素。短路电流等因素。刀开关的额定电流应大

11、于其所控制的最大负荷电流。刀开关的额定电流应大于其所控制的最大负荷电流。刀开关的额定电流应大于其所控制的最大负荷电流。刀开关的额定电流应大于其所控制的最大负荷电流。用于直接起停用于直接起停3kW3kW及以下的三相异步电动机时，及以下的三相异步电动机时，刀开关的额定电流必须大于电动机额定电流的刀开关的额定电流必须大于电动机额定电流的3 3倍。倍。（1 1）刀开关）刀开关）刀开关）刀开关刀开关外形刀开关外形刀开关外形刀开关外形1 1、刀开关、刀开关、刀开关、刀开关1上胶盖上胶盖 2下胶盖下胶盖 3触刀座触刀座 4触刀触刀 5瓷柄瓷柄 6胶盖紧固螺帽胶盖紧固螺帽7出线端子出线端子 8熔丝熔丝 9触刀

12、铰链触刀铰链 10瓷底座瓷底座 11进线端子进线端子1静插座静插座 2手柄手柄 3触刀触刀4铰链支座铰链支座 5绝缘底板绝缘底板2 2、开起式负荷开关、开起式负荷开关、开起式负荷开关、开起式负荷开关 （胶壳开关）（胶壳开关）（胶壳开关）（胶壳开关）刀开关刀开关刀开关刀开关开起式负荷开关示意图开起式负荷开关示意图开起式负荷开关示意图开起式负荷开关示意图刀开关结构示意图刀开关结构示意图刀开关结构示意图刀开关结构示意图3 3、封闭式负荷开关、封闭式负荷开关、封闭式负荷开关、封闭式负荷开关 （铁壳开关）（铁壳开关）（铁壳开关）（铁壳开关）负荷开关负荷开关负荷开关负荷开关外形图外形图外形图外形图熔断器式

13、刀开关结构示意图熔断器式刀开关结构示意图熔断器式刀开关结构示意图熔断器式刀开关结构示意图4 4、熔断器式刀开关、熔断器式刀开关、熔断器式刀开关、熔断器式刀开关刀开关刀开关刀开关刀开关（2 2）组合开关）组合开关）组合开关）组合开关组合开关又叫转换开关，是一种转动式的闸刀开关。组合开关又叫转换开关，是一种转动式的闸刀开关。主要用于：主要用于：接通或切断电路、换接电源；接通或切断电路、换接电源；控制小型鼠笼式三相异步电动机的起动、停止、正反转；控制小型鼠笼式三相异步电动机的起动、停止、正反转；控制控制局部照明；局部照明；有若干个分别装于数层绝缘件内的动触片和静触片：有若干个分别装于数层绝缘件内的动

14、触片和静触片：静触片固定在绝缘垫板上；静触片固定在绝缘垫板上；动触片装在转轴上，随转轴旋转而变更通、断位置。动触片装在转轴上，随转轴旋转而变更通、断位置。组合开关外形组合开关外形组合开关外形组合开关外形l 低压低压断路器又叫断路器又叫自动空气开关自动空气开关自动空气开关自动空气开关或或自动开关自动开关自动开关自动开关。q 特点特点n 当电路发生短路、过载、欠电压等故障时，当电路发生短路、过载、欠电压等故障时，n 能够自动切断电路，起到保护作用。能够自动切断电路，起到保护作用。q 结构结构n 主要由触点系统、操作机构和保护元件三部分组成。主要由触点系统、操作机构和保护元件三部分组成。q 原理原理

15、主触点靠操作机构（手动或电动）来闭合。主触点靠操作机构（手动或电动）来闭合。电磁脱扣器起短路保护和过流保护的作用。电磁脱扣器起短路保护和过流保护的作用。欠压脱扣器起欠压保护作用。欠压脱扣器起欠压保护作用。热脱扣器起过载保护的作用。热脱扣器起过载保护的作用。（3 3）低压断路器）低压断路器）低压断路器）低压断路器1弹簧弹簧9弹簧弹簧2主触点主触点3传动杆传动杆4锁扣锁扣5轴轴7杠杆杠杆6电磁脱扣器电磁脱扣器8衔铁衔铁10衔铁衔铁11欠压脱扣器欠压脱扣器12双金属片双金属片13发热元件发热元件（3 3）低压断路器）低压断路器）低压断路器）低压断路器欠压脱扣器欠压脱扣器欠压脱扣器欠压脱扣器正常时，正

16、常时，正常时，正常时，衔铁是吸住的；衔铁是吸住的；衔铁是吸住的；衔铁是吸住的；欠压时，欠压时，欠压时，欠压时，衔铁释放往上而衔铁释放往上而衔铁释放往上而衔铁释放往上而顶开锁扣。顶开锁扣。顶开锁扣。顶开锁扣。低压断路器低压断路器低压断路器低压断路器结构示意图结构示意图结构示意图结构示意图热脱扣器热脱扣器热脱扣器热脱扣器正常时，正常时，正常时，正常时，双金属片不弯曲；双金属片不弯曲；双金属片不弯曲；双金属片不弯曲；过载时，过载时，过载时，过载时，双金属片往上而双金属片往上而双金属片往上而双金属片往上而顶开锁扣。顶开锁扣。顶开锁扣。顶开锁扣。欠欠欠欠(零零零零)电压保护电压保护电压保护电压保护过载保

17、护过载保护过载保护过载保护短路短路短路短路(过电流过电流过电流过电流)保护保护保护保护电磁脱扣器电磁脱扣器电磁脱扣器电磁脱扣器正常时，正常时，正常时，正常时，衔铁是释放的；衔铁是释放的；衔铁是释放的；衔铁是释放的；短路时，短路时，短路时，短路时，衔铁往上吸而顶衔铁往上吸而顶衔铁往上吸而顶衔铁往上吸而顶开锁扣。开锁扣。开锁扣。开锁扣。低压断路器外形低压断路器外形低压断路器外形低压断路器外形刀开关的图形符号刀开关的图形符号刀开关的图形符号刀开关的图形符号低压断路器的低压断路器的低压断路器的低压断路器的图形符号图形符号图形符号图形符号组合组合组合组合开关的图形开关的图形开关的图形开关的图形符号符号符号符号开关的图形符号开关的图形符号开关的图形符号开关的图形符号关于按钮和行程开关，描述正确的是：它们都是接通或断开控制电路。按钮是手动操作。行程开关操作是运动碰撞。都是在外力去除后，自动复位。ABCD提交多选题1分低压断路器的功能有:短路保护。过载保护。失电保护。欠压保护。ABCD提交多选题1分关于熔断器，描述正确的是：起短路保护作用。代替热继电器起过载保护作用。串联在电路中。故障后自动复位。ABCD提交多选题1分1.主令电器按钮、行程开关。2.其它电器熔断器、开关。讨论：为什么熔断器不能替代热继电器？谢谢大家