(15)--4-3机电传动控制机电传动控制.ppt
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1、4.3可编程序控制器性能及编程元件可编程序控制器性能及编程元件目标目标1了解三菱PLC型号及意义;目标目标2了解PLC的单元模块及性能;目标目标3熟悉编程元件的功能及工作原理。思维导图思维导图1/4/20244.3可编程序控制器性能及编程元件可编程序控制器性能及编程元件1.FX系列可编程序控制器型号及意义系列可编程序控制器型号及意义3.3.FX系列系列PLC 编程元件编程元件2.2.FX2N系列系列PLC单元模块及性能单元模块及性能1.FX系列可编程序控制器型号及意义系列可编程序控制器型号及意义1)型号命名方式)型号命名方式 型号命名的基本格式表示如下:型号命名的基本格式表示如下:系列名也叫系
2、列号:系列名也叫系列号:0,2,ON,2N,3U1/4/2024I/O总点数:总点数:16256 单元类型:单元类型:M:表示基本单元:表示基本单元,E:表示扩展单元及扩展:表示扩展单元及扩展 模块,模块,EX:扩展输入单元,:扩展输入单元,EY:扩展输出单元:扩展输出单元.输出形式:输出形式:R:继电器输出(交直流),继电器输出(交直流),T:晶体管输出(直流),晶体管输出(直流),S晶闸管输出(交流)晶闸管输出(交流)1/4/2024P89 表3-19,3-20举例:举例:类类 型型 型型 号号 输入点数输入点数 输出点数输出点数 电源类型电源类型 FX2N-16MR(SFX2N-16MR
3、(S、T)T)8 8 8 8 FX2N-32MR(S、T)16 16基本单元基本单元 FX2N-48MR(S、T)24 24 AC 100 FX2N-64MR(S、T)32 32 240V FX2N-80MR(S、T)40 40 或或DC 24V FX2N-128MR(T)64 64 FX2N-16EYT -16 FX2N-16EYT-C -16 FX2N-16EYT-C -16FX2N系列PLC型号规格-基本单元 类类 型型 型型 号号 输入点数输入点数 输出点数输出点数 电源类型电源类型扩展单元扩展单元 FX2N-32ER(S、T)16 16 FX2N-48ER(T)24 24 FX2N-
4、16EX 16 -FX2N-16EX-C 16 -不需要不需要 FX2N-16EXL-C 16 -单独供电单独供电扩展模块扩展模块 FX2N-16EYR -16 FX2N-16EYS -161/4/20242FX2N系列系列PLC单元模块及性能单元模块及性能 FX2N系列PLC有基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元(位置控制单元、通讯模块、脉冲定位模块、高速计数)等。FX2NFX2N是是是是FXFX系列中功能最强、运行速度最快的系列中功能最强、运行速度最快的系列中功能最强、运行速度最快的系列中功能最强、运行速度最快的PLCPLC;基本指令执行时间高达基本指令执行时间高达基本指令执行时间高
5、达基本指令执行时间高达0.08s0.08s,超过了许多大、中型,超过了许多大、中型,超过了许多大、中型,超过了许多大、中型PLCPLC FX2NFX2N的用户存贮器容量可扩展到的用户存贮器容量可扩展到的用户存贮器容量可扩展到的用户存贮器容量可扩展到16K16K;FX2NFX2N的的的的I/OI/O点数最大可扩展到点数最大可扩展到点数最大可扩展到点数最大可扩展到256256点点点点。FX2NFX2N有多种模拟量输入输出模块、高速计数器模块、脉有多种模拟量输入输出模块、高速计数器模块、脉有多种模拟量输入输出模块、高速计数器模块、脉有多种模拟量输入输出模块、高速计数器模块、脉冲输出模块、位置控制模块
6、、冲输出模块、位置控制模块、冲输出模块、位置控制模块、冲输出模块、位置控制模块、RS-232C/RS-422/RS-485RS-232C/RS-422/RS-485串行通串行通串行通串行通信模块或功能扩展板、模拟定时器扩展板等。信模块或功能扩展板、模拟定时器扩展板等。信模块或功能扩展板、模拟定时器扩展板等。信模块或功能扩展板、模拟定时器扩展板等。使用这些特殊使用这些特殊使用这些特殊使用这些特殊功能模块和功能扩展板,可以实现模拟量控制、位置控制和功能模块和功能扩展板,可以实现模拟量控制、位置控制和功能模块和功能扩展板,可以实现模拟量控制、位置控制和功能模块和功能扩展板,可以实现模拟量控制、位置控
7、制和联网通信等功能。联网通信等功能。联网通信等功能。联网通信等功能。FX2N有有128种功能指令,具有中断输入处理、修改输入滤种功能指令,具有中断输入处理、修改输入滤波器常数、数学运算、浮点数运算、数据检索、数据排序、波器常数、数学运算、浮点数运算、数据检索、数据排序、PID运算、开平方、三角函数运算、脉冲输出、脉宽调制、运算、开平方、三角函数运算、脉冲输出、脉宽调制、ASCll码输出、串行数据传送、校验码、比较触点等功能指码输出、串行数据传送、校验码、比较触点等功能指令。令。输入继电器输入继电器输出继电器输出继电器辅助继电器辅助继电器状态继电器状态继电器定时器定时器计数器计数器数据寄存器数据
8、寄存器变址寄存器变址寄存器指针指针常数常数3.FX系列系列PLC的编程元件的编程元件3.1 PLC的编程元件的物理意义 编程元件的物理含义 PLC的编程一般是以梯形图作为依据,而PLC的梯形图程序最初来源于继电器逻辑电路图。由于继电器逻辑电路图中用到各种各样的继电器。因因而而在在PLCPLC的的编编程程中中引引入入了了继电器的术语。继电器的术语。PLC中的输入继电器、输出继电器、内部继电器、特殊功能继电器等,指的是PLC数据存储器中相应存储单元的位触发器。当位触发器的状态值为“1”时,相当于继电器的线圈得电,常开触点闭合和常闭触点断开;为“0”时,相当于继电器的线圈失电,常开触点断开和常闭触点
9、闭合。PLC中继电器的物理合义 不同厂家、不同系列的不同厂家、不同系列的PLC,其内部软继电器的功能和,其内部软继电器的功能和编号也不相同,因此用户在编制程序时,必须熟悉所选用编号也不相同,因此用户在编制程序时,必须熟悉所选用PLC的软继电器功能和编号。的软继电器功能和编号。1/4/20241输入继电器输入继电器X X(X0X177X0X177)输输输输入入入入继继继继电电电电器器器器是是是是PLCPLC用用用用来来来来接接接接收收收收用用用用户户户户设设设设备备备备发发发发来来来来的的的的输输输输入入入入信信信信号号号号。输输输输入入入入继继继继电电电电器器器器与与与与PLCPLC的的的的输
10、输输输入端相连。入端相连。入端相连。入端相连。图图6-1(a)输入继电器等效电路输入继电器等效电路 输入继电器输入继电器输入继电器输入继电器的地址编号采用的地址编号采用的地址编号采用的地址编号采用八进制八进制八进制八进制 。3.2 编程元件例如:X0-X177X0-X7;X10-X17,X20-X27X70-X77X100-X107,X110-X117X170-X177输入继电器由外部输入信号所驱输入继电器由外部输入信号所驱输入继电器由外部输入信号所驱输入继电器由外部输入信号所驱动,只有当外部信号接通时,对动,只有当外部信号接通时,对动,只有当外部信号接通时,对动,只有当外部信号接通时,对应的
11、输入继电器才得电,不能用应的输入继电器才得电,不能用应的输入继电器才得电,不能用应的输入继电器才得电,不能用指令来驱动。指令来驱动。指令来驱动。指令来驱动。1/4/2024在程序中绝对不可能出现输入继电器的线圈,只能出现输入在程序中绝对不可能出现输入继电器的线圈,只能出现输入继电器的触点。继电器的触点。每个输入继电器的常开与常闭触点均可无数次使用每个输入继电器的常开与常闭触点均可无数次使用。机械工程学院FX系列系列PLC的输入继电器以八进制进行编号的输入继电器以八进制进行编号 FX0N输入继电器的编号范围为:输入继电器的编号范围为:X000X007、X010X017、X020X027、X030
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