(3)--第1章 机械设计绪论机械设计.ppt

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1、机械设计基础机械设计基础 第第1章章 绪绪 论论知识要素知识要素 1.1.中国机械发展简史。中国机械发展简史。2.2.本本课课程程的的性性质质和和研研究究对对象象、本本课课程程的的内内容容和和任务及学习方法。任务及学习方法。3.3.机机械械、机机器器、机机构构、构构件件、零零件件、部部件件的的基基本概念及其相互之间的联系与区别。本概念及其相互之间的联系与区别。4.4.机械设计应满足的基本要求。机械设计应满足的基本要求。5.5.机械零件的失效形式和设计准则。机械零件的失效形式和设计准则。学习重点与难点学习重点与难点 1.1.了解机器的概念；了解机器的概念；2.2.机械、机器、机构、构件、零件、部

2、件联系与机械、机器、机构、构件、零件、部件联系与区别；区别；3.3.了解机械设计的基本要求、失效形式和设计准了解机械设计的基本要求、失效形式和设计准则。则。第第1章章 绪绪 论论 课程内容介绍课程内容介绍 机械设计基础机械设计基础是机电工程科学的技是机电工程科学的技术基础学科之一。该学科所涉及的知识与术基础学科之一。该学科所涉及的知识与技能不但为从事与机械工程相关工作的技技能不但为从事与机械工程相关工作的技术人员所必备，而且对人们的生活和工作术人员所必备，而且对人们的生活和工作中进行创新实践活动有极大的帮助。机械中进行创新实践活动有极大的帮助。机械工程中的创新活动与机械设计密切相关，工程中的创

3、新活动与机械设计密切相关，因此，本课程的学习对于学生在校学习阶因此，本课程的学习对于学生在校学习阶段树立创新思维观念，激发创新欲望，了段树立创新思维观念，激发创新欲望，了解创新方法有很重要的启发和指导作用。解创新方法有很重要的启发和指导作用。此外，学习机械设计基础课程，还将有此外，学习机械设计基础课程，还将有助于学生工程思想的建立；有助于科学助于学生工程思想的建立；有助于科学精神的培养；有助于增强解决实际工程精神的培养；有助于增强解决实际工程类问题的能力。类问题的能力。机械设计基础机械设计基础是研究机械工作原是研究机械工作原理、机械构成原理、机械零件功用和机理、机械构成原理、机械零件功用和机械

4、零件结构及其工作可靠度的工程技术械零件结构及其工作可靠度的工程技术科学。科学。课程内容介绍课程内容介绍 机械设计基础机械设计基础由理论和实践两部分由理论和实践两部分组成。组成。机械设计基础理论是人们对机械与机械设计基础理论是人们对机械与机械设计最基本、最普遍规律的认识和概机械设计最基本、最普遍规律的认识和概括。括。机械设计基础实践机械设计基础实践则则是人们掌握机械是人们掌握机械设计知识，形成工程技术能力的一种重要设计知识，形成工程技术能力的一种重要环节，是进行机械工环节，是进行机械工程实践的基本技术能程实践的基本技术能力。力。课程内容介绍课程内容介绍 机机械械设设计计基基础础课课程程的的学学习

5、习阶阶段段一一般般处处在在从从一一般般科科学学知知识识学学习习向向专专业业技技术术知知识识的的过过渡渡期期，因因此此本本课课程程既既具具有有机机械械工工程程知知识识普普及及教教育育的的功功能能，同同时时也也是是一一门门具具有有实实用用价价值值的的，可可以以独独立立设设置置的的专专业业技技术术课课。让让学学生生学学习习基基本本的的机机械械设设计计方方面面的的知知识识与与技技能能，经经历历工工程程实实践践的的探探究究过过程程，受受到到科科学学态态度度和和科科学学精精神神的的熏熏陶陶；它它是是以以提提高高全全体体学学生生的的科科学学素素养养、工工程程技技术术素素质质和和职职业业道道德德修修养养，促促

6、进进学学生生的的全面发展为主要目标的工程技术基础课程。全面发展为主要目标的工程技术基础课程。课程内容介绍课程内容介绍问：为什么我国的国徽上代表工人阶级是问：为什么我国的国徽上代表工人阶级是用齿轮？用齿轮？n工人阶级工人阶级齿轮齿轮公元前公元前350350年前年前 中国机械发展简史中国机械发展简史 我我国国是是世世界界上上最最早早使使用用齿齿轮轮的的国国家家，根根据据考考古古资资料料可可证证明明在在公公元元前前350350年年前前出出土土的的机机械械装装置置上上已已用用到到齿齿轮轮。当当然然，当当时时的的齿齿轮轮没没有有现现在在渐渐开开线线齿齿轮轮这这样样高高的的精精度度，类类似于矩形齿的样子，

7、但足以说明我国是世界上应用齿轮最早的国家。似于矩形齿的样子，但足以说明我国是世界上应用齿轮最早的国家。中国是世界上机械发展最早的国家之一。中国的机械工程中国是世界上机械发展最早的国家之一。中国的机械工程技术不但历史悠久，而且成就十分辉煌，不仅对中国的物质文技术不但历史悠久，而且成就十分辉煌，不仅对中国的物质文化和社会经济的发展起到了重要的促进作用，而且对世界技术化和社会经济的发展起到了重要的促进作用，而且对世界技术文明的进步做出了重大贡献。中国机械发展史可分为六个时期：文明的进步做出了重大贡献。中国机械发展史可分为六个时期：中国机械发展简史中国机械发展简史复兴时期，解放后的发展时期。复兴时期，

8、解放后的发展时期。形成和积累时期，从远古到西周时期。形成和积累时期，从远古到西周时期。迅速发展和成熟时期，从春秋时期到东汉末年。迅速发展和成熟时期，从春秋时期到东汉末年。全面发展和鼎盛时期，从三国时期到元代中期。全面发展和鼎盛时期，从三国时期到元代中期。缓慢发展时期，从元代后期到清代中期。缓慢发展时期，从元代后期到清代中期。转变时期，从清代中后期到解放前的发展时期。转变时期，从清代中后期到解放前的发展时期。每个时期又可分为不同的发展阶段。每个时期又可分为不同的发展阶段。我国古代人民在这方面有着光辉的成就，在商代就我国古代人民在这方面有着光辉的成就，在商代就利用杠杆原理制成了取水的工具利用杠杆原

9、理制成了取水的工具桔槔桔槔，至今在一些水，至今在一些水浅的地区还在使用，或利用这一原理来向上吊起重物。汉浅的地区还在使用，或利用这一原理来向上吊起重物。汉朝张衡朝张衡(78-139)(78-139)在天文仪器（在天文仪器（侯风地动仪侯风地动仪）上就利用了杠）上就利用了杠杆的原理。西汉时期的杆的原理。西汉时期的指南车指南车和和记里鼓车记里鼓车就采用了轮系机就采用了轮系机构、元朝的黄道婆把曲柄、滑块、连杆、飞轮等零件应用构、元朝的黄道婆把曲柄、滑块、连杆、飞轮等零件应用在在织布机织布机上（现在农村还有使用这种老式的织布机）。上（现在农村还有使用这种老式的织布机）。还有宋朝的还有宋朝的水运仪象台水运

10、仪象台、秦朝的秦朝的铜车马铜车马等。等。中国机械发展简史中国机械发展简史三星堆图片1三星堆介绍三星堆介绍 19861986年年7 7月月至至9 9月月，三三星星堆堆两两个个大大型型祭祭祀祀坑坑的的发发现现，是是本本世世纪纪以以来来最最为为重重要要的的考考古古发发现现。大大宗宗精精品品文文物物洋洋洋洋洒洒洒洒横横空空出出世世，成成为为举举世世轰轰动动的的重重大大新新闻闻，三三星星堆堆从从此此名名扬扬四四海海。在在这这批批古古蜀蜀秘秘宝宝中中，有有许许多多光光怪怪陆陆离离、奇奇异异诡诡谲谲的的各各类类青青铜铜造造型型：威威仪仪凛凛然然的的青青铜铜大大立立人人、神神奇奇怪怪异异的的青青铜铜面面具具和

11、和通通天天彻彻地地的的青青铜铜神神树树等等，均均堪堪称称独独一一无无二二的的旷旷世世神神品品。而而以以流流光光溢溢彩彩的的金金杖杖为为代代表表的的金金器器，以以满满饰饰图图案案的的边边璋璋为为代代表表的的玉玉器器，亦多属前所未见的稀世珍宝亦多属前所未见的稀世珍宝。三星堆图片2三星堆图片3三星堆图片4三星堆图片5河南博物馆文物河南博物馆文物万吨水压机万吨水压机 1961年年12月，江南造船月，江南造船厂成功地建成国内第一台厂成功地建成国内第一台12000吨水压机，万吨压力吨水压机，万吨压力的水压机总高的水压机总高23.65米，总米，总长长33.6米，最宽处米，最宽处8.58米，米，全机由全机由4

12、4700多个零件组成，多个零件组成，机体全重机体全重2213吨，其中最大吨，其中最大的部件下横梁重的部件下横梁重260吨，工吨，工作液体的压力有作液体的压力有350个大气个大气压。能够锻造压。能够锻造250吨重的钢吨重的钢锭。锭。解放后，我国的机械制造业和其他行业一样得到了很大解放后，我国的机械制造业和其他行业一样得到了很大的发展，尤其是党的十一届三中全会以来，发展速度更快，的发展，尤其是党的十一届三中全会以来，发展速度更快，很多先进技术和科研成果达到或超过了世界先进水平。目前，很多先进技术和科研成果达到或超过了世界先进水平。目前，我国已建立起了比较完整的机械制造工业体系，为我国的社我国已建立

13、起了比较完整的机械制造工业体系，为我国的社会主义现代化建设打下了雄后的物质基础。所以，我国的机会主义现代化建设打下了雄后的物质基础。所以，我国的机械制造事业发展速度是相当快的，当然也应该看到我国的机械制造事业发展速度是相当快的，当然也应该看到我国的机械制造业起点低、发展时间短，在某些方面和世界先进水平械制造业起点低、发展时间短，在某些方面和世界先进水平相比，还存在一些差距，这就要求我们要学好机械，热爱机相比，还存在一些差距，这就要求我们要学好机械，热爱机械制造业，将来为我国的机械工业发展做出应有贡献。械制造业，将来为我国的机械工业发展做出应有贡献。中国机械发展简史中国机械发展简史 本本课课程程

14、是是一一门门介介于于基基础础课课和和专专业业课课之之间间的的较较重重要要的的设设计计性性的的技技术术基基础础课课，起起着着“从从理理论论过过渡渡到到实实际际、从从基基础础过过渡渡到到专专业业”的的承先启后的桥梁作用。承先启后的桥梁作用。本课程研究的对象本课程研究的对象 本课程研究的对象是本课程研究的对象是机械机械 机械机械是机器与机构的总称是机器与机构的总称 本课程研究的对象本课程研究的对象机械工业的生产水平是一个国家现代化建设水平的重要标机械工业的生产水平是一个国家现代化建设水平的重要标志。志。机器是代替人们体力和部分脑力劳动的工具，机器既能承机器是代替人们体力和部分脑力劳动的工具，机器既能

15、承担人力所不能或不便进行的工作，又能较人工生产改进产品担人力所不能或不便进行的工作，又能较人工生产改进产品质量，特别是能够大大提高劳动生产率和改善劳动条件。质量，特别是能够大大提高劳动生产率和改善劳动条件。只有使用机器，才能便于实现产品的标准化、系列化和通只有使用机器，才能便于实现产品的标准化、系列化和通用化，尤其是便于实现高度的机械化、电气化和自动化。用化，尤其是便于实现高度的机械化、电气化和自动化。机械工业肩负着为国民经济各个部门提供装备和促进技术机械工业肩负着为国民经济各个部门提供装备和促进技术改造的重任。改造的重任。大量地设计制造和广泛采用各种先进的机器，可大大加强大量地设计制造和广泛

16、采用各种先进的机器，可大大加强促进国民经济发展的力度加速我国的现代化建设。促进国民经济发展的力度加速我国的现代化建设。本课程研究的对象本课程研究的对象传统机器的定义传统机器的定义：人为的实物组合体；人为的实物组合体；各实体间具有确定的相对运动；各实体间具有确定的相对运动；能代替人类做有用的机械功或进行能能代替人类做有用的机械功或进行能量转换。量转换。机器的实例如：机器的实例如：汽车汽车、车床车床、洗衣机洗衣机等。等。本课程研究的对象本课程研究的对象 现代机器的内涵还应包括机器能现代机器的内涵还应包括机器能进行信息处理、影像处理等功能。进行信息处理、影像处理等功能。如如照相机照相机、CTCT机机

17、等。等。本课程研究的对象本课程研究的对象机器的组成机器由一般由三大部分组成：机器由一般由三大部分组成：原动部分原动部分 传动部分传动部分 执行部分执行部分 本课程研究的对象本课程研究的对象图示轿车除原动机部分、传动部分和执行部分外，还包含了控制系统和其它辅助系统图示轿车除原动机部分、传动部分和执行部分外，还包含了控制系统和其它辅助系统 轿车的组成自动洗衣机的组成：自动洗衣机的组成：上盖上盖控制面板控制面板进水口进水口排水管排水管外箱体外箱体盛水桶盛水桶支撑拉杆支撑拉杆脱水桶脱水桶电动机电动机带传动带传动减速器减速器波轮波轮 人们为了满足生产和生活的需要，研制了类型繁多、人们为了满足生产和生活的

18、需要，研制了类型繁多、功能各异的机器。尤其是蒸汽机出现之后，使机器具有功能各异的机器。尤其是蒸汽机出现之后，使机器具有了完整的形态。了完整的形态。一台完整的机器的组成如下：一台完整的机器的组成如下：原动机部分原动机部分传动部分传动部分执行部分执行部分润滑、显示、照明等辅助部分润滑、显示、照明等辅助部分控制系统控制系统传感器传感器传感器传感器传感器传感器 本课程研究的对象本课程研究的对象原动部分原动部分机器完成预定功能的动力源，最常见的是机器完成预定功能的动力源，最常见的是 内燃机、电动机。内燃机、电动机。执行部分执行部分完成预定的动作，位于传动路线的终点。完成预定的动作，位于传动路线的终点。传

19、动部分传动部分联接原动机和执行部分的中间部分。联接原动机和执行部分的中间部分。控制部分控制部分保证机器的启动、停止和正常协调动作。保证机器的启动、停止和正常协调动作。传感部分传感部分将机器的工作参数，如位移、速度、加速将机器的工作参数，如位移、速度、加速 度、温度、压力等反馈给控制部分。度、温度、压力等反馈给控制部分。辅助部分辅助部分包括机器的润滑、显示、照明等。也是保包括机器的润滑、显示、照明等。也是保 证机器正常工作不可缺少的部分证机器正常工作不可缺少的部分 本课程研究的对象本课程研究的对象机构的定义机构的定义：具有确定的相对运动；具有确定的相对运动；能实现一定运动转换的实物组合体。能实现

20、一定运动转换的实物组合体。本课程研究的对象本课程研究的对象机构实例机构实例内燃机内燃机功能功能：内燃机是将：内燃机是将燃气燃烧时的热能燃气燃烧时的热能转化为机械能的机转化为机械能的机械装置械装置 组成：组成：见右图见右图气缸体气缸体1活塞活塞2进气阀进气阀3排气阀排气阀4连杆连杆5曲轴曲轴6凸轮凸轮7顶杆顶杆8齿轮齿轮9点击播放点击播放 本课程研究的对象本课程研究的对象几个术语：几个术语：零件零件制造的最小单元制造的最小单元 通用零件通用零件在各种机器中通用的零件在各种机器中通用的零件 专用零件专用零件只有在特定的机器中才用的零件只有在特定的机器中才用的零件 构件构件运动的最小单元运动的最小单

21、元 部件部件为实现确定的相对运动的实物组合体为实现确定的相对运动的实物组合体 本课程研究的对象本课程研究的对象零件数量举例 长春汽车厂生产的解放牌长春汽车厂生产的解放牌CA-15CA-15型型（载重（载重5 5吨）汽车由吨）汽车由 种，种，个零件个零件组成。一般是装成总成（部件），然后组成。一般是装成总成（部件），然后再装成汽车。再装成汽车。阿波罗飞船有零件阿波罗飞船有零件 个。个。波音飞机波音飞机747747型有零件型有零件 个。个。（世界博览（世界博览86.11.86.11.第第1212页，波音飞机占页，波音飞机占世界飞机总量的世界飞机总量的57%57%）20862086875387535

22、60560万万五亿多五亿多 大型的设备举例3030米长的米长的汽车汽车3232米长的米长的汽车汽车载重载重154154吨的吨的汽车汽车载重载重400400吨的吨的汽车汽车A380A380飞机飞机山峡水库截流使用的山峡水库截流使用的汽车汽车天下第一钟天下第一钟1 1、本课程的内容包括二部分：、本课程的内容包括二部分：机械原理部分机械原理部分 机械零件部分机械零件部分 本课程研究的内容和任务本课程研究的内容和任务 2 2、本课程的任务：、本课程的任务：懂基本理论懂基本理论 会设计常用机械会设计常用机械 本课程研究的内容和任务本课程研究的内容和任务1 1、本课程的特点：、本课程的特点：1 1）、与与

23、先先修修课课的的关关系系：机机械械制制图图、理理论论力力学学、材料力学、金属工艺学、公差配合与技术测量。材料力学、金属工艺学、公差配合与技术测量。通通过过本本课课程程的的学学习习，可可为为今今后后学学习习机机床床夹夹具具设设计计、机机床床、机机械械制制造造工工艺艺学学等等专专业业课课程程打打下下基基础础 本课程的特点和学习方法本课程的特点和学习方法 2 2）、本课程的特点）、本课程的特点 用基础科学与机械设计的区别进行讲解：用基础科学与机械设计的区别进行讲解：举例：万有引力重力破碎机举例：万有引力重力破碎机 本课程的特点和学习方法本课程的特点和学习方法举例：螺钉举例：螺钉 本课程的特点和学习方

24、法本课程的特点和学习方法实践性强 本课程是一门技术基础课，其研究对本课程是一门技术基础课，其研究对象是在生产实际中广泛应用的机械，所要象是在生产实际中广泛应用的机械，所要解决的问题大多数是工程中的实际问题解决的问题大多数是工程中的实际问题（与理论力学的不同点），因此要求学生（与理论力学的不同点），因此要求学生加强基本技能的训练，如简图测绘、齿轮加强基本技能的训练，如简图测绘、齿轮参数测量等。要培养工程素养，作图应严参数测量等。要培养工程素养，作图应严格按要求进行。要重视实验课。格按要求进行。要重视实验课。本课程的特点和学习方法本课程的特点和学习方法独立性强独立性强各各章章内内容容彼彼此此独独立

25、立，前前后后联联系系不不甚甚密密切切。好好处处是是前前面面的的章章节节没没学学好好，不不影影响响后后面面的的章章节节学学习习。不不利利之之处处是是不不容容易易形形成成完完整整的的知知识识体体系系。因因此此，要要经经常常复复习习前前面面已已学学过过的的内内容容，找找出出某某些些共共同同点点，通通过过比比较较、归归纳纳、整整理理等等学学习习方方法法，将将各各部部分分的的机机械械设设计计知知识识互互相相联联系系起起来来，以以便便形形成成比比较较完完整的机械设计体系。整的机械设计体系。本课程的特点和学习方法本课程的特点和学习方法综合性强综合性强 本课程学习要综合运用已学过的知识，本课程学习要综合运用已

26、学过的知识，先修课程的知识点对本课程的学习很有用先修课程的知识点对本课程的学习很有用处，要综合运用先修课的知识来学习本课处，要综合运用先修课的知识来学习本课程。除理论知识点外，还要有一定的生产程。除理论知识点外，还要有一定的生产实践知识，要对观察生产实践中的机械设实践知识，要对观察生产实践中的机械设备。备。本课程的特点和学习方法本课程的特点和学习方法涉及面广涉及面广关系多关系多因与诸多先修课关系密切。因与诸多先修课关系密切。要求多要求多强度、刚度、寿命、工艺、重量、安全、经济强度、刚度、寿命、工艺、重量、安全、经济性。性。门类多门类多各类零件，各有特点，设计方法各异。各类零件，各有特点，设计方

27、法各异。公式多公式多计算多，有解析式、半解析式、经验的、半经计算多，有解析式、半解析式、经验的、半经验的及定义式。验的及定义式。图表多图表多结构图、分析图、原理图、示意图、曲线结构图、分析图、原理图、示意图、曲线 图、标准、经验数表。图、标准、经验数表。本课程的特点和学习方法本课程的特点和学习方法2 2、本课程的学习方法：、本课程的学习方法：1 1）着重搞清楚基本概念，理解基本原理，）着重搞清楚基本概念，理解基本原理，掌握机构分析与综合的基本方法。掌握机构分析与综合的基本方法。2 2）注意把一般原理和方法与具体运用密切）注意把一般原理和方法与具体运用密切联系起来。并用所学知识观察日常生活联系起

28、来。并用所学知识观察日常生活与生产遇到的各种机械。与生产遇到的各种机械。本课程的特点和学习方法本课程的特点和学习方法3 3）注意培养运用所学基本理论与方法去分注意培养运用所学基本理论与方法去分析和解决工程实际问题的能力。析和解决工程实际问题的能力。4)4)注意培养综合分析、全面考虑问题的能注意培养综合分析、全面考虑问题的能力。解决同一实际问题，往往有多种方力。解决同一实际问题，往往有多种方法和结果，要通过分析、对比、判断和法和结果，要通过分析、对比、判断和决策，做到优中选优。决策，做到优中选优。本课程的特点和学习方法本课程的特点和学习方法5)5)注意培养科学严谨、一丝不苟的工作作注意培养科学严

29、谨、一丝不苟的工作作风。在今后的工作中要与各种机械设备、风。在今后的工作中要与各种机械设备、各种装置打交道，稍有不慎，即可能造各种装置打交道，稍有不慎，即可能造成损失、损坏。成损失、损坏。本课程的特点和学习方法本课程的特点和学习方法 除常规的学习方法外，注意三个问题：除常规的学习方法外，注意三个问题：1 1）转折）转折-理论联系实际；理论联系实际；2 2）明确）明确-设计并非计算；设计并非计算；3 3）认清）认清-范例并非标准。范例并非标准。本课程的特点和学习方法本课程的特点和学习方法 机械设计应满足的要求是：在满足预期功能的前机械设计应满足的要求是：在满足预期功能的前提下，性能好、效率高、成

30、本低；在预定使用期限内提下，性能好、效率高、成本低；在预定使用期限内安全可靠，操作方便、维修简单和造型美观等。安全可靠，操作方便、维修简单和造型美观等。主要要求有：使用要求、经济要求、安全要求、主要要求有：使用要求、经济要求、安全要求、外观要求。外观要求。此外还有：噪声、起重、运输、卫生、防腐蚀、此外还有：噪声、起重、运输、卫生、防腐蚀、防冻等。防冻等。实质上可归纳为二条：实质上可归纳为二条：1 1）避免失效；）避免失效；2 2）提高总体效益。）提高总体效益。1 1、机械设计应满足的基本要求、机械设计应满足的基本要求 机械设计概述机械设计概述 机械零件由于某种原因不能正常工作（机械零件由于某种

31、原因不能正常工作（完完不成规定的功能或达不到设计要求的性能）不成规定的功能或达不到设计要求的性能）时，时，称为称为失效失效。破坏是失效，但失效并不单纯意味。破坏是失效，但失效并不单纯意味着破坏。着破坏。在不发生失效的条件下，零件所能安全工在不发生失效的条件下，零件所能安全工作的限度，称为作的限度，称为工作能力工作能力。此限度对载荷而言此限度对载荷而言时，又称为时，又称为承载能力承载能力。2、机械零件的失效形式和设计准则、机械零件的失效形式和设计准则 机械设计概述机械设计概述机械零件可能的失效形式归纳起来主要有以下几种：机械零件可能的失效形式归纳起来主要有以下几种：断裂或塑性变形；过大的弹性变形

32、；工作表面的过度磨损或断裂或塑性变形；过大的弹性变形；工作表面的过度磨损或损伤；发生强烈的振动；联接的松弛；摩擦传动的打滑等。损伤；发生强烈的振动；联接的松弛；摩擦传动的打滑等。当周期性干扰力的频率与轴的自振频率相等或接近时，就会当周期性干扰力的频率与轴的自振频率相等或接近时，就会发生发生共振共振，导致振幅急剧增大，这种现象称为失去，导致振幅急剧增大，这种现象称为失去振动稳定性振动稳定性。共振可能在短期内使零件损坏，所以对于重要的、特别是高速共振可能在短期内使零件损坏，所以对于重要的、特别是高速运转的轴，还应验算其振动稳定性。运转的轴，还应验算其振动稳定性。机械零件虽然有多种可能的失效形式，但

33、归纳起来最主要的机械零件虽然有多种可能的失效形式，但归纳起来最主要的为强度、刚度、耐磨性、稳定性和温度的影响等几个方面的问为强度、刚度、耐磨性、稳定性和温度的影响等几个方面的问题。题。机械设计概述机械设计概述 对于各种不同的失效形式，相应地有各种工作能对于各种不同的失效形式，相应地有各种工作能力判定条件。这种为防止失效而制定的判定条件，通力判定条件。这种为防止失效而制定的判定条件，通常称为常称为工作能力设计准则工作能力设计准则。机械零件的设计准则有机械零件的设计准则有 1 1）强度准则）强度准则 强度准则强度准则是指零件中的应力不得超过允许的限度，是指零件中的应力不得超过允许的限度，即许用应力

34、，用公式表示为即许用应力，用公式表示为 机械设计概述机械设计概述式中：式中：limlim为极限应力，为极限应力，S S为安全系数为安全系数 零零件件的的损损坏坏将将影影响响人人身身安安全全。以以自自行行车车为为例例，如如自自行行车车的的前前叉叉、横横梁梁的的生生产产，一一般般情情况况下下保保证证不不出现问题；出现问题；零零件件的的损损坏坏不不造造成成人人身身事事故故，但但对对整整个个设设备备造造成成很很大大的的影影响响。如如自自行行车车的的脚脚蹬蹬、链链条条等等，不不更更换就不能运行，要基本保证不出现问题；换就不能运行，要基本保证不出现问题；零零件件的的损损坏坏不不造造成成太太大大的的设设备备

35、事事故故，但但影影响响正正常常运运行行。如如自自行行车车内内胎胎破破了了，必必须须补补好好，不不常常出出现，但不能保证不出现；现，但不能保证不出现；零零件件的的损损坏坏不不造造成成任任何何设设备备事事故故，要要求求最最低低。如自行车的幅条断了。如自行车的幅条断了。安全系数的选取可以分为四种情况安全系数的选取可以分为四种情况 机械设计概述机械设计概述 当然，安全系数选取很重要，选小了，容易当然，安全系数选取很重要，选小了，容易造成零件的损坏，但选大了就会造成零件的结构造成零件的损坏，但选大了就会造成零件的结构庞大，浪费材料和增加设备的成本。如为了保证庞大，浪费材料和增加设备的成本。如为了保证自行

36、车轮胎不破，可以使用平板车的轮胎；如为自行车轮胎不破，可以使用平板车的轮胎；如为了使自行车的幅条不断，可用几毫米的钢条来做了使自行车的幅条不断，可用几毫米的钢条来做成辐条。这样，虽然轮胎和辐条的可靠度大了，成辐条。这样，虽然轮胎和辐条的可靠度大了，但重量也增加了，成本也大了，整个自行车的体但重量也增加了，成本也大了，整个自行车的体积就大了，自行车会因价格高、体积重而没有销积就大了，自行车会因价格高、体积重而没有销路。所以，不能单纯地追求很高的可靠度。过高路。所以，不能单纯地追求很高的可靠度。过高的追求安全就意味着存在浪费。的追求安全就意味着存在浪费。机械设计概述机械设计概述 2）刚度准则）刚度

37、准则 指零件在载荷作用下产生的弹性变形量不大于指零件在载荷作用下产生的弹性变形量不大于允许值，用公式表示为允许值，用公式表示为 yy 机械设计概述机械设计概述1）机械系统一般的设计顺序）机械系统一般的设计顺序3 3、机械零件的设计方法和一般步骤、机械零件的设计方法和一般步骤 机械设计概述机械设计概述理论设计方法二种：理论设计方法二种：设计设计-从头作起，很少用；从头作起，很少用；校核校核-先假设，再进行校核计算。先假设，再进行校核计算。经经验验设设计计-又又称称为为类类比比设设计计法法，以以一一定定的的实实物物为为参参考考，设设计计出出新新产产品品，实实际际上上应应用用这这种种方方法为多。法为

38、多。计算机辅助设计计算机辅助设计 模拟实验设计模拟实验设计2 2）设计方法）设计方法 机械设计概述机械设计概述3 3）设计步骤）设计步骤（1 1）根据使用要求，选择零件的类型和结构；）根据使用要求，选择零件的类型和结构；（2 2）根据工作要求，计算零件上载荷；）根据工作要求，计算零件上载荷；（3 3）根据工作条件，选择材料；）根据工作条件，选择材料；（4 4）确定计算准则，计算出零件的基本尺寸；）确定计算准则，计算出零件的基本尺寸；（5 5）结构设计；）结构设计；（6 6）校核计算；）校核计算；（7 7）写说明书。）写说明书。机械设计概述机械设计概述2.2.机构的组成机构的组成通通用零件用零件

39、专用零件专用零件部件部件零件零件构件构件实践性强实践性强独立性强独立性强综合性强综合性强涉及面广涉及面广3.3.本课程的特点本课程的特点 知识小结知识小结1.1.机械机械 机构机构机器机器 知识小结知识小结4.4.机械设机械设 计概述计概述 失效形式失效形式与设计准则与设计准则机械设计机械设计基本要求基本要求失效形式失效形式工作能力准则工作能力准则设计准则设计准则设计步骤设计步骤本 章 结 束桔槔桔槔 桔槔是在一根竖立的桔槔是在一根竖立的架子上加上一根细长的杠架子上加上一根细长的杠杆，当中是支点，末端悬杆，当中是支点，末端悬挂一个重物，前段悬挂水挂一个重物，前段悬挂水桶。当人把水桶放入水中桶。

40、当人把水桶放入水中打满水以后，由于杠杆末打满水以后，由于杠杆末端的重力作用，便能轻易端的重力作用，便能轻易把水提拉至所需处。桔槔把水提拉至所需处。桔槔早在春秋时期就已相当普早在春秋时期就已相当普遍，而且延续了几千年，遍，而且延续了几千年，是中国农村历代通用的旧是中国农村历代通用的旧式提水器具。式提水器具。侯风地动仪侯风地动仪指南车指南车记里鼓车记里鼓车织布机织布机 水运仪象台水运仪象台 水运仪象台是以水为动力来运转的天水运仪象台是以水为动力来运转的天文钟。苏颂和韩公廉于宋元祜元年（公元文钟。苏颂和韩公廉于宋元祜元年（公元10861086年）开始设计，到元祜七年全部完成。年）开始设计，到元祜七年

41、全部完成。台高约台高约1212米米,宽约宽约7 7米，最上层设置浑仪且米，最上层设置浑仪且有可以开闭的屋顶，这已具现代天文台的有可以开闭的屋顶，这已具现代天文台的雏型。中层是浑象雏型。中层是浑象.下层是报时系统。这下层是报时系统。这三部分用一套传动装置和一组机轮联接起三部分用一套传动装置和一组机轮联接起来，用漏壶水冲动机轮，带动浑仪、浑象、来，用漏壶水冲动机轮，带动浑仪、浑象、报时装置一起转动。可通过控制匀速流动报时装置一起转动。可通过控制匀速流动的水来调节枢轮向某一方向等时转动，使的水来调节枢轮向某一方向等时转动，使浑仪和浑象的转动与天体运动保持同步。浑仪和浑象的转动与天体运动保持同步。在报

42、时装置中巧妙地利用了在报时装置中巧妙地利用了160160多个小木多个小木人，钟、鼓、铃、钲四种乐器，不仅可以人，钟、鼓、铃、钲四种乐器，不仅可以显示时、刻，还能报昏、旦时刻和夜晚的显示时、刻，还能报昏、旦时刻和夜晚的更点。水运仪象台的机械传动装置，类似更点。水运仪象台的机械传动装置，类似现代钟表的擒纵器，被英国的李约瑟认为现代钟表的擒纵器，被英国的李约瑟认为“很可能是欧洲中世纪天文钟的直接祖先很可能是欧洲中世纪天文钟的直接祖先”。秦陵二号铜车马秦陵二号铜车马 铜车马说明铜车马说明 19801980年年冬冬，我我国国考考古古工工作作者者在在陕陕西西临临潼潼县县东东的的秦秦始始皇皇陵陵发发掘掘出出

43、土土了了两两乘乘大大型型彩彩绘绘铜铜车车马马。二二号号铜铜车车马马通通长长317cm317cm，车车高高106.2cm106.2cm。据据研研究究，这这两两乘乘大大型型彩彩绘绘铜铜车车马马制制作作于于公公元元前前三三世世纪纪，车车的的结结构构和和系系驾驾关关系系完完全全模模拟拟实实物物，与与真真车车无无异异。铜铜车车马马结结构构复复杂杂，由由34623462件件(包包括括金金银银制制零零件件17201720件件)个个部部件件组组合合而而成成，采采用用了了铸铸造造、焊焊接接、铆铆接接、销销钉钉固固定定、冲冲凿凿、錾錾刻刻、抛抛光光等等工工艺艺，以以及及各各种种各各样样的的连连接接机机构构。铜铜车

44、车马马除除采采用用部部分分金金银银饰饰件件外外，其其余余全全部部为为青青铜铜铸铸件件，而而且且能能按按不不同同的的使使用用性性能能选选用用不不同同的的合合金金比比例例。铜铜车车马马结结构构合合理理，工工艺艺精精湛湛，虽虽埋埋在在地地下下两两千千多多年年，但但各各部部连连接接十十分分灵灵活活，窗窗门门启启闭闭自自如如，牵牵动动辕辕衡衡，带带动动轮轮轴轴转转动动，可可以以载载舆舆以以行行。铜铜车车马马制制作作精精美美，比比例例恰恰当当，装装饰饰华华丽丽，是是我我国国古古代代科科技技艺艺术术与与造造型型艺艺术术完完美美结结合合的的典典范范，是是劳劳动动人人民民智智慧慧的的结结晶晶，充充分分显显示示了

45、了我我中中华华民民族族卓卓越越的的创创造造才才能能，在在中中国和世界机械史上留下了极其光辉一页。国和世界机械史上留下了极其光辉一页。（摘自（摘自机械工程师进修大学刊授教材机械工程师进修大学刊授教材第一册第一册2020页页19841984年年）青青铜铜立立人人像像高高172172厘厘米米，底底座座高高9090厘厘米米，通通高高262262厘厘米米，19861986年年于于四四川川广广汉汉三三星星堆堆遗遗址址二二号号祭祭祀祀坑坑出出土土，整整体体由由立立人人像像和和台台座座两两大大部部分分接接铸铸而而成成。立立人人像像头头戴戴莲莲花花状状（代代表表日日神神）的的兽兽面面纹纹和和回回字字纹纹高高冠冠

46、，后后脑脑勺勺上上铸铸有有一一凹凹痕痕，可可能能原原有有发发簪簪之之灯灯的的饰饰物物嵌嵌于于此此。身身着着窄窄袖袖与与半半臂臂式式右右衽衽套套装装上上衣衣三三件件。最最外外一一层层为为单单袖袖半半臂臂式式连连肩肩衣衣，衣衣上上佩佩方方格格状状类类，似似编编织织而而成成的的 绶绶带带，绶绶带带 两两端端在在背背心心处处结结襻襻，襻襻上上饰饰物物已已脱脱。衣衣左左侧侧有有两两 组相同的龙纹，每组为两条，呈组相同的龙纹，每组为两条，呈 已已 字相背状。字相背状。衣衣服服右右衽衽前前后后两两边边各各有有竖竖行行的的两两组组纹纹饰饰图图案案，一一组组为为横横倒倒的的蝉蝉纹纹，另另一一组组为为虫虫纹纹和和

47、目目纹纹（甲甲骨骨文文和和西西周周金金文文蜀蜀字字是是 由由目目和和虫虫组组成成）相相间间的的纹纹饰饰。中中间间一一层层为为V V形形领领，短短袖袖。衣衣左左背背后后有有一一卷卷龙龙纹纹。最最里里一一层层深深衣衣分分前前后后裾裾，前前裾裾短短而而平平整整，后后裾裾长长，两两侧侧摆摆角角下下垂垂近近脚脚踝踝。在在前前后后裾裾上上 有有头头戴戴锯锯齿齿形形冠冠的的兽兽面纹。脚戴镯，赤足立于兽面台座上。面纹。脚戴镯，赤足立于兽面台座上。青铜立人像介绍青铜立人像介绍 金杖系用金条捶打成金皮后，再包卷在木杖金杖系用金条捶打成金皮后，再包卷在木杖上；出土时木杖已炭化，仅存金皮，金皮内还残上；出土时木杖已炭

48、化，仅存金皮，金皮内还残留有炭化的木渣。留有炭化的木渣。在金杖一端，有长约在金杖一端，有长约4646厘米长的一段图案，厘米长的一段图案，图案共分三组：靠近端头的一组，合拢看为两个图案共分三组：靠近端头的一组，合拢看为两个前后对称，头戴五齿巫冠，耳饰三角形耳坠的人前后对称，头戴五齿巫冠，耳饰三角形耳坠的人头像，笑容可掬。另外两组图案相同，其上下方头像，笑容可掬。另外两组图案相同，其上下方分别皆是两背相对的鸟与鱼，在鸟的颈部和鱼的分别皆是两背相对的鸟与鱼，在鸟的颈部和鱼的头部叠压着一支箭状物。头部叠压着一支箭状物。金杖的介绍金杖的介绍 青青铜铜神神树树树树干干高高384384厘厘米米，通通高高39

49、6396厘厘米米 ，由由树树座座和和树树干干两两部部分分组组成成。树树座座略略呈呈圆圆锥锥状状，底底座座呈呈圆圆环环形形，上上饰饰云云气气纹纹，底底座座之之上上为为三三山山相相连连状状，山山上上亦亦有有云云气气纹纹。树树干干接接铸铸于于山山顶顶正正中中，干干直直，树树根根外外露露。树树干干上上有有三三层层树树枝枝，每每层层为为三三枝枝丫丫，枝枝丫丫端端部部长长有有果果实实，一一果果枝枝上上扬扬，果果上上站站立立一一鸟鸟，两两果果枝枝下下垂垂。在在树树桠桠和和果果托托下下分分别别铸铸有有火火轮轮。在在树树的的一一侧侧，有有一一条条龙龙援援树树而而下下，龙龙身身呈呈辫辫索索状状马马面面头头，剑剑状

50、状羽羽翅翅。从从造造型型来来看看，该青铜神树应是代表东方的神木该青铜神树应是代表东方的神木“扶桑扶桑”。青铜神树介绍青铜神树介绍 在三星堆出土的众多青铜面具中，造型最奇特、在三星堆出土的众多青铜面具中，造型最奇特、最威风的要算青铜纵目面具。纵目面具均出自二号祭最威风的要算青铜纵目面具。纵目面具均出自二号祭祀坑，共祀坑，共3 3件，分大小两型。其中件，分大小两型。其中A A型型2 2件较小，件较小，B B型的型的1 1件则较大。件则较大。B B型面具就是这件有型面具就是这件有“千里眼千里眼”、“顺风耳顺风耳”之之誉的大型青铜纵目面具。其形象特征为：眉尖上挑，誉的大型青铜纵目面具。其形象特征为：眉