(1.33)--2.4.1医用机器人机器人概论.ppt

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1、12.4特种机器人2.4.12.4.1医用机器人医用机器人2.4.22.4.2农业农林机器人农业农林机器人2.4.32.4.3安防机器人安防机器人2.4.42.4.4军用机器人军用机器人2内窥镜机械手医用外科机器人医用外科机器人2.4.1医用机器人（1）内窥镜机械手，这是一个依据医师的操作保持内窥镜（腹腔镜等）位置的机械手系统。该系统用于远程手术、手术培训等。（2）整形外科手术机器人，在整形外科中，术前诊断可以获得对象部位的三维位置和形状测量结构，再借助于术前规划手术机器人系统，就可以在手术中将它稳定地再现出来。口腔修复机器人3置于X射线CT内的脑穿刺机械手医用外科机器人医用外科机器人2.4.

2、1医用机器人（3）穿刺手术机器人，利用机器人进行目标组织穿刺的探索。（4）遥控操作手术机器人，斯坦福研究所经过多年的努力，终于研制出了临场感远程外科手术系统。格林系统4达芬奇机器人手术系统医用外科机器人医用外科机器人2.4.1医用机器人（5）微创外科手术机器人,美国直觉外科公司研发的达芬奇机器人手术系统，能以微创法实施复杂的外科手术。色列手术机器人公司研制的脊椎外科手术机器人SpineAssistant，其辅助定位系统能解决脊柱微创外科手术中的高精度定位问题。北京天智航天医疗科技股份有限公司研制的骨科手术机器人,能处理长骨骨折、股骨颈骨折、盆骨骨折等骨创伤。脊椎修复机器人5MIT-MANUS系

3、统图康复机器人康复机器人2.4.1医用机器人（1）康复训练机器人上肢康复训练机器人，从系统结构上分，主要包括三个阶段：本地康复医疗训练机器人系统；远程康复医疗训练机器人系统;基于虚拟环境的康复医疗训练机器人系统。辅助手指康复系统6步行训练机器人康复机器人康复机器人2.4.1医用机器人（1）康复训练机器人下肢康复训练机器人，根据康复医学理论和人机合作机器人原理，通过一套计算机控制下的走步状态控制系统，使患者模拟正常人的步伐规律作康复训练运动，锻炼下肢的肌肉，恢复神经系统对行走功能的控制能力，达到恢复走路机能的目的。主被动活动器CAMOPED7机器人轮椅康复机器人康复机器人2.4.1医用机器人（2

4、）辅助型康复机器人机器人轮椅，将智能机器人技术应用于电动轮椅上，融合了机构设计、传感技术、机器视觉、机器人导航和定位、模式识别、信息处理以及人机交互等先进技术，从而使轮椅变成了高度自动化的移动机器人。导盲机器人，除了传统的手杖和导盲犬，为了提高盲人的生活质量，增加其行走能力，世界各国一直致力导盲机器人的研制。导盲机器人8机器人护士康复机器人康复机器人2.4.1医用机器人机器人护士，可以完成以下各项任务：运送医疗器材、药品、运送试验样品及试验结果，为病人送饭、送病历、报表及信件，帮助病人进食、移动、入浴、入厕，在医院内部送邮件及包裹等。机器人假肢，在假肢技术发展的历程中，肌电控制的上肢假肢和步态

5、可控的下肢假肢是现代假肢技术的标志性成果。机器人假肢9诊疗机器人诊疗机器人2.4.1医用机器人在2011年，IBM公司开发的超级计算机“沃森”就介入了医疗领域。通过预先储存的数据信息和人工智能技术，“沃森”可以根据病人的病症和病史给出综合化的诊断意见及治疗方案。“可重构装配腔内手术系统”的吞服式机器人,这种技术可以帮助外科医生在不采用腹腔切口的情况下为患者进行手术。结肠诊疗机器人，通过辅助设备自行在肠道内移动。吞服式机器人结肠诊疗机器人Endotics10诊疗机器人诊疗机器人2.4.1医用机器人由加拿大蒙特利尔综合理工大学等机构研发的新型纳米机器人试剂micromotorbots能够在血液中自由穿梭，可直接将药物注入癌细胞中，实现对肿瘤的“精确打击”。由德国马克思普朗克研究所开发的微型机器人micoscalops可以在血液、眼球液及其他体液中游动，用来运输药物，甚至修复损伤细胞。micromotorbotsmicoscalops11诊疗机器人诊疗机器人2.4.1医用机器人2010年，美国哥伦比亚大学科学家成功研制出一种由DNA分子构成的“纳米蜘蛛”微型机器人，它们能够跟随DNA的运行轨迹自由地行走、移动、转向以及停止，并且它们能够自由地在二维物体的表面行走。纳米蜘蛛