(4.7.2)--8-2平面四杆机构的基本形式及应用.ppt
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1、第八章第八章 连杆机构及其设计连杆机构及其设计 平面四杆机构的基本形式及应用平面四杆机构的基本形式及应用平面四杆机构的基本形式平面四杆机构的基本形式铰链四杆机构铰链四杆机构:全部用全部用转动副转动副相连的平面四杆机构。相连的平面四杆机构。铰链四杆机构铰链四杆机构机架机架连架杆连架杆连架杆连架杆周转副周转副周转副周转副摆转副摆转副摆转副摆转副连杆连杆曲柄曲柄摇杆摇杆1-1-机架:固定不动的构件;机架:固定不动的构件;2-2-曲柄:曲柄:与机架相联并且作整周转动的构件;与机架相联并且作整周转动的构件;3-3-连杆:不与机架相联,作平面运动的构件;连杆:不与机架相联,作平面运动的构件;2 2、4-4
2、-连架杆连架杆 :与机架用转动副相连;:与机架用转动副相连;4-4-摇杆:与机架相联并且作往复摆动的构件;摇杆:与机架相联并且作往复摆动的构件;A A、B-B-周转副:组成转动副的两构件能周转副:组成转动副的两构件能做相对整周转动;做相对整周转动;C C、D-D-摆转副:组成转动副的两构件不摆转副:组成转动副的两构件不能做相对整周转动。能做相对整周转动。铰链四杆机构的基本形式铰链四杆机构的基本形式曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双曲柄机构双摇杆机构双摇杆机构根据连架杆是曲柄还是摇杆根据连架杆是曲柄还是摇杆:铰链四杆机构的基本形式铰链四杆机构的基本形式曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双曲柄机
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- 关 键 词:
- 4.7 平面 机构 基本 形式 应用
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