(16)--4-4机电传动控制机电传动控制.ppt

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1、4 可编程序控制器可编程序控制器4-4 定时器定时器T1.教学目标教学目标1了解三菱了解三菱PLC的定时器的定时器T的功能的功能；2了解定时器的工作原理；了解定时器的工作原理；3熟悉熟悉定时器定时器在在PLC编程中的应用。编程中的应用。2.教学内容教学内容1/4/2024 定定时时器器在在PLC中中的的作作用用相相当当于于一一个个通通电电型型时时间间继继电电器器，具有延时计时等功能，使用与时间继电器相似。具有延时计时等功能，使用与时间继电器相似。使使用用时时提提前前输输入入时时间间预预定定值值，当当定定时时器器的的输输入入条条件件满满足足时时开开始计时，计时时间到，定时器得电，对应触点动作。始

2、计时，计时时间到，定时器得电，对应触点动作。5定时器定时器T定时器的表示：用定时器的表示：用T+常数编号。例如：常数编号。例如：T100它有一个设定值寄存器，一个当前值寄存器，以及无限个它有一个设定值寄存器，一个当前值寄存器，以及无限个触点。触点。PLC内内定时器定时器是根据时钟脉冲累积、计时。是根据时钟脉冲累积、计时。时钟脉冲有时钟脉冲有1ms、10ms、100ms三档，当所计时时间到达三档，当所计时时间到达设定值时，输出触点动作。设定值时，输出触点动作。定时器可以用用户程序存储器内的常数定时器可以用用户程序存储器内的常数k作为设定值，也作为设定值，也可以用数据寄存器可以用数据寄存器D的内容

3、作为设定值的内容作为设定值。定时时间定时时间=设定值设定值时钟脉冲时钟脉冲。1.通用定时器通用定时器T0T245（不具备断电保持功能）（不具备断电保持功能）100ms定时器：定时器：T0T199共共200点。点。10ms定时器定时器：T200T245共共46点。点。通用定时器不具备断电的保持功能，即当输入电路断开通用定时器不具备断电的保持功能，即当输入电路断开或停电时定时器复位。通用定时器有或停电时定时器复位。通用定时器有100ms100ms和和10ms10ms两种。两种。例如：例如：T10 K20,定时时间：定时时间：20 x100=2000msT200 K20时钟脉冲，定时时间：时钟脉冲，

4、定时时间：20 x10=200ms1/4/20241.定时器的定时单位有：定时器的定时单位有：0.001s、0.01s、0.1s、1s，有的还有有的还有10s。2.有常开常闭触点，有有常开常闭触点，有线圈。线圈。定时器的工作原理定时器的工作原理注意注意举例举例1分析从输入信号得电分析从输入信号得电后，经过多长时间有后，经过多长时间有输出？输出？1/4/2024举例举例2图图图图6-2 6-2 定时器的工作原理定时器的工作原理定时器的工作原理定时器的工作原理分析：从输入信号分析：从输入信号断开后经过多长时断开后经过多长时间输出断开？间输出断开？1/4/20242.积算定时器积算定时器T246T2

5、55 积算定时器具有计数累积的功能。积算定时器具有计数累积的功能。在定时过程中如果断电或定时器线圈在定时过程中如果断电或定时器线圈OFF，积算定时器将，积算定时器将保持当前的计数值（当前值），通电或定时器线圈保持当前的计数值（当前值），通电或定时器线圈ON后继后继续累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复续累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位，当前值才变为位，当前值才变为0。1ms积算定时器积算定时器：T246T249共共4点，每点设定值范围为点，每点设定值范围为0.00132.767s100ms积算定时器：积算定时器：T250T255共共6点，每点设定值范围为点，每点设

6、定值范围为0.13276.7s 积算定时器举例积算定时器举例1积算定时器（例）分析定时器的定时过程分析定时器的定时过程和定时时间和定时时间三菱PLC定时器的分类有：通用型的定时器积算型的定时器时间继电器断电延时时间继电器ABCD提交多选题1分定时器定时时间长短仅取决于？定时器的设定值定时时钟脉冲其他定时范围ABCD提交多选题1分图中从x0通电到y0输出，需要多长时间？20s2s41.4s4.14sABCD提交单选题1分图中从X1通电到Y1有输出，累计需要多长时间？25s20s30s45sABCD提交单选题1分课程小结课程小结1.1.了解了解PLCPLC的定时器原理的定时器原理2.2.掌握定时器在控制中的应用掌握定时器在控制中的应用