(5.10)--5.8 常用编程元件机电一体化与过程控制.ppt

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1、二、常用编程元件PLC的编程元件是PLC内部具有不同功能的软元件，是PLC内部的存储单元。每一个“软元件”有一个线圈和无数个“常开/常闭”触点，供用户编程使用。每一个编程元件由“元件类型+元件号”，进行命名，如：X07，Y10，M125。输入、输出继电器的元件号采用八进制数，其它编程元件的元件号采用十进制数。2.输出继电器（Y）输出继电器是PLC向外部负载发送信号的窗口。外接接触器、电磁阀、指示灯、电机等。1.输入继电器（元件类型用X表示）输入继电器可以理解为PLC的输入通，与输入端相连，是PLC接收外部输入信号的窗口。外接现场的按钮、继电器触点、行程开关、限位开关等。在梯形图中决不能出现输入

2、继电器的线圈。而输入继电器的常开、常闭触点可以无限制使用。中间继电器供用户存放中间变量。中间继电器不能接收外部的输入信号，必须由程序驱动，不能直接驱动负载，也有常开和常闭触点，可无限制使用。3.中间继电器(M)定时器的作用相当于时间继电器。它的定时功能是通过对时钟脉冲的计数来实现的。PLC自动产生的时钟脉冲的周期有1ms、10ms和100ms三种。当用户需要不同定时时间时，可通过设定脉冲的个数来完成，当定时器到达设定值时，输出触点动作。4.定时器(T)FX2N系列PLC中，T0-T199定时器只针对100ms的时间脉冲进行计数，设定范围0.13276.7s；T200-T245定时器只针对10m

3、s的时间脉冲进行计数，设定范围0.01327.67s；T246-T255为积算定时器，对1ms和100ms的时间脉冲进行累积定时。T0 K10Y0X0 T0K后面的数字为计数次数。这里表示对100ms的脉冲计10次。定时器的触点，当脉冲计数值=设定值时，T0触点闭合，Y0得电。编程时，定时器由3个部分组成，如图所示。T后面的数字表示定时器的定时类型和定时精度。这里T0是对100ms的时钟脉冲进行计数。这个语句表示：当X0闭合通电时，T0开始对100ms的时钟脉冲计数，当计数脉冲个数值=设定值10时（即10100ms=1s后），T0常开触点闭合，输出线圈Y0得电。当X0断电后，定时器计数值清零，

4、定时器触点恢复原来状态。1.如图所示，问当X0为ON后，Y0灯1.5S、2.5S的时候的状况？（A）亮、亮 （B）灭、亮 （C）亮、灭 思考题：答案：C状态寄存器是PLC在步进顺控系统实现控制的重要内部元件，与步进顺控指令STL组合使用。有无数动合触点和动断触点，在顺控程序内可任意使用。不用步进顺控指令时，S可作辅助继电器在程序中使用。5.状态寄存器(S)其常开常闭接点可在程序中自由使用。分为5类：5.状态寄存器(S)初始状态：S0-S9；回零：S10-S19；通用：S20-S499;保持：S500-S899;报警：S900-S999低速计数器用来对PLC内部信号X，Y，M，S，T，C等计数，

5、通常频率为几个扫描周期/s；高速计数器只能记录约定的静输入端子输入的外部信号，这个信号可高达几千赫兹。当计数次数达到设定值时，计数器触点动作。常开、常闭触点有无数多个，可任意使用。6.计数器(C)编程时，计数器由4个部分组成，如图所示。K后面的数字为计数次数。这里表示对常开触点X11的接通信号计数10次。计数器的触点，当计数值=设定值时，常开触点C0闭合，线圈Y0得电。C后面的数字表示计数器类型。这里C0是通用计数器，计数次数达到设定值，常开触点闭合，常闭触点断开；线圈失电，常开触点断开，常闭触点闭合。为确保计数器从零开始计数，编程时首先需对计数器清零。这里表示当常开触点X10闭合时，C0当前值变为零。这个语句表示：常开触点X10接通，计数器C0清零。然后，计数器C0对常开触点X11的接通次数计数10次，当计数值=设定值10时，C0常开触点闭合，线圈Y0得电。7.常数常数K：用于表示十进制常数。常数H：用于表示十六进制常数。掌握编程元件的功能及用法。小结