煤矿用履带式液压钻机ZDY2300LX说明书_图文.docx

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1、煤矿用履带式液压钻机ZDY2300LX使用维护说明书(执行 MT/T790-2006 Q/TFL 04-2015)河南铁福来装备制造股份有限公司第一节安全警示1、本机以液压为动力，全液压操作控制，液压系统较为复杂，操作人员应 熟悉液压系统。使用时动力旋转机构工作压力不得超过26MPa，功能操作回路工 作压力不得超过16MPa。2、本机液压系统工作压力高，为防止意外伤人事故，液压软管与本机的连 接应牢固、可靠，严防接头突然松脱或软管突然爆裂，拆装任何液压件时，均应 在油泵停机并在液压元件卸压后进行。3、为符合煤矿安全规程中噪声防护的规定，使用本机进行钻孔作业时， 应严格控制开机作业时间，必要时，

2、可对操作人员及其他噪声接触人员采取个体 防护措施。4、本机液压系统的工作介质采用矿物油，工作油温不得超过产品的规定。 为防止因使用矿物油引起火灾，严禁液压系统在渗漏状态下工作，设备如发生液 压系统泄露应尽快停车、系统卸荷，及时处理泄露并清理或掩埋泄漏物。5、本机行走移动前，应将钻臂机构、推进机构等收拢到产品规定的运行状 态，确认机体周围无响本机运行的器械、物件，不会伤害机外有关作业人员。并 在开机前由司机发出开机信息，引起机旁人员的注意，以防止意外事故发生。7、本机在工作面范围内运行时，应控制好运行速度并注意底板的凹凸障碍 状况，防止设备倾覆造成设备损坏或人员伤亡。电缆与本机的连接应牢固、可靠

3、， 严防因电缆接头连接不佳造成井下重大事故，且本机在移动时不得依靠机器拖拽 电缆。8、本机在工作面的位置确认后，应确认设备是否稳定。在调整推进机构时 应控制好动作速度，要注意推进机构周围是否有其他工作人员或是否会伤及本机 其它构件（尤其应防止拉坏或撞坏液压胶管、电缆以及其它管路）。推进机构位 置调好后，各有关油缸的液压锁紧机构、固定应确保正常、有效，否则必须停机。9、使用本机钻孔过程中，要注意使钻机给进力适当，要防止钻杆突然断裂 或更换钻杆操作不当造成操作人员受到伤害。本机回转转矩较大，钻机运转时， 不得手扶钎杆，要严防操作不当绞伤工作人员。10、当工作面道路高低不平或设备急转弯行驶时，应低速

4、慢行；正常上下坡 坡度不大于16，防止颠覆。大于16时，必须采取外置防滑保护措施。11、本机在钻进作业时，要随时注意观测顶板及围岩状况，防止顶板突然局 部冒落或碎石下落、片帮等砸伤操作人员。12、矿用隔爆型三相异步电动机、钢丝编织液压胶管不得随意改用未经煤矿 矿用安全标志认证的产品。10第二节产品介绍一、钻机型号及含义:二、用途及使用范围ZDY2300LX煤矿用履带式液压钻机主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽（排）放孔， 注水灭火孔，煤层注水孔、防空卸压孔、地质勘探孔及其它工程孔。适用于岩石 硬度系数fW10的各种煤层岩层。钻机机独立行走，原地转弯，要求巷道或断面 大于8.5平方米，高度大于2.4米，

5、宽度大于3.5米。三、主要结构和工作原理钻机整体结构如图1所示，液压系统见图9,主要由履带底盘、立柱组件、 导轨组件、油箱组件、操作机构、动力头、夹持器、动力系统，冷却器、钻具等 部分组成。ZDY2300LX煤矿用履带式液压钻机主机示意图（图一）本钻车有以下优点：1、作业安全，能显著减轻工人的体力劳动强度。2、工作机构与动力系统合为一体，达到体积小、结构紧凑、全液压控制、操作 方便灵活、履带行走、移位方便、机动性好、省时、省力。3、该钻机宽度小于1米，导轨可实现水平180旋转，俯仰-50+90调角， 垂直900mm升降距离，所有功能全部实现液压控制，稳钻调整快速灵活，可以 在任意需要位置打孔，

6、完全满足煤矿井下高（低）抽巷、皮带巷等狭小空间钻孔、 探水、地质勘探等不同需求。4、该机液压系统简单易操作，推进速度可根据不同工况进行方便控制，人性化 程度高。液压泵站采用了负载敏感系统，空载转速时消耗功率小，随负载变化功 率相应的增大，达到节能作用。5、该钻机可根据客户需要配备不同钻具，其中低牙螺旋钻杆对易塌孔的岩石效 果更好，优质的金刚石复合钻头对硬度系数高的岩石钻进效率及使用寿命显著提 高。6、本钻机采用液压油缸垂直支撑顶板方式，转盘回转机构，解决了支撑过程中 力的转换，使钻机定位和稳钻更回快速方便。7、该钻机配备高强度钻杆或者低牙螺旋钻杆，螺旋丝扣连接，采用风（水）排 粉方式钻进深度可

7、达100M。尤其是低牙螺旋钻杆在意塌空的工作地点，配合采 用风排粉和螺旋排粉，能够取得意想不到的效果。三、主要技术参数基本性能参数单位数值最小转弯半径mm2000工作状态稳车方式液压缸支撑式钻机质量kg4100外形尺寸（长x宽x高）mm3600x950x1900回 转 机 构类型特征液压回转额定转矩N-m800 2300额定转速r/min60-170额定压力Mpa26钻孔直径mm6 75/ 6 89/ 6 94钻杆直径mm 50/6 63.5/3钻杆长度mm1000导 轨 机 构类型特征液压缸推进推进行程mm600推进力kN35启拔力kN60工作压力Mpa16导轨垂直升降距离mm900导轨主轴

8、最大仰角/俯角-50 +90导轨水平摆角180行走机构仃走方式履带式驱动机构类型液压马达驱动爬坡能力20制动方式液压制动行走速度km/h0.8动 力 系仃走方式液压驱动履带式电动机型号YBK2-225S-4额定功率kW37额定电压V660/1140额定电流I40.4/23.3额定转速r/min1480表1ZDY2300LX煤矿用履带式液压钻机基本性能参数统油 泵类型轴向柱塞泵+齿轮泵排量ml/r45/20额定压力Mpa26/16油箱液压油容量L150四、使用环境条件(1) 、正常工作温度10C65C，最高系统温度70C。(2) 、使用HB46-100抗磨液压油。(3) 、工作区域具有不低于0.

9、8MPa的供风设施。(4) 、工作区域具有不低于2MPa的供水系统。第三节钻机主要结构和性能概述一、履带行走机构履带的组成再图二:1.履带总成2.引导轮3.支重轮4.张紧装置5.螺纹调整机构 6.托轮7,履带架8,驱动轮9.行走减速机 ZDY2300LX煤矿用履带式液压钻机行走机构(图二)左右履带由左右行走液压马达分别驱动左右行走减速机，带动履带行走。1、履带履带是全液压深孔钻车重要部件。本车采用由高强度合金钢制造的组合式密 封履带链。履带板用高强度螺栓(12.9级)固定在链轨节上，链轨节与链轨销和 链轨套用过盈配合的方式压装在一起。履带的链轨销与链轨套用特制的胶圈密封， 避免泥沙、水等磨粒和

10、腐蚀性介质进入相对转动的配合面。2、引导轮、支重轮引导轮和支重轮的工作条件也十分恶劣，它不仅直接承受机器的重量，还承 受来自底板的剧烈的冲击载荷。有时一只支重轮要承载整机重量的一半。由于支 重轮安装位置低，长期处于砂石、岩浆中作业，磨损严重，因此支重轮、引导轮、 链轮等的工作表面均经中频淬硬。托轮、支重轮、引导轮均采用浮动油封密封， 润滑油采用工业齿轮油。转动时一端浮封环不动，另一端浮封环随轮转动，借助 O形圈的张力，使两浮封环端面压紧，实现密封。浮动油封密封可靠，通常在一 个大修期内不需要给托轮、支重轮和引导轮加油。3、链轮链轮为全液压深孔钻车的强受力件，当在有岩石和水的工况下作业时磨损和

11、强度问题突出。链轮为表面经中频淬火的高碳合金钢，具有极优的耐磨性能。4、履带的涨紧链轨的寿命往往取决于履带的涨紧程度和调节的是否合理，因此每隔50小 时就检查上部履带的下挠度。检查方法：先把履带清扫干净，把一木楔放在引导 轮的前方，然后开动行走使履带挤压木楔，这样履带接地的下端即被涨紧，上部 履带松弛的部分就下挠，再用直尺直接测量其下挠度，挠度一般是1020哑。 见图三图三履带涨紧装置由涨紧弹簧和调整机构组成。调整机构为螺纹调整式。螺纹调整机构的涨紧方法：打开机架侧面调整孔盖板，松开防松卡板螺栓取 下防松卡板，用开口扳手旋动六角调整螺杆，观察引导轮移动方向，引导轮向前 为履带涨紧，引导轮向后为

12、履带松弛。当引导轮涨紧到最大位置，履带仍不能涨 紧时，应松开履带，拆下一节履带后再涨紧。注意：两条履带节数要相等，否则钻机行走时会跑偏。如果左、右两侧履带 下垂量不同，钻机行走时也会跑偏。二、钻车底盘钻车底盘由机架、承载盘、底盘支撑机构组成。机架由优质方管材料和左右 履带架焊接，组成结构强度和工艺性能优良的整体式底盘。它是行走机构成为整 体的连接部分，通过2根支撑油缸及一根机械支承机构承受整机重量及立柱垂直 支撑压力的主要部件；承载盘是导轨调角、支撑、旋转的载体；在打钻时，靠2 根支撑油缸及一根机械支承机构支撑起整个钻车，在立柱油缸的作用下钻机底盘 和回转盘接触。目的是增加钻机支撑的稳定性能，

13、和减少转盘回转支撑轴承受力， 延长设备的使用寿命。三、操作机构操作台是钻机的控制中心。该钻机的操作台置于钻机上，操作人员可坐在钻 机上操作其行走。操作台由各种控制阀、压力表及管件组成。钻机的回转、给进、 起拔与卡盘、夹持器的联动功能是靠操纵台上的阀类组合实现的。操作台上设有马达回转、给进起拔、起下钻功能转换、夹持器功能转换，副 油泵功能转换五个工作操作手柄；并设有调角油缸、立柱油缸、支腿油缸、履带 行走马达控制、大盘回转控制等九个功能操作手柄。溢流阀调压、给进背压、起 拔背压四个调节手轮及指示主油泵系统压力、副油泵系统压力、回油压力三块压 力表。油管排列整齐，并有指示牌标明连接方位。控制阀均安

14、装在操纵台框架内。 油管安装，采用A型扣压式高压胶管，密封可靠，拆卸方便。各个手把的操纵方 法也有标牌标明。四、导轨组件导轨组件包括导轨、推进油缸。导轨组件是钻车承上启下的部件，上托动力 头、前夹持器，下接立柱、调角油缸、前斜支撑，是钻机和钻孔质量的保证。推 进油缸的伸缩给动力回转机构前后移动的动力，以便装卸钻杆的钻进和后退，油 缸采用反装方式，实现启拔力大于推进力，符合现场实际工况的需要。把前后横 托梁的铰接套和调角油缸连接耳与导轨分开，把导轨旋转土 180度即可实现钻孔 的-50+90度仰俯角布置。五、调角斜撑组件调角斜撑组件是由调角油缸、前斜支撑及前后横托梁；前后横托梁通过铰接 套、锁紧

15、螺栓与立柱、导轨、前斜支撑链接。工作时通过松紧铰接套的锁紧螺栓、 伸缩调角油缸达到升降钻机或者调整钻机角度，待达到需要工作位置时，锁紧各 个铰接套的锁紧螺栓。六、动力头组件动力回转机构由液压马达、减速箱、卡盘、滑动固定座组成。液压马达通过 减速箱减速，达到钻杆所需要的扭矩，滑动固定座承载马达及减速箱在导轨上前 后移动，底部与导轨内部的推进油缸连接。动力头的旋转马达是变量马达。通过调整马达尾部的调节盘改变动力头的转 速。特别注意调整转速时马达不能旋转。七、外夹持器组件夹持器固定在给进装置机身的前端，用于夹持孔内钻具，还可配合回转器实 现机械拧卸钻杆。夹持器由两端两个油缸组成，利用其活塞推力作用来

16、夹紧钻杆， 反转卸杆时夹持器可靠不打滑。卡瓦安装在卡瓦座上，靠挡边与销轴实现轴向固 定。将两根销轴抽出即可从一侧取出卡瓦，达到快速更换卡瓦的目的。八、钻具钻具分为钻杆和钻头，可根据用户不同需求进行合理配置。ZDY2300LX煤矿 用履带式液压钻机标准配备的钻杆有高强度外平钻杆和低牙螺旋钻杆，采用丝扣 连接。高强度外平钻杆用在煤或岩石不易塌孔的工作位置，该型钻杆强度高、钻 孔快、钻机负载小；而在易塌孔的位置，多选用低牙螺旋钻杆，该型钻杆有一定 的排粉能力，在遇到煤或岩石塌孔时钻机依然能够工作，配合使用风（水）排粉 钻孔效率会更高。我公司根据客户的实际情况选配钻杆。与ZDY2300LX煤矿用履 带

17、式液压钻机配套的钻头是我公司全新设计、采用特殊工艺制造的金刚石复合钻 头，金刚石复合钻头对硬度系数高的岩石钻进效率及使用寿命显著提高。九、动力系统动力系统主要包括动力源系统、油脂存储及处理系统、液压泵组件及连接组 件。动力源系统由37KW电机和轴向柱塞泵及高效齿轮泵组成的主辅泵组成，它 是泵站的核心、部件。油脂存储及处理系统包括冷却器、吸油过滤器、回油过滤器、 油箱。液压泵组件及连接组件包括保护和控制液压系统的溢流阀、安全阀及连接 管路。工作时电机转动，带动主辅泵，此时油箱油脂经过吸油过滤器进入泵，经泵做功使低压变高压，经过液压泵组件及连接组件带动泵车和钻车工作。新机使用前必须加注N46-10

18、0号的抗磨液压油，油箱容积150升。新机使 用一个月内每班必须检查滤油器的通过状况，当滤芯堵塞或损坏时，应及时更 换滤芯。一个月以后每月更换一次滤芯。系统补油时，打开空气滤清器盖往孔 内注油，加油时禁止拆卸空气滤清器滤网。钻车处于水平位置时液面应在液位 计中间。液面太高（超过液位计），工作时油液会溢出；液面低于液位计，油泵 容易吸空造成泵损坏，所以在日常检查维护时应注意油箱液位计的液面检查。 且当第一次加油后，由于液压元件及管路内不能及时时油，所以在第一次开机 后油箱液面会下降，此时就及时补油，使液面到达液位计中间位置，否则会由 于液面过低造成泵吸空，损坏泵。第四节钻机液压系统工作原理齿轮泵4

19、.主油泵5.电机6.齿轮泵溢流阀7.单向阀3.钻机采用回转和给进分别供油的双泵开式液压系统（见图四），主泵为负载 敏感轴向柱塞泵，副泵为齿轮泵，柱塞泵为钻车的动力回转马达提供液压动力; 齿轮泵为钻机的功能阀组及推进等提供液压动力。其工作原理见图四：1. 2.吸油过滤器8.副油泵调压阀9.副泵压力表10.副泵供油转换阀11 .副油泵功能转换阀 12.夹持器功能转换阀13.夹持器14 .单向阀组15.17.22.23单向节流截止阀 16.液压马达18.卡盘回油阀19 .高压过滤器20.液压卡盘21.起下钻功能转换阀24.给进起拔油缸25 .回油压力表26 .多路换向阀27.主油泵系统压力表28.2

20、9 .四组功能阀30.大盘回转马达31.调角油缸32.33.左右行走马达 34 .立柱油缸 35 .后支腿油缸36.37前支腿油缸39.冷却器40.回油滤油器图四液压系统原理图电动机5启动后，主油泵4经滤油器2吸入低压油，输出的高压油进入操纵 台多路换向阀26。副油泵3经吸油滤油器1吸入低压油，输出的高压油先进入 副油泵油路板，再进入多路换向阀26的中间；多路换向阀26由二联阀组成，左 边一联F1控制液压马达16的正转、反转和停止；右边一联F2控制给进油缸24 的前进、后退和停止。二联阀都处于中位时主、副油泵均卸荷，液压马达16和 油缸24处于浮动状态。操作阀F1，主油泵输出的高压油全部进入回

21、转油路。副 油泵的压力油可根据钻进工况由调压溢流阀8控制给进压力。当阀F1处于中位 时，操作阀F2，主、副油泵油液合流，实现快速前进、后退。齿轮泵3提供的油源，在进入钻机操作机构时，通过一组二位三通换向阀将 油源分为两路；一路通向功能阀四组多路阀28、29，为钻机行走马达32及33、 大盘回转马达30、调角支撑油缸31、顶板支撑立柱油缸34、支腿油缸35.36.37 提供压力油。另一路为卡盘、夹持器、动力头马达、退进油缸提供动力源。两路 系统为交替形式，一路系统供液时另一路不供液，避免误操作。为防止系统过载，主油泵的工作压力由多路换向阀内设的安全溢流阀限定， 调定压力为25MPa，其值由压力表

22、27来监视。副油泵3的工作压力由溢流阀6 控制，调定压力为18MPa，其值由压力表9监视，使用时不得超调。主油泵回油经冷却器38和回油滤油器39回到油箱，压力表25指示回油的 压力大小，反映出回油滤油器的脏污程度。副油泵回油可进入主油泵回油路，也 可以经油路板上的泄油路直接回到油箱。在回转油路中设有单向阀组14，液压马达回转（正、反转）时向液压卡盘 20供油，（其压力值与回转系统的压力相同）使卡盘夹紧。液压卡盘的回油（即 松开）是由阀18来控制的。该阀是由一个液控单向阀和节流阀串联组成，当卡 盘夹紧时单向阀关闭，避免压力油泄漏，卡盘需要松开时，来自给进或起拔的压 力控制油自动打开单向阀，卡盘快

23、速松开。调节该阀可控制卡盘回油速度，可协 调卡盘与夹持器的匹配关系。当夹持器与卡盘联动时夹持器的回油也经阀18流 回油箱。液压马达的回转速度（即回转器的回转速度）可以通过操纵马达上的变 量手轮来实现。在给进、起拔回路中各串联一个单向节截止流阀22、23,用于调节油缸的 背压。在钻进时是在起下钻时人为地调节给进、起拔时的回路背压，确保夹持器 能够完全打开，避免因系统压力过低夹持器不能完全打开而造成钻杆擦伤的现象。 调节单向节流阀23可控制钻进速度，防止钻头接触孔底时因速度过快产生冲击， 损坏钻头。正常情况下节流阀不得关死，以防因油缸面积差而引起的局部回路超 压现象。给进回路中设置了调压溢流阀8,

24、副油泵供油转换阀10，副油泵功能转换阀 11，根据钻进工艺的要求，可进行溢流给进。当钻机的回转扭矩大而给进力相对 小时（也就是硬质合金或复合片钻进工艺），调节调压溢流阀8可控制给进压力 的大小，其值由压力表9指示。起下钻功能转换阀21为三位四通阀，通过操纵该阀可以改变液压卡盘20 和夹持器13与油缸24的联动，其联动方式：起、下钻时先将联动转换阀手把置 于相应位置（即起钻或下钻位），然后只需操作给进、起拔手把，即可完成起、 下钻动作。当该阀处于中位时，其联动功能失效。夹持器油路中串联了一个夹持器功能转换阀12,该阀可以改变液压马达16 和夹持器13的联动方式，操纵该阀可使夹持器与液压马达联动或

25、分离。当夹持 器功能转换手把置于联动位时，液压马达的压力油液还可以进入夹持器，使其松 开，此刻可实现回转、卡盘与夹持器三者之间的联动功能（夹转联动），可方便 地进行扫孔作业。一般情况下，应在末次结束前，将夹持器与回转器的联动分离， 以利于夹持器能快速地夹持孔内钻具。注意：a.使用钻机时，主、副油泵的系统压力出厂前已限定，不得超调。b. 主油泵的流量在满足使用要求（如：达到所要求的给进速度，补偿内 部泄漏，维持系统压力等）的情况下，应尽量调小，以减少系统的发 热，提高效率。.第五节钻机的使用和操作规程一、管路连接主机内部图路连接（见图五），该钻机功能较多，内部管较复杂，但四组阀 及五组阀的管路连

26、接较简单，现将工作阀组的管路连接说明如下：A. 马达正转油管（19W-5000）通径25mm，长5m,连接马达下边接头。B. 马达反转油管（19W-5000）通径25mm，长5m,连接马达上边接头C. 油路板与主阀块连接管（10II-500）通径10mm，长0.5m，连接相同接口代号。图五钻机内部管路连接示意图D. 阀块总回油管（1611-600）通径16mm,长0.6m,连接总阀块与回油包。E. 卡盘油管（1311-5500）通径13mm,长5.5m,连接回转器箱体精滤油器上的卡盘进油接头与主阀块上的卡盘接头。F. 两组阀与主阀块连接管（10 n -500）通径10mm,长0.5m，连接马达

27、正转与主阀块接口。G. 两组阀与主阀块连接管（10 n -500） 通径10mm,长0.5m，连接马达反 转与主阀块接口。H. 夹持器副油缸油管（13n-4500）通径13mm,长4.5m，连接主阀块夹持器副油缸接头和夹持器有弹簧一端的接头。I. 卡盘回油阀控制油管（10 n -500） 通径10mm,长0.5m，连接油路板与主 阀块控制口，应找准确相应接口。J. 油路板与主阀块连接管（10 n -500） 通径10mm,长0.5m，连接相同接口 代号。K. 总回油管（32n-1000） 通径32mm,长1m,连接两组阀回油口到冷却器。L. 主油泵高压油管（25W-800）通径25mm,长0.

28、8m,连接两组阀进油口主泵排油口。M. 起拔油管（16n-4000）通径16mm,长4m,连接两组阀与给进油缸位于机身中部的接头。N. 给进油管（16n-5000）通径16mm,长5m,连接两组阀与给进油缸位于机身前端的接头。P.夹持器主油缸油管（13n-4500） 通径13mm,长4.5m,连接油路板与夹 持器无弹簧一侧的接头。R.油路板与两组阀连接管（16n-600） 通径16mm,长0.6m,连接油路板与 两组阀F2中间油口。S.油路板与四组阀连接管（16n-600） 通径16mm,长0.6m，连接油路板与 四组阀的进油口。T. 副油泵高压油管（16II-800A）通径16mm,长0.8

29、m,连接油路板与副油泵 排油口。W.溢流管（10n-500） 通径10mm,长4.5m,连接油路板溢流油口与回油 包。其它管路，见钻机图册。注意:a.拆下的油管接头要用布包好。各油管在连接之前，应再将接头清洗干净， 以防将脏物带入油路。b. 连接油管之前，必须检查接头上的密封圈是否完好无损，若有丢失或 损坏应及时补上或更换。c. 内径与长度相同的油管，可以互换。连接管路时应注意将油管摆放顺畅（不扭曲），排列整齐。二、一般要求1、钻车司机必须经过专门技术培训，掌握机器的一般性保养、维护和故障 处理知识，经考试合格并取得上岗证，否则不准操作。2、钻车司机每班编制3人。1人操作机器，2人照看电缆或更

30、换钻杆的配合 工作。3、机器要保持整洁，各运动机件间不得残留矸石、煤粉等杂物，接班司机 要认真检查机器和部件工作情况。机器应每天清理（冲洗）。4、钻车工作运转时，司机要注意周围情况，注意安全，钻车运转范围内不 许站人或放置任何设备、工具。5、严禁非司机人员驾驶和操作。三、各操作装置的位置和功能a. 液压马达操作手把一位于操纵台前面左起第一个手把，用以改变马达 的转向。手把向前推，回转器正转；手把往后拉，回转器反转；手把置于中间位 置，回转器停转，马达浮动。b. 给进起拔操作手把一位于操纵台前面左起第二个手把，操作此手把可 使回转器在机身导轨上前进、后退和停止。手把向前推，回转器前进；手把往后

31、拉，回转器后退；手把置于中间位置，油缸浮动。c. 起下钻功能转换手把一位于操纵台上面左起第三个手把，用以改变卡 盘、夹持器与给进油缸的联动方式。下钻时，手把推向前位；钻进时，手把拉向 后位，中位时联动功能失效。d. 夹持器联动功能转换手把一位于操纵台上面左起第四个手把，用于控 制夹持器的联动关系。有两个位置：手把前推，夹持器的主油缸与给进、起拔油 缸联动；手把后拉，夹持器的主油缸与回转液压马达联动。注意：当夹持器的主油缸与回转液压马达联动时，在马达转动的同时会 向主油缸送入压力油使夹持器松开。但马达停止转动后，主油缸不能直接 回油，夹持器不能及时夹紧钻具，故应在马达停转之前，先将该联动功能 消

32、除。e. 副油泵功能转换手把一位于操纵台上面左起第五个手把。手把前推， 副油泵的压力油全部进入两组换向阀，调节调压阀可以调整给进压力。若将手把 后拉，副油泵的压力油进入卡盘，用于提高卡盘的工作压力，使卡盘在大扭矩、 大给进力的情况下能可靠地卡紧钻杆（此时调压溢流阀应关死）。f. 副泵供油转换阀一一位于操纵台上面左起第六个手把。手把前推，副油泵 的压力油全部进入工作阀组。若将手把后拉，副油泵的压力油进入功能阀组，可 进行调角、行走、大盘旋转等功能操作。g. 溢流给进压力调节手轮一位于操纵台右部中间，顺时针旋转时，给进 压力增加；反时针旋转时，给进压力减小，压力大小由压力表13指示。h. 功能阀组

33、一一位于操纵台后排阀组。右起依次为大盘旋转、调角、右行 走马达、左行走马达。调角油缸控制手柄向前推，导轨前端升起；向后拉，导轨 前端下降。在盘旋转马达控制手柄向前推，大盘顺时针旋转；向后拉，大盘逆时 针旋转。同时轻轻推动左右行走马达控制阀操纵手柄，机器应向前行走，后拉则 机器后退。推动左侧手柄，机器右转弯，反之则左转弯。当两个操纵手柄处于中 位时，机器停止行走。i. 前后支腿油缸控制手柄一一位于操纵台后排中部共四个手把。依次为立柱、 后支腿、前右支腿、前左支腿。立柱控制手柄向前推，立柱下降；向后拉，立柱 升起。操作支腿手柄，对应的支腿油缸会伸出或收回。j. 给进背压调节手轮一位于操纵台后排左起

34、第一个旋钮。控制油缸的回油 压力，达到控制回转器的给进速度。顺时针旋转时，背压减小，给进速度加快， 反时针旋转时背压增大，给进速度减小；调节背压还可以解决起下钻时夹持器卡 瓦不能完全张开而拉伤钻杆的问题。k. 起拔背压调节手轮位于操纵台下部23号阀上，控制油缸起拔时背压 （主要针对施工上斜角度较大的钻孔），防止回退速度过快引起的冲击。顺时针旋转时，背压减小。调节该阀还可以解决“倒杆”时夹持器不能完全张开擦伤钻 杆的问题。l. 马达正转背压调节手轮一位于操纵台下部17号阀上，控制正转时背压， 防止起动速度过快引起的冲击。顺时针旋转时，背压减小。调节该阀可以解决工 作时夹持器与卡盘的协调问题。m.

35、 马达反转背压调节手轮位于操纵台下部15号阀上，控制马达反转时 背压，防止反转速度过快造成人身伤害。顺时针旋转时，背压减小。调节该阀可 以解决工作时夹持器与卡盘的协调问题。n. 液压马达变量手轮一位于油马达上，用于改变油马达排量，调整回转 速度。手轮顺时针旋转排量增大，回转速度减小；手轮反时针旋转，马达排量减 小，回转速度增大。四、开车前的准备工作a. 检查油管、操作手柄、电缆、接头、履带行走部件、转盘、推进导轨、 动力旋转马达、钻杆、钻头、螺栓、螺帽是否紧固，各运转部件有无卡碰、杂物 等。检查两侧履带的张紧度，履带松弛的下垂量在1020mm之间。检查各软 管及接头是否可靠固定，有无渗漏油现象

36、。b. 马达正转、反转双向试验，运转应平稳、无杂音，最低转速时系统压力 表读数不超过4MPa。c. 反复试验回转器的前进、后退，以排除给进油缸中的空气，直到运转平 稳为止，此时系统压力不应超过2.5MPa。d. 试验卡盘、夹持器，开闭要灵活，动作要可靠。e. 检查各工作机构的动作方向与指示牌的指示方向是否一致，如不一致应 及时调换相应油管。f. 在以上各项试运转过程中，各部分应无漏油现象，如发现应及时排除。五、钻孔作业的操作1、钻杆、钻头安装到位和对准孔位钻车固定手柄操作：将机器调整到需要作业的位置，将行走马达操作手柄置 于零位，停止行走；将安装好钻头的首根钻杆通过前端准星及夹持器放好；再操

37、作回转支撑手柄将导轨旋转到需要打孔的方向；操作底板支撑油缸手柄，使前后 底板支撑油缸升起（必要时垫道木）注意先支后支腿；操作顶板支撑立柱油缸， 使立柱升紧顶板。如果顶板空顶或超出支撑高度，可将随机的加长段套在两立柱 上，使立柱加长；操作角度调节油缸手柄，调整好要求打孔的仰俯角，并锁紧斜 撑抱箍螺栓；如果需要导轨垂直升降，在锁紧斜撑抱箍螺栓的同时，松开立柱抱 箍螺栓，操作调角油缸使其升降到指定位置后，在锁紧立柱抱箍螺栓（为了垂直 升降负载减小，最好先将动力头推进到前端）。2、操作操台上的副泵供油转换阀，使副泵液压油进入工作阀组。3、装首根钻杆a, 从回转器后端插入一根钻杆，穿过卡盘，顶在夹持器端

38、面上（因此时夹 持器闭合，不能穿入）。若因卡瓦在回油压力作用下闭合，钻杆不能插入卡盘， 可关掉电机，待卡盘自动松开，穿过钻杆后，再重新启动钻机。b, 将副油泵功能转换阀手把推到前位、夹持器功能转换手把推到前位（即 夹转分离位），再将起下钻转换手把推到“下钻”位置。向前推给进起拔手把， 夹持器自动张开，即可使钻杆进入夹持器。在夹持器前方人工拧上钻头。c, 在钻杆末端接上送水器（水便），开动座椅下的风包送入冷却液，开孔钻 进。4、钻进及加接钻杆待孔口见到返水后按如下程序操作：4.1回转器退至机身最后端憋压，打开夹持器。4.2将起下钻功能转换手把置于下钻位置。4.3扳动马达回转手把让回转器正向旋转（

39、切勿反转）。再通过马达的变量 手轮调整回转速度，根据钻进工况调节钻进速度。4.4先将给进压力调到最小，把给进手把推到给进位置，再缓慢增加给进压 力。当钻具开始移动时，停止增加给进压力，让钻头旋转着慢慢推向孔底进行扫 孔。4.5待钻头接触孔底岩石后，观察进钻情况，可适当调节溢流阀手轮来调整 进钻速度，调整完后可开始正常钻进。4.6钻进时只需将起下钻功能转换阀向后拉（既起转联动位）、夹持器功能 转换阀向后拉（既夹转联动位），然后操作马达正反转手柄，进给起拔手柄即可 进行打钻，靠回转器的往复移动将钻杆送入孔内，待钻杆尾端接近回转器主轴后 端面时停止送入。4.7加钻杆时，先停止推进与马达正转，人工卸下

40、水接头，从回转器后端 人工接上一根新钻杆，人工拧上螺纹，再接上水接头，继续向孔内进钻，当卡盘 移到新接入的钻杆上时回转器正转（卡盘自动夹紧）拧紧钻杆螺纹，重复以上操 作，直到送完全部钻杆。注意：a. 在回转转矩较小，系统压力较低时，夹转联动状态下夹持器不能充分打开， 卡瓦与钻杆易发生摩擦，因此从保护钻杆的角度考虑，尽管这种操作比较简单， 也尽量不要过多使用夹转联动功能。b. 在钻进过程中要随时注意观察各压力表的读数变化，发现异常情况及时处理。c. 钻进前先开风，再旋转推进；停止时先停止推进，再停止旋转，最后停风。d. 钻进时，推进速度要匀速，不可猛推猛拉，根据钻进工况调节钻进速度，注 意钻口排

41、屑情况和工作压力表显示，正常情况下随着深度增加，工作压力也不 断升高，工作压力在312Mpa之间，在工作压力超过12Mpa时要停止推进，在马 达旋转情况下排粉，直到工作压力降至正常幅度内在钻进。e. 当钻杆钻进完后，停止钻杆转动（钻进深度和工作压力成正比，但保证工作 压力在正常区间），关闭风压阀门，当孔口无风排出后（停风后，就立即拆卸 通风变头，会造成孔内气压把粉尘颗粒通过钻头出风口反进入钻杆里，使下一 根钻杆钻进时堵塞钻头），一般情况下停风58秒后再卸下风管连接装置。f. 当孔内有钻具时，除按规定程序卸钻杆外，不允许马达反转，否则易造成孔 内钻杆丝扣松脱导致丢钻杆。5、下钻a. 停钻，卸下水

42、接头。b. 将起下钻转换手把置于“下钻”位置，夹持器功能转换阀向置于“夹转 联动分离”，回转器马达排量调到最大。c. 操作给进/起拔手把，后退回转器向孔外倒钻杆，待欲卸的钻杆接头处于 回转器和夹持器之间、距夹持器250300mm时停止倒钻杆（当钻杆单根较长时 要倒几次），马达反转拧松钻杆。d. 操作给进/起拔手把，继续向外倒钻杆，当已拧松的钻杆全部退出回转器 主轴后，人工卸下钻杆。e. 重复上述c-d项操作，拉出下一根钻杆，直到拔出孔内全部钻杆。f. 在拉出最后一根钻杆时，仍需在夹持器前方人工卸下钻头。注意：a.卸钻杆时回转器不能后退到极限位置，须留70mm以上的空位，以便回 转器能在卸扣过程

43、中随着丝扣的脱开而自动后退，否则会造成钻机或钻 杆螺纹的损坏。b.为避免钻杆螺纹损坏，用回转器拧松钻杆即可，剩余部分仍要须人工卸 出。5、撤钻、移钻5.1撤钻：卸完最后一根钻杆（安装钻头一根除外，时刻注意最后钻杆，因 为钻头无法通过准星硬拉会损害准星）；将动力头推倒最后端；把操作台底部换 向开关阀手柄扳至另一侧，使副泵系统与功能阀组接通。操作立柱升降手柄，把 立柱降至底部；操作回转盘手柄，将工作机构旋转至钻车正前方；操作底盘支撑 油缸手柄，缩回三根支撑油缸；清理主机机身浮渣及杂物；操作履带行走手柄， 将整机移至下一个打孔区域。重复上面的各步，进行第二个孔的作业。直至全部 完成需要的钻孔作业后打

44、扫卫生并做好防护工作。5.2多路阀操作动作要轻、稳、准，当机构到位时松开手柄，使阀复零位， 油缸外伸（收缩）到最大（最小）位置时，要及时松开手柄，防止产生冲击和液 压系统溢流发热。6、作业人员要求6.1开机前必须完成三项检查6.1.1电压检查；本机以电动机为源动力，机器在额定工况下作业时，电压 的变化值应在额定值的土 10%范围之内。6.1.2电缆检查；检查电缆有否破损，悬挂是否可靠，不得将电缆在巷道底 板上拖拉摩擦。6.1.3机器检查；检查机器各部有无松动，有无损伤。检查软管及接头是否 可靠固定，有无渗油现象。检查油箱液面是否在液位计中间位置。6.2移动机器时司机应坐在司机椅上，严禁横向拽拉

45、多路阀操纵手柄。6.3司机坐姿要正确，注意力要集中，用左右手分别握住两侧操作手柄，两 眼根据机器行进过程，注视前、后方配套设备及人员、电缆等。机器到位时应使 行走马达操纵手柄于中位。6.4钻孔作业前的准备要仔细，对孔位要正确。操纵阀控制人员要与更换钻 杆人员密切配合，动力回转装置动作时应注意工作机构和人员的安全。6.5移动机器时，必须有专人监护电缆，人员位于机器5m以外，带有口哨， 发现问题立即发出停机信号。6.6正确操作机器行走，司机在确认前后两侧无人和其它杂物后方可操作移 动机器。应熟练掌握定位、对孔，熟练掌握装、卸钻杆，熟练掌握启停钻机。做 到三准确、四注意。三准确：机器移位要准；对孔定

46、位要准；打孔深度与对应的推进速度要调整 准确。四注意：注意周围人员；注意不碰撞其它障碍及设备；注意机器不压电缆及 油管；注意根据工作压力表的变化情况调整钻进速度。6.7机器行走中如遇大块散落岩石，应停机，将其挪开；严禁机器履带碾压 大块岩石。钻孔作业受阻或钻具卡死时，避免长时间憋压操作，使系统溢流发热。6.8遇喷浆作业时应将机器退出作业区，在上面覆盖篷布，以防污染。放炮 前将机器退离工作区以外（退出距离可按矿安全部门规定，以不损坏机器为原则）。6.9减少频繁启动、点动次数。不可前后快速猛拉手把，以避免压力冲击。 机器和钻杆启动、停车要准确、平稳。第六节钻机调试和日常维护一、调试1、液压钻车液压

47、系统设有压力表，必要时（出厂时都已调试好，如机器不出现 异常现象，一般不要改变设定压力值）可重新调试，调整压力见液压原理图。2、工作机构压力调节：可将油缸推到极限位置，调节溢流阀，在设压力表上读 出溢流压力。各泵的溢流阀的压力一般已在出厂试验时进行了调定。压力调节宜 谨慎小心，慎防压力过高损坏系统。3、履带悬垂量的调节。通过履带内的螺纹调整机构，将履带的松弛下垂量控制 在1020mm范围内。二、机器的日常维护1、机器应每班清理（洗），清除工作机构和履带行走部件等活动机件上的矸石、 水泥砂浆和钢丝绳等异物。2、推进机构处，前后支撑油缸上下销轴处，固定立柱轴套处应定时注润滑油。3、对工作部件中的旋转组件、推进组件的螺栓等紧固件应经常检查，保证无松 动、损坏和丢失。紧固松动的履带板螺栓，结构件连接螺栓，不能紧固的应及时 更换。4、动力旋转装置中的液压马达、减速器和推进组件是钻孔