(4.12.1)--10-1齿轮机构的特点及类型.ppt

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1、10.1 10.1 齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计1、齿轮机构的特点及类型2、齿轮啮合的基本定律3、渐开线齿廓及其啮合特点4、渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸5、渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动6、渐开线齿廓的切制原理和根切现象7、渐开线齿轮的变位修正8、斜齿圆柱齿轮传动9、圆锥齿轮传动10、蜗轮蜗杆传动齿齿 轮轮 齿轮：轮缘上加工齿，能够连续啮合，从而传递运动齿轮：轮缘上加工齿，能够连续啮合，从而传递运动和动力的构件。和动力的构件。齿齿 轮轮 齿轮历史相当悠久，我国是最早发明和应用齿轮的齿轮历史相当悠久，我国是最早发明和应用齿轮的国家。国家。青铜齿轮青铜齿轮战国末期战国末期青铜齿轮青铜齿轮东

2、汉初年东汉初年铁齿轮铁齿轮汉代汉代水运浑象水运浑象仪（宋代）仪（宋代），以水流，以水流为动力，为动力，推动齿轮推动齿轮机构，显机构，显示示“天象天象”指南车（宋代），无指南车（宋代），无论车轮如何转动，车论车轮如何转动，车上小人总指向南。上小人总指向南。齿齿 轮轮 齿轮历史相当悠久，我国是最早发明和应用齿轮的齿轮历史相当悠久，我国是最早发明和应用齿轮的国家。国家。机械手表机械手表变速器变速器差速器差速器机床主轴箱机床主轴箱纳米齿轮纳米齿轮齿齿 轮轮 1818世纪工业革命以来，齿轮应用日益广泛。世纪工业革命以来，齿轮应用日益广泛。齿齿 轮轮齿轮的分类齿轮的分类按照两齿轮轴线的相对位置不同，可分为

3、：按照两齿轮轴线的相对位置不同，可分为：1 1、平行轴平行轴间齿轮传动间齿轮传动2 2、相交轴相交轴间齿轮传动间齿轮传动3 3、交错轴交错轴间齿轮传动间齿轮传动齿轮的分类齿轮的分类1 1、平行轴间齿轮传动、平行轴间齿轮传动特点：特点：两齿轮轴相互平行两齿轮轴相互平行轮齿走向与轴线平行轮齿走向与轴线平行两轮的转动方向相反两轮的转动方向相反外啮合直齿齿轮机构外啮合直齿齿轮机构齿轮的分类齿轮的分类1 1、平行轴间齿轮传动、平行轴间齿轮传动特点：特点：两齿轮轴相互平行两齿轮轴相互平行轮齿走向与轴线平行轮齿走向与轴线平行两轴转动方向相同两轴转动方向相同内啮合直齿齿轮机构内啮合直齿齿轮机构将齿圈切开，拉直

4、将齿圈切开，拉直？齿轮的分类齿轮的分类1 1、平行轴间齿轮传动、平行轴间齿轮传动特点：特点：轮齿走向与齿轮轴线平行轮齿走向与齿轮轴线平行直齿齿轮齿条机构直齿齿轮齿条机构直齿齿轮直齿齿轮容易产生冲击、容易产生冲击、振动和噪声，传动功率小，振动和噪声，传动功率小，适用于轻载低速场合。适用于轻载低速场合。齿轮的分类齿轮的分类1 1、平行轴间齿轮传动、平行轴间齿轮传动特点：特点：轮齿走向与齿轮轴线有夹角轮齿走向与齿轮轴线有夹角两齿轮轴转动方向相反两齿轮轴转动方向相反外啮合斜齿齿轮机构外啮合斜齿齿轮机构斜齿齿轮传动平稳、振动冲击斜齿齿轮传动平稳、振动冲击噪声小，重合度大，适用于高噪声小，重合度大，适用于

5、高速、重载场合。速、重载场合。Fa齿轮的分类齿轮的分类1 1、平行轴间齿轮传动、平行轴间齿轮传动缺点：产生轴向力，增加轴和缺点：产生轴向力，增加轴和轴承的载荷。轴承的载荷。如何解决？如何解决？Fa齿轮的分类齿轮的分类1 1、平行轴间齿轮传动、平行轴间齿轮传动特点：特点：抵消了轴向力抵消了轴向力人字齿轮机构人字齿轮机构具备了斜齿齿轮的所有优点，具备了斜齿齿轮的所有优点，还能抵消绝大部分的轴向力，还能抵消绝大部分的轴向力，适用于重型机械适用于重型机械缺点：加工困难，造价高缺点：加工困难，造价高齿轮的分类齿轮的分类2 2、相交轴相交轴间齿轮传动间齿轮传动特点：特点：两齿轮轴相交。两齿轮轴相交。轮齿分

6、布在圆锥面上，沿轮齿分布在圆锥面上，沿圆锥面母线方向。圆锥面母线方向。“伞齿轮伞齿轮”直齿圆锥齿轮传动机构直齿圆锥齿轮传动机构齿轮的分类齿轮的分类2 2、相交轴间齿轮传动、相交轴间齿轮传动特点：特点：两齿轮轴相交，轮齿两齿轮轴相交，轮齿走向与齿轮母线有夹角走向与齿轮母线有夹角斜齿圆锥齿轮传动机构斜齿圆锥齿轮传动机构齿轮的分类齿轮的分类2 2、相交轴间齿轮传动、相交轴间齿轮传动特点：特点：两齿轮轴相交，轮齿走两齿轮轴相交，轮齿走向为空间曲线，传动平稳性更向为空间曲线，传动平稳性更好、传递功率更大。好、传递功率更大。曲线齿圆锥齿轮传动机构曲线齿圆锥齿轮传动机构应用于要求应用于要求结构紧凑结构紧凑的

7、场合。的场合。齿轮的分类齿轮的分类3 3、交错轴交错轴间齿轮传动间齿轮传动特点：特点：两齿轮轴线空间交错。两齿轮轴线空间交错。两轴夹角与轮齿倾斜角度相关两轴夹角与轮齿倾斜角度相关。接触形式为点接触，承载能。接触形式为点接触，承载能力较低。力较低。交错轴斜齿轮传动机构交错轴斜齿轮传动机构应用于辅助传动的场合。应用于辅助传动的场合。齿轮的分类齿轮的分类3 3、交错轴间齿轮传动、交错轴间齿轮传动特点：特点：传动比很大，易发热，传动比很大，易发热，效率低，反行程具有自锁性。效率低，反行程具有自锁性。使用耐磨抗磨材料制作。使用耐磨抗磨材料制作。蜗轮蜗杆传动机构蜗轮蜗杆传动机构蜗杆蜗杆蜗轮蜗轮齿轮的分类齿

8、轮的分类3 3、交错轴间齿轮传动、交错轴间齿轮传动特点：特点：两轮轴线交错，加工难两轮轴线交错，加工难度高。度高。准双曲面传动机构（锥蜗杆传准双曲面传动机构（锥蜗杆传动）动）应用于要求应用于要求结构紧凑结构紧凑的场合。的场合。齿轮的分类齿轮的分类（1 1）平行轴齿轮传动）平行轴齿轮传动（2 2）相交轴齿轮传动）相交轴齿轮传动（3 3）交错轴齿轮传动）交错轴齿轮传动直齿轮传动直齿轮传动斜齿轮传动斜齿轮传动人字齿轮传动人字齿轮传动直齿圆锥齿轮传动直齿圆锥齿轮传动斜齿圆锥齿轮传动斜齿圆锥齿轮传动曲线齿圆锥齿轮传动曲线齿圆锥齿轮传动交错轴斜齿轮传动交错轴斜齿轮传动蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆传动准双曲面齿轮传动准双曲面齿轮传动外啮合传动外啮合传动内啮合传动内啮合传动齿轮齿条传动齿轮齿条传动齿轮的应用实例齿轮的应用实例某航空发动机附件传动系统某航空发动机附件传动系统齿轮机构的传动特点齿轮机构的传动特点优点：优点：1 1、齿轮依靠齿轮轮廓的直接接触来传递空间中任意轴之、齿轮依靠齿轮轮廓的直接接触来传递空间中任意轴之间的运动和动力。间的运动和动力。2 2、齿轮传递的功率范围很大。、齿轮传递的功率范围很大。3 3、齿轮的传动比准确。、齿轮的传动比准确。4 4、齿轮传递的效率高、寿命长、安全可靠。、齿轮传递的效率高、寿命长、安全可靠。缺点：缺点：制造成本比较高。制造成本比较高。