(1.35)--2.4.3安防机器人机器人概论.ppt

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1、12.4 特种机器人2.4.12.4.1医用机器人医用机器人2.4.22.4.2农业农林机器人农业农林机器人2.4.32.4.3安防机器人安防机器人2.4.42.4.4军用机器人军用机器人2灭火水雾机器人消防机器人消防机器人LUF60灭火水雾机器人，德国研发的履带式遥控“LUF60”灭火水雾机器人集排烟、稀释、冷却等功能于一体，可在300米距离内进行遥控操作，主要用于隧道、地下仓库等封闭环境内的抢险救援。2.4.3 安防机器人3FFR-1消防机器人2.4.3 安防机器人FFR-1消防机器人，美国的InRob Tech公司生产的消防机器人FFR-1在高温环境中具有顽强的生命力，它的冷却系统可以在

2、6000的高温环境下使机器人保持在600。消防机器人消防机器人4蛇形机器人2.4.3 安防机器人“安娜康达”的蛇形机器人，挪威SINTEF研究基金会的波尔利尔杰贝克等人研制成功了一种形似蟒蛇的消防机器人。它可以与标准的消防水龙带相接并牵着它们进入那些消防队员无法到达的区域进行灭火。它的行动非常灵活，可以非常迅速地穿过倒塌的墙壁，代替消防员进入那些高温和充满有毒气体的危险火灾现场。消防机器人消防机器人5消防机器人CHARLI-2 2.4.3 安防机器人消防机器人CHARLI-2，2012年，美国弗吉尼亚理工学院为美国海军设计的消防机器人CHARLI-2，具备使用消防软管、投掷灭火器手榴弹、攀爬梯

3、子等功能。消防机器人消防机器人62.4.3 安防机器人救援机器人，日本的救援机器人于1994年第一次投入使用，机器人能够将受伤人员转移到安全地带。它有信息收集装置，如电视摄像机、易燃气体检测仪、超声波探测器等；具有2只机械手，最大抓举力为90kg。机械手可将受伤人员举起送到救护平台上。救援机器人救援机器人救援机器人72.4.3 安防机器人井下探测救援机器人，沈阳新松机器人自动化股份有限公司研制的具有履带式行走结构的救援机器人。它具有一定的越障能力和较高的防水与爆破等级，同时配备了井下有毒气体、压力、温度等检测装备，可对现场危险气体进行检测，以确保救援人员的安全。此外，该机器人携带的光学监视装置能查看井下巷道的破坏情况，并通过无线或有线网络传输实时的视频图像，帮助救援人员及时了解现场情况。救援机器人救援机器人井下探测救援机器人82.4.3 安防机器人巡检机器人，ReconRobotics公司研发的抛投式侦察机器人Throwbot XT的大小和一个啤酒罐差不多，使用者可以将Throwbot XT扔进窗子或抛上屋顶，通过摄像头拍摄到的图像实时了解情况。这种机器人可以应用在一些不便人员查看的场所，如狭窄的空间和危险地带。巡检机器人巡检机器人抛投式侦察机器人Throwbot XT