(1.5)--2.1 机器人的分类机器人概论.ppt

《(1.5)--2.1 机器人的分类机器人概论.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《(1.5)--2.1 机器人的分类机器人概论.ppt（4页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、追古溯今-机器人的起源2.1机器人的分类超大型机器人：负载能力 1000 kg 以上大型机器人：100-1000 kg /10 m2 以上中型机器人：10-100 kg /1 10 m2小型机器人：0.1-10 kg /0.1-1 m2超小型机器人：0.1 kg 以下/0.1 m2 以下1按照结构形态，负载能力和动作空间划分可分为追古溯今-机器人的起源2.1机器人的分类工业机器人（Industrial Robot）：如焊接、喷漆、装配机器人。操纵机器人（Teleoperator Robot）：如主从手，遥控排险、水下作业机器人。智能机器人（Intelligent Robot）：如演奏、表演、下

2、棋、探险机器人。2按照开发内容和目的区分，可分为以下三类机器人追古溯今-机器人的起源2.1机器人的分类工业机器人：服务于工业生产，面向制造业的多关节机械手或多自由度机器人特种机器人：用于非制造业的各种先进机器人3按照服务类型和服务对象划分工业机器人：服务于工业生产服务机器人：服务于人类生活特种机器人：服务于（除上述领域之外的）特种应用领域追古溯今-机器人的起源2.1机器人的分类特种机器人（Special Robots）：如航天飞机上的机械手在失重状态下的工作，海洋探测机器人、军用机器人、防核防化机器人、爬壁机器人、微小物体操作机器人等。微型机器人（Micro-robots）：体积小，如管道机器人、血管疏通机器人。微动机器人（Micro-movement robots）：动作小、精度高，如细胞切割机器人、微操作和微装配机器人等。4特种机器人和微型机器人是目前机器人发展的一个重要方向。