(8)--2.4传递函数-2.4.2基本环节的传递函数.ppt

《(8)--2.4传递函数-2.4.2基本环节的传递函数.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《(8)--2.4传递函数-2.4.2基本环节的传递函数.ppt（24页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、机械工程控制基础机械工程控制基础2.4基本环节的传递函数1 比例比例环节凡输出量与输入量成正比，输出不失真也不延迟而按比例反映输入的环节称为比例环节。其动力学方程为其传递函数为基本环节的传递函数例1基本环节的传递函数1 比例比例环节2 惯性性环节（或一（或一阶惯性性环节）凡动力学方程为一阶微分方程其传递函数为基本环节的传递函数特点：存在储能元件和耗能元件；在阶跃输入下，输入不能立即达到稳态值。例2 无源滤波电路拉氏变换后传递函数为消去中间量后基本环节的传递函数2 惯性性环节（或一（或一阶惯性性环节）例例3 弹簧阻尼系簧阻尼系统拉氏变换后传递函数为基本环节的传递函数2 惯性性环节（或一（或一阶惯

2、性性环节）3 微分微分环节其传递函数为凡具有输出正比于输入的微分，即具有的环节称为微分环节。基本环节的传递函数特点：一般不能单独存在；反映输入的变化趋势；增加系统的阻尼；强化噪声。例例4 微分运算微分运算电路路拉氏变换后传递函数为3 微分微分环节基本环节的传递函数例例3 微分微分环节基本环节的传递函数其传递函数为凡具有输出正比于输入的积分，具有的环节称为积分环节。4 积分分环节基本环节的传递函数例：基本环节的传递函数4 积分分环节例例：基本环节的传递函数4 积分分环节特点：输出累加特性；输出的滞后作用；记忆功能。5 振振荡环节（或二（或二阶振振荡环节）其传递函数为或基本环节的传递函数例6基本环

3、节的传递函数5 振振荡环节（或二（或二阶振振荡环节）基本环节的传递函数例65 振振荡环节（或二（或二阶振振荡环节）基本环节的传递函数5 振振荡环节（或二（或二阶振振荡环节）输出滞后输入一段时间，但不失真地反映输入的环节6 延延时环节基本环节的传递函数与惯性环节、比例环节、死区环节区别：基本环节的传递函数6 延延时环节特点：输出滞后于输入，但不失真。控制系统传递函数一般形式：基本环节的传递函数环节说明：明：（1）传递函数框图中的环节是根据动力学方程来划分的，一个环节并不一定代表一个物理元件（物理环节或子系统），一个物理元件（物理环节或子系统）也不一定就是一个传递函数环节（也许几个物理元件的特性才组成一个传递函数环节，也许一个物理元件的特性分散在几个传递函数环节中）。基本环节的传递函数环节说明：明：（2）同一物理元件在不同系统中的作用不同时，其传递函数可以不同。（如：测速发电机：当输入为角速度时，是比例环节；当输入为角位移时，是微分环节）（3）注意区别表示系统结构的物理框图和分析系统的传递函数框图。基本环节的传递函数例：RC网络拉氏拉氏变换后后传递函数函数为ua基本环节的传递函数