(4.4)--1.4约束理论力学理论力学.pdf

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1 1 掌握约束的概念掌握约束的概念 2 2 理解约束的本质理解约束的本质 学习目标学习目标 一、约束一、约束 位移不受限制位移不受限制 1.1.自由体：自由体：位移受限制位移受限制 2.2.非自由体：非自由体：对非自由体的对非自由体的某些位移某些位移起限制作用起限制作用的的周围物体周围物体。3.3.约束：约束：二、约束力：二、约束力：P 周围物体周围物体的作用，实际上就是的作用，实际上就是力的作用力的作用 改变物体运动状态改变物体运动状态；周围物体周围物体阻碍了物体的运动；阻碍了物体的运动；约束力约束力 作用点：作用点：约束反力特点：约束反力特点：大小：大小：方向：方向：常常是未知的；常常是未知的；总是总是与所限制与所限制的物体的位移方向的物体的位移方向相反相反；与物体相与物体相接触的那一点接触的那一点。由力学方程确定；由力学方程确定；图片来自于网络 舌槽边接 半槽边接 斜角搭接 十字搭接 相对性相对性 小小 结结 1 1 自由体和非自由体的概念自由体和非自由体的概念 2 2 约束的本质约束的本质 3 3 约束力的特点约束力的特点