(3.3)--3.3 速度、加速度传感器.ppt

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1、3.3 速度、加速度传感器3.2.1 电感式位移传感器3.2.2 电容式位移传感器3.2.3 光栅位移传感器测量原理：光电式转速传感器是由装在被测轴(或与被测轴相联接的输入轴)上的带缝隙圆盘、光源、光电器件和指示缝隙盘组成。光源发出的光通过缝隙圆盘和指示缝隙照射到光电器件上。当缝隙圆盘随被测轴转动时，由于圆盘上的缝隙间距与指示缝隙的间距相同，因此圆盘每转一周，光电器件输出与圆盘缝隙数相等的电脉冲。3.3.1 光电式转速传感器一般取Zt=6010m(m0,1,2,)开空圆盘输入轴光源缝隙板光敏元件直射式光电转速传感器的结构图3.3.1 光电式转速传感器根据测量时间t内的脉冲数N，则可测出转速为：

2、Z：圆盘上的缝隙数n：转速(rmin)t：测量时间(s)3.3.2 霍尔式转速传感器霍尔效应：当一块通有电流的金属或半导体薄片，垂直地放在磁场中时，薄片的两端就会产生电位差的现象。表达式为U=KIB/d；其中d是薄片厚度。霍尔效应的灵敏度高低与外加磁场的磁感应强度成正比的关系。部分霍尔式转速传感器的结构3.3.2 霍尔式转速传感器由霍尔开关集成传感器和磁性转盘组成，霍尔式转速传感器有不同的结构。将磁性转盘的输入轴与被测转轴相连，当被测转轴转动时，磁性转盘便随之转动，固定在磁性转盘附近的霍尔开关集成传感器便可在每一个小磁铁通过时产生一个相应的脉冲，检测出单位时间的脉冲数，便可知道被测对象的转速。

3、磁性转盘上的小磁铁数目的多少，将决定传感器的分辨率。3.3.2 霍尔式转速传感器3.3.3 加速度传感器1.工作原理利用惯性质量受加速度所产生的惯性力而造成的各种物理效应，进一步转化为电量，间接度量被测加速度。2.分类应变式；压电式；电磁感应式。3.3.3 加速度传感器 l应变式加速度传感器由质量块、悬臂梁、应变片构成。当有加速度时，重块受力，悬臂梁弯曲，按梁上固定的应变片变形便可测出力的大小，质量已知，F=ma，便可求加速度。3.3.3 加速度传感器l压电式加速度传感器传感器与被测物体固定。当有加速度时，质量块受力，使压电元件变形，受压变形后产生电荷，电荷量与加速度成正比。体积小，重量轻；动态范围宽；灵敏度高；应用较为广泛。