(2.2.18)--15 前沿技术-微纳制造机器人在生物医药中的应用.pdf

《(2.2.18)--15 前沿技术-微纳制造机器人在生物医药中的应用.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《(2.2.18)--15 前沿技术-微纳制造机器人在生物医药中的应用.pdf（9页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、前沿技术之前沿技术之微纳机器人制造技术微纳机器人制造技术研究背景沈阳自动化所科研人员与生命科学领域专家密切交流并深入沈阳自动化所科研人员与生命科学领域专家密切交流并深入合作，积极将机器人技术与生物医药相结合，努力在新药研发合作，积极将机器人技术与生物医药相结合，努力在新药研发领域领域为机器人开辟新的应用领域。生物医药领域不同于传统制造业，其为机器人开辟新的应用领域。生物医药领域不同于传统制造业，其操作对象从结构化的零部件变为非结构化的活体细胞、操作环境也操作对象从结构化的零部件变为非结构化的活体细胞、操作环境也由常态大气变为生理液态环境，这对机器人技术的感知、驱动和控由常态大气变为生理液态环境

2、，这对机器人技术的感知、驱动和控制提出了诸多挑战。微纳米课题组针对上述问题开展了积极探索，制提出了诸多挑战。微纳米课题组针对上述问题开展了积极探索，先后实现了生理环境下针对先后实现了生理环境下针对微组织、细胞以及蛋白分子的操控微组织、细胞以及蛋白分子的操控，为，为机器人技术在生物医药的应用提供了关键技术支撑。机器人技术在生物医药的应用提供了关键技术支撑。光刻软刻蚀激光直写成本高、掩模板过程复杂耗时长、效率低1 基于DMD的紫外光诱导水凝胶制造系统基于数字微镜阵列的紫外光诱导水凝胶微结构制造系统3Different microstructures produced by DMPP简化制造工艺-高效率并行批量制造-高通量数字掩模核心-高精度2 水凝胶微结构的制造4微结构制造与组装的一体化系统3 微组织结构的高通量制造和模块化组装53 微组织结构的高通量制造和模块化组装6PDMS的透氧性4 微流体光刻制造ppfsnSynthesis ratettt=+np:单次曝光加工结构数目tp:水凝胶固化时间tf:结构冲走时间ts:流体稳定时间1105 h-1氧气的阻聚作用O275 多个微结构的组装8不同组织块组装6 微组织结构的组装L929/MCF-7/HEK-2939