(18)--4-7机电传动控制机电传动控制.ppt
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1、4-7 FX2系列系列PLC的栈指令的栈指令II1.教学目标教学目标1了解三菱了解三菱PLC的栈指令功能;的栈指令功能;2掌握栈指令的基本应用;掌握栈指令的基本应用;3熟悉置位复位指令,了解脉冲输出熟悉置位复位指令,了解脉冲输出指令以及程序结束指令。指令以及程序结束指令。2.思维导图思维导图栈指令栈指令MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP FX2N系列系列PLC中有中有11个存储中间运算结果的存储区域,个存储中间运算结果的存储区域,被称为栈存储器。被称为栈存储器。栈存储器或栈存储器或堆栈是一组能暂时存储和取出数据的单元,特点是堆栈是一组能暂时存储和取出数据的单元,特点是“先进后出,后进先
2、出先进后出,后进先出”。进行一次入栈操作,新值放人栈顶;进。进行一次入栈操作,新值放人栈顶;进行一次出栈操作,栈顶值弹出。行一次出栈操作,栈顶值弹出。逻辑堆栈指令可完成对触点进行复杂的连接。逻辑堆栈指令可完成对触点进行复杂的连接。MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP这这这这三三三三条条条条指指指指令令令令分分分分别别别别为为为为逻逻逻逻辑辑辑辑进进进进栈栈栈栈、逻逻逻逻辑辑辑辑读读读读栈栈栈栈、逻逻逻逻辑辑辑辑出出出出栈栈栈栈,也也也也称称称称为为为为多多多多重重重重输输输输出出出出指指指指令令令令,主主主主要要要要用用用用于于于于一些复杂逻辑的输出处理。一些复杂逻辑的输出处理。一些复杂逻
3、辑的输出处理。一些复杂逻辑的输出处理。MPS(Memory Push)进栈指令指令MRD(Memory Read)读栈指令指令MPP(Memory Pop)出出栈指令指令主要用在当多重输出且逻辑条件不同的情况下,将连接点的结果存储起来,以便连接点后面的电路编程。1/4/2024MPS、MRD、MPP指令的使用说明指令的使用说明 从梯形图的分支结构(图1)中可以形象地看出,它用于生成一条新的母线,其左侧为原来的主逻辑块,右侧为新的从逻辑块,因此可以直接编程。从堆栈使用上来讲,MPS指令的应用后该结果就进入栈的第一层。图图1 栈存储器与输出指令的使用说明栈存储器与输出指令的使用说明X004Y005
4、Y004X003Y003X005X004Y002MPS 1.MPS说明1/4/2024在梯形图分支结构中,当新母线左侧为主逻辑块时,MPS开始右侧的从第一个逻辑块编程,MRD开始从第二个以后的逻辑块编程。从堆栈使用上来讲,MRD读取最近的MPS压入堆栈的内容,而堆栈本身不进行Push工作。X004Y005Y004X003Y003X005X004Y002MRDMRD 2.MRD说明在梯形图分支结构中,MPP用于MPS产生的新母线右侧组最后一个逻辑块编程,它在读取完离它最近的MPS压入堆栈内容的同时复位该条新母线。从堆栈使用上来讲,使用MPP后个数据依次向上层托移,最上层的数据在读出后消失。3.M
5、PP说明X004Y005Y004X003Y003X005X004Y002MRDMRDMPP总结:总结:1)每执行一次)每执行一次MPS,将原有数据按顺序下移一层;将原有数据按顺序下移一层;2)每执行一次)每执行一次MPP,弹出栈顶数据,同时原有,弹出栈顶数据,同时原有的数据按顺序上移一层。的数据按顺序上移一层。3)执行)执行MRD读出最上层最新数据,站内数据不读出最上层最新数据,站内数据不发生上、下移动。发生上、下移动。0 LD X004 6 OUT Y0031 MPS 7 MRD2 AND X005 8 OUT Y0043 OUT Y002 9 MPP4 MRD 10 AND X004 5
6、AND X003 11 OUT Y005X004Y005Y004X003Y003X005X004Y002MRDMRDMPPMPS举例举例1 11/4/2024LDIX1ANI Y0MPSAND T0OUT M101MPPOUT Y1举例举例2 2X1X1M101M101T0T0Y1Y1Y0Y0MPSMPP图图2 栈指令的使用栈指令的使用1/4/2024LD X0MPSAND X1MPSAND X2OUT Y0MPPAND X3OUT Y1MPPAND X2MPSAND X4OUT Y2MPPAND X6OUT Y3举例举例3 3图图3 栈指令的使用栈指令的使用X0 X1 X2 Y0 X3 Y1
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- 18 机电 传动 控制
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