(4.38)--5.2刚体的平行移动理论力学.pdf
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刚刚 体体 平平 动动1 1、学习学习刚体平动的特征刚体平动的特征学习学习目标目标2 2、能识别刚体平动的结构、能识别刚体平动的结构实例实例实例实例实例实例刚体在运动过程中刚体在运动过程中其上任意一条直线始其上任意一条直线始终与它的最初位置保持平行终与它的最初位置保持平行1、刚体的平动、刚体的平动类别类别直线平动直线平动曲线平动曲线平动vBvAaBaArArByxzO2、平动刚体上各点的速度、加速度、平动刚体上各点的速度、加速度平动刚体上各点的平动刚体上各点的速度矢量相等速度矢量相等各点的各点的加速度矢量相等加速度矢量相等。ABrrBABAvv BAaa ABB1B2A2A1dtABddtrddtrdBA4 4、在任一瞬时各点的速度、在任一瞬时各点的速度总总结:刚体平动的特征结:刚体平动的特征平动刚体的运动可以简化为平动刚体的运动可以简化为1、其上任一条直线、其上任一条直线2、任一点的轨迹、任一点的轨迹3、平动时各点轨迹形状平动时各点轨迹形状始终平行于它的初始位置;始终平行于它的初始位置;可能是直线也可能是曲线;可能是直线也可能是曲线;相同相同相等;相等;一个一个点的运动点的运动。各点的加速度各点的加速度相等;相等;2 2、刚体平动的特点、刚体平动的特点1 1、刚体平动的定义、刚体平动的定义总结总结请列举一些刚体平动例子请列举一些刚体平动例子
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