(5.25)--4.14 码盘式编码器机械测试技术.ppt
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1、测试测试技术技术特点:特点:按角度直接进行编码。按角度直接进行编码。若被测角小于若被测角小于360,所提供的是转角的绝,所提供的是转角的绝对值。对值。码盘式码盘式编码器又称为编码器又称为绝对式绝对式编码器。编码器。当被测角大于当被测角大于360,可用两个或多个码盘,可用两个或多个码盘与机械减速器配合,扩大角度量程。与机械减速器配合,扩大角度量程。码盘式编码器码盘式编码器测试测试技术技术光敏元件组光敏元件组光敏元件的排列与码道一一对应,即保证每个码道光敏元件的排列与码道一一对应,即保证每个码道有一个光敏元件负责接收透过的光信号。有一个光敏元件负责接收透过的光信号。码盘转至不同的位置时,光敏元件组
2、输出的信号反码盘转至不同的位置时,光敏元件组输出的信号反映了码盘的映了码盘的角位移角位移大小。大小。光路上的光路上的窄缝窄缝是为了方便取光和提高光电转换效率。是为了方便取光和提高光电转换效率。测试测试技术技术只要根据码盘的起始位和终止位,只要根据码盘的起始位和终止位,就可以确定角位移。就可以确定角位移。AB(1110)(1010)二进制码盘二进制码盘测试测试技术技术若采用若采用n位码盘,则能分辨的角度位码盘,则能分辨的角度为:为:位数位数n越大,能分辨的角度越小,越大,能分辨的角度越小,测量精度越高。测量精度越高。测试测试技术技术这种粗误差,属于非单值误差。这种粗误差,属于非单值误差。任何微小
3、的制作或安装误差,都任何微小的制作或安装误差,都可能造成读数上的粗误差。可能造成读数上的粗误差。0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15C4C3C2C1AA(0111)四位二进制码盘展开图四位二进制码盘展开图测试测试技术技术为了消除非单值误差,通常用为了消除非单值误差,通常用循环码循环码代替二进制码。代替二进制码。循环码也称为循环码也称为格雷码格雷码。循环码的循环码的特点:特点:相邻的两个数码只有相邻的两个数码只有一位是变化的。一位是变化的。循环码盘循环码盘测试测试技术技术循环码循环码能有效克服由于制作和安装不准能有效克服由于制作和安装不准带来的非单值误差。带来的非单值误差。CB(1001)(1011)A(1010)测试测试技术技术1.了解码盘式编码器的工作原理了解码盘式编码器的工作原理2.了解二进制码盘与循环码盘的区别了解二进制码盘与循环码盘的区别3.掌握码盘式编码器的特点掌握码盘式编码器的特点教学小结教学小结
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