泛函分析讲义 (第二版) (上).pdf
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1、vm en aNZ厌匣C底、丿r,。x(0000B。EH 1-1/),叫一:符号表一切,任一个存在,某一个几乎处处全体正整数全体整数全体实数n维Euclid空间全体复数数域实数或复数正无穷大或复平面上的无穷远点空集向量空间的零元素以x。为中心,以r为半径的开球集合E的内点全体对应到一对一嵌入右端是左端的定义存在唯一当且仅当蕴含证毕、述毕目录第一章度量空间.1 1 压缩映射原理.1 2完备化.113列紧集 154赋范线性空间 23 4.1 线性空间.2 34.2 线性空间上的距离 254.3 范数与Banach空间 304.4 赋范线性空间上的范数等价 354.5 应用:最佳逼近问题 394.6
2、 有穷维B*空间的刻画 424.7商空间 445 凸集与不动点 505.1 定义与基本性质.505.2 Brouwer与Schauder不动点定理 565.3 应用 596 内积空间 61 6.1 定义与基本性质.626.2 正交与正交基 686.3 正交化与Hilbert空间的同构 746.4 再论最佳逼近问题 76 6.5 应用:最小二乘法.80第二章线性算子与线性泛函.861 线性算子的概念 86 1.1 线性算子和线性泛函的定义.861.2 线性算子的连续性和有界性 88 11 泛函分析讲义(第二版)(上)2 Riesz表示定理及其应用 923纲与开映射定理.1023.1 纲与纲推理
3、102 3.2 开映射定理.1063.3 闭图像定理 112 3.4 共鸣定理.114 3.5 应用.116 4 Hahn-Banach定理.1224.1 线性泛函的延拓定理 122 4.2 几何形式凸集分离定理 130 4.3 应用.1375共扼空间、弱收敛、自反空间.1455.1 共辄空间的表示及应用.14 5 5.2 共辄算子.15 6 5.3 弱收敛及弱收敛 162 5.4 弱列紧性与弱列紧性.16 7 5了弱收敛的例子.173 6线性算子的谱.179 6.1 定义与例.179 6.2 Gelfand定理.183 6.3 例子.188 第三章123紧算子与Fredholm算子.193紧
4、算子的定义和基本性质.193 Riesz-Fredholm理论 202 紧算子的谱理论 212 3.1 紧算子的谱.212 3.2 不变子空间.214 3扩紧算子的结构.2164 Hilbert-Schmi dt定理 2215对椭圆型方程的应用.2316 Fredholm算子.235 目录.1.l.l 第四章广义函数与Sobolev空间.249 1 广义函数的概念.2521.1基本空间份(n).2521.2 广义函数的定义和基本性质 2551.3 广义函数的收敛性.2592 B。空间.2623广义函数的运算.2723.1 广义微商.2733.2 广义函数的乘法.2753.3 平移算子与反射算子
5、.2764 9上的Fourier变换 2785 Sobolev空间与嵌入定理 284习题补充提示.296索弓I.307第一章度量空间1 压缩映射原理度量空间(metric space)又称距离空间,是一种拓扑空间,其上的拓扑由指定的一个距离决定定义1.1.1设勿是一个非空集无叫作度量空间,是指在宽上定义了一个双变量的实值函数p(x,y),满足下列三个条件:(1)p(x,y)江,而且p(x,y)=0,当且仅当X=y;(2)p(x,y)=p(y,x);(3)p(x,z)p(x,y)+p(y,z)(/x,y,z E龙)这里p叫作劣上的一个距离,以p为度量的度量空间究记作(劣,p).注距离概念是欧氏空
6、间中两点间距离的抽象事实上,如果对妇=(x1,X2,Xn),Y=(Yi,Y2,.,如)E贮,令p(x,y)=也-y乎+(环-y平令(1.1.1)容易看到条件(1),(2),(3)都满足以后当说到欧氏空间时,我们始终用这个p规定其上的距离例1.1.2(空间Ca,b)区间a,b上的连续函数全体记为Ca,b,按距离p(x,y)兰合=max lx(t)-y(t)I(1.1.2)atb 形成度量空间(Ca,b,p),简记作Ca,b.以后当说到连续函数空间Ca,b时,我们始终用(1.1.2)式规定的p作为其上的距离,除非另外说明引进距离的目的是刻画收敛 2.泛函分析讲义(第二版)(上)定义1.1.3度量空
7、间(劣,p)上的点列吓叫作收敛到功是指:p(xn心o)-t O(n-too).这时记作业总环=Xo,或简单地记作环-tXo.注在Ca,b中点列xn收敛到x。是指:环(t)一致收敛到xo(t).与实数集合一样,对于一般的度量空间可引进闭集和完备性等概念定义1.1.4度量空间(龙,p)中的一个子集E称为闭集,是指:V巳 cE,若Xn-t Xo,则xoEE.定义1.1.5度量空间(劣,p)上的点列xn叫作基本列,是指:p(五环)一O(n,m-t oo).这也就是说vc 0,:3N(c),使得m,nN(c)今p(气压)0,:3N(c),使得对Vm,nN(c),有p(xm,环)总总户(t)-Xn(t)I
8、 c.因此对tit E a,b,lxm(t)-Xn(t)I O,Vxo E究,:38=8(xo,c)0,使得p(x,xo)8=r(Tx,Txo)0,使得Vn E N,:3x九,使得p(xn心o)0,:3N=N(8(xo,c),使得当nN时,有p(x九,xo)8.从而r(T环,Txo)c,即得业总r(Txn,Txo)=0.设中是股上定义的实函数,求方程扒x)=0 的根的问题可以看成胶一民的映射f位)工一cp(x)的不动点问题即求m已R满足:f位)=x.下列常微分方程的初值问题t=F(t,x),x(O)=e,(1.1.5)或它的等价形式,即求连续函数x(t)满足下列积分方程的问题:t x(t)=(
9、+f F(r,x(r)dr,(1.1.6)。.4.泛函分析讲义(第二版)(上)也可以看成是一个不动点问题为此,在以t=O为中心的某区间-h,h上考察度量空间C-h,h,并引入映射(Tx)(t)=+s:F(r,x(分)dr,(1.1.7)则(1.1.6)式等价于求C-h,h上的一个点x,使得x=Tx,即求T的不动点在度量空间上有一个很简单而基本的不动点定理一压缩映射原理定义1.1.10称T:(究,p)一(览,p)是一个压缩映射,如果存在0 a 1,使得p(Tx,Ty)ap(x,y)(/x,y E).例1.1.11设劣=0,1,T(x)是O,1上的一个可微函数,满足条件:以及T(x)E O,1(V
10、x E(0,1),(1.1.8)IT(x)Ia 1(Vx E O,1),(1.1.9)则映射T:劣一劣是一个压缩映射证p(Tx,Ty)=IT(x)-T(y)I=IT(Ox+(1-0)y)(x-y)I a杠-YI=ap(x,y)(Vx,y E龙,0 0 0,L 0,使得当It匡h,Ix广I8,lx2-I6时,有IF(t,x1)-F(t,x2)ILlx1-x叶,(1.1.10)这时就有p(Tx,Ty)Lhp(x,y)(fx,y E万亿,8),其中万(,6)会x(t)E C-h,hI max lx(t)-e,6.ltlh 在这里我们不能直接取C-h,h为定理1.1.12中的度量空间览,因为当Lh O
11、足够小,以使maxl(Tx)(t)I=maxjJ。F(T,x(T)dTI,;Mh,;8.由于(C-h,h,p)是一个完备的度量空间,而劣又是它的一个闭子集,因此(tc,p)还是一个完备的度量空间(习题1.1.1).于是我们得到了下面的定理定理1.1.14设函数F(t,x)在h,h X-8,+5上定义、连续并满足条件(1.1.10),则当h min6/M,1/L时,初值问题(1.1.5)在-h,h上存在唯一解例1.1.15(隐函数存在定理)设f(x,y)=(f1(x,y),fm位,y):贮x即飞汇,uXV C贮x汇是(xo,Yo)在.8.泛函分析讲义(第二版)(上)厌飞d沪中的一个邻域设f(x,
12、y)及句(x,y)oy I(x,y),盯1彻m(x,y)没(x,y),忒(x,y)丿在UxV内连续,又设f位o,Yo)=0,let(沁x,y)(xo,Yo)于0,则3(xo,Yo)的一个邻域Uox Vo c U x V以及唯一的连续函数p:Ui。-+Vo,满足 f(x,O(x)=0(当x E Uo),叩o)=YO 证用(盯(xo,Yo)-1By)f(x,yjT代替f(x,y)T,可设为恒等矩阵,其中1 0 盯-(xo,Yo)=8y 0 1 f(x,y汀=c:,:)考虑映射T:cp-+Tep,(Tcp)(x)=cp(x)-f(x,cp(x),第一章度最空间.9.其中 O,C(万(xo,r),股m
13、)表示定义在闭球万仰O,r)上取值于胶m上的向噩值连续函数空间,其距离定义为p(0,使得lj一气气厂i,j=1,2,m,x EB(xo,6),y E万(Yo,6),在其中ij表示括号内矩阵的第i行,第j列元素,6ij=0,i-/j,如=1,i=j.记di(x)=pi(x)-叭(x),i=1,2,m,根据微分中值定理p(Tp,T心)=max ldi(x)fi(x,p(x)+fi(x,心(x)IxE万(气),r)1 仁.;m=max:i:百工o,r)lim di(x)区m 8fi(x,fi(x)j=l 8yj dj(x)!max队(x)I=1P(-P劝),(1.1.11)2:t:尹沁o,r)lim
14、 其中cp,心E究,y(x)=(Y:心)加(x),.加(x),这里勿全伈EC(万他O,r),股m加(xo)=Yo,叭x)E万(yo,o),xE B(xo,r),私(x)=0i(x)cp(x)+(1-0i(x)心(x),0 0i(x)0,使得J max lfi(x,Yo)I -.玉万(:z:o,r)2 lim 因此当0 r min虹时,p(Tyo,Yo)-,5 2 1 1 1 1 p(Tcp,Yo)-p(cp沿o)+-5-5+-5=5,cp E龙2 2 2 2 此外,还有(Tcp)(xo)=cp(xo)-f(xo,cp(xo)=yo-!仰o,Yo),cp E免所以T:龙一劣 习题1.1.1 证明
15、:完备空间的闭子集是一个完备的子空间,而任一度量空间中的完备子空间必是闭子集1.1.2(Newton 法)设f是定义在 a,b 上的二次连续可微的实值函数,年E(a,b)使得八动=o,f(x)=1=o.求证:存在岔的邻域U(动,使得VxoEU(动,迭代序列!(环)环+1=Xn-一(n=0,1,2,)!(环)第一章度量空间是收敛的,并且lim Xn=X.n-oo1.1.3设(龙,p)是度量空间,映射T:龙一勿满足p(Tx,Ty)p(x,y)(Vx#y),并已知T有不动点,求证:此不动点是唯一的.11.1.1.4设T是度量空间上的压缩映射,求证:T是连续的1.1.5 设T是压缩映射,求证:T九伍E
16、N)也是压缩映射,并说明逆命题不一定成立1.1.6设M是(即,p)中的有界闭集映射T:M-.M满足:p(Tx,Ty)p(x,y)(Vx,y E M,x#y).求证:T在M中存在唯一的不动点1.1.7对千积分方程动寸e仁8x(s)ds=y(t),。其中y(t)E CO,1)为一给定函数,入为常数,囚1,求证:存在唯一解x(t)E CO,l.2完备化在压缩映射原理(定理1.1.12)中,对空间(览,p)的完备性要求一般来说是不能省略的这很容易从下例中看出大家知道函数T(x)全宁TT在O,1上有定义,并且有唯一的不动点xo=2 J百+1 一,然而若取劣=O,叶杠o,那么T仍然是免一死的8 压缩映射,
17、但它却不再有不动点因此在许多分析问题中,我们经常要求所在的空间览是完备的不过空间是否完备与其上的距离紧密相连以Ca,b为例,当赋以另一距离b P1(x,y)全flx(t)-y(t)ldta(1.2.1)12泛函分析讲义(第二版)(上)时(Ca,b,P1)就不是完备的(请读者自己验证)!以下我们将仿照实数理论中从有理数域出发定义无理数的方法,对空间(览,p)增添“理想元素”,使之扩充为一个完备空间定义1.2.1设(览,P),(!1,P1)是两个度量空间,如果存在映射妇兜-+-%1满足(1)p是满射,(2)p(x,y)=p认 0,:3z E E,使得p(x,z)c:.换句话说;/xE觉,:3环CE
18、,使得x九-+x(n-+oo).例1.2.3a,b上的多项式全体记为Pa,b.根据Weierstr邸s定理可知Pa,b在Ca,b中稠密定义1.2.4包含给定度量空间(变,p)的最小的完备度量空间称为宽的完备化空间,其中最小的含义是:任何一个以(龙,p)为子空间的完备度量空间都以此空间为子空间命题1.2.5如果(%1,P1)是一个以(劣,p)为子空间的完备度量空间,P1I无x兜=p,并且劣在织中稠密,则距是死的第一章度量空间13完备化空间证事实上,灾E坏,3xnE兜,使得p1(Xn,)0(noo).如果存在(疡,P2)以(劣,p)为子空间,因为P2(Xn,Xm)=Pl(xn,Xm)一0(n,m-
19、4 oo),所以或E疫,使得p2(xn,e)-+0.做映射T:.9t1一劣2,T=f我们还要证T是等距的因为rfTJE距,又3y九E览,使得P1(Y九,rJ)-+0,所以毗TJ)=吧如P1(x九,y九)=j监 心(xn,Y九)=p认;对)这表明(.21,P1)是(.22,P2)的一个子空间 定理1.2.6每一个度量空间都有一个完备化空间证设(宽,p)是一个度噩空间,分三步证明它有一个完备化空间(1)将览中的基本列分类,凡是满足lim p(x九,Yn)=0九-tOO的两个基本列吓,y叶称为等价的彼此等价的基本列归于同一类且只归一类,称为等价类 我们把一个等价类看成是一个元素,并用无表示一切这种元
20、素(等价类)组成的集合在织上定义距离:灾,r/E织,任取吓Ee,y叶Er/,令叭,r,)=nl皿p(x九,y社(1.2.2)容易验证(1.2.2)式右端的极限的确存在并且极限值与吓,y叶的选取无关(请读者自己验证)为了验证(1.2.2)式定义的P1的确是个距离,注意到定义1.1.1中的(1),(2)是显然的,而(3)可由p(x九,Yn)p(Xn五)+p(zn,Yn)14泛函分析讲义(第二版)(上)取极限得到,其中x叶,y吐z社是分别属于等价类c罚,(的基本列这样,我们就证明了(!1,P1)是一度量空间(2)Vx E龙,我们用xE织表示包含序列(x,x,x,)的等价类,这样的全体记为劣.显然劣1
21、C.%1且映射T:X t-4 ex作为(劣,p)-t(兜,P1)的映射满足定义1.2.1中的(1),(2).因此,(劣,p)和(!l,P1)等距同构即有(宽,p)C(,P1)进一步容易验证度在织中稠密(3)证明(.%1,P1)是完备的设(T吁是无中的基本列要证玉E织,使得叭(n)忑)-tO(n-too).1。先证特殊情形,假定(n)C龙令环=r-1e伍),则巳是觉中的基本列设x叶E,便有e伍)一e.20再证一般情形,由于龙在t(1中稠密,ven)E!Z1,3tn)E宠,使得P1(产,e(n)O,存在基本列y叶,使得求证:巳收敛p(x九,Yn)0,使得ACB(xo,r),其中B(xo,r)全xE
22、兜lp(x,xo)r.16泛函分析讲义(第二版)(上)在有穷维欧氏空间,有界无穷集必含有一个收敛子列,但这个性质不能推广到任意的度星空间例1.3.1在CO,1上,考察点列环(t)=0,t1/n,(n=1,2,.).1-nt,t 0,NcM.如果对于VxE M,3y EN,使得p(x,y)0,都存在着M的一个有穷e网第一章度量空间17定理1.3.8(Hausdorff)为了(完备)度量空间(龙,p)中的集合M是列紧的必须(且仅须)M是完全有界集证必要性用反证法,若如0,M中没有有穷的c。网任取X1E M,3迈EMB(x1忑o);X寸x1,x2 E M,3x3 E MB(x1,co)UB(x2,c
23、o);对x1,X2,X叶EM,:3x叶1EM lJ B(x伈co);k=l 这样产生的点列环 cM显然满足p(Xn,Xm)co(n=/=m),它没有收敛的子列这与M的列紧性矛盾充分性若吓是M中的无穷点列想找一个收敛子列对1网,3y1 EM妇的子列x切C B(y记);对1/2网,如EM,x1)的子列x2)C B(y2,1/2);对l/k网,:3ykEM,x 炉1)的子列婓 C B(yk,l/k);最后抽出对角线子列xk),它是一个基本列事实上,Ve 0,当n 2/c时,对Vp EN有p(xJ),X铲.)p(x-t;户,Yn)+p(x扩.),Yn)2-0,并且Vx E B(xo,8(k=1,2,.
24、,n).因此,B(xo,o)nM=0,从而M的余集是开集得证其次证M是列紧集用反证法假若有M中的点列环不含有收敛子列不妨假定Xn是互异的对每个n EN,做集合s九全x1,X2,心-1,X九十l,X九十2,.显然每个Sn是闭集(因为不含收敛子列),从而每个劣品是开集但00 00 LJ(%品)=%n Sn=兜0=仁M,n=l n=l N由M的紧性,3N EN,使得LJ(Z品):M,即得n=l 兜吓=N+l:)M,但这是不可能的,因为XN+l属于上式右端而不属于上式左端此矛盾说明M是列紧的第一章度釐空间19充分性设M是自列紧的,要在M的任一开覆盖中取出有限覆盖用反证法,如果某个开覆盖LJG入:)M不
25、能取出M的入EA有限覆盖由于M是自列紧的,VnEN,存在有穷的l/n网Nn=xln),xn),.,xt),显然LJB(y,1/n):=)M.因此,Vn E N,:lyn E N.九,使得B(Yn,1/n)yEN九不能被有限个G入所覆盖由假定M是自列紧集,必存在收敛子列y九K收敛到一点YoE伍。又G入。是开集,所以动 0,使得B(yo,6)C G.x0.对此6 0,取K足够大,使得nk 2压,并且p(y九kYo)6/2,则Vx E B(y九k,1/陨),有1 6 p(x,Yo)p(x,y九k)+p(y如Yo)五+2 0,使得jcp(x)I:s;M1(Vx E M,如EF);称F是等度连续的,如果
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