(67)--4.7.1由开环频率特性估计闭环频率特性.ppt

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机械工程控制基础机械工程控制基础4.7闭环频率特性目录0102由开环频率特性估计闭环频率特性闭环系统的频域性能指标4.7.1由开环频率特性估计闭环频率特性对于一闭环控制系统如图所示，已知开环频率特性为G(j)H(j)。闭环频率特性？由开环频率特性估计闭环频率特性由开环频率特性估计闭环频率特性由开环频率特性估计闭环频率特性由开环频率特性估计闭环频率特性结论：对于一般单位负反馈的最小相位系统，如果输入是低频信号，则输出可以认为与输入基本相等；而闭环系统的高频特性与开环的高频特性近似相同。由开环频率特性估计闭环频率特性系统开环对数幅频特性的中频段的宽度和斜率与系统的稳定性有密切的关系。根据伯德定理，若系统开环对数幅频特性的中频段的斜率为-20db/dec，则系统是稳定的；若系统开环对数幅频特性的中频段的斜率为-60db/dec，则系统是不稳定的；若系统开环对数幅频特性的中频段的斜率为-40db/dec，则系统可能是稳定的，也可能是不稳定的，即使稳定，其稳定裕度也较小。由开环频率特性估计闭环频率特性