(43)--4-4-2制动跑偏汽车理论.ppt

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1、汽车理论邹旭东1.评价跑偏程度的参数偏航角a：制动时汽车纵轴线与原行驶方向的夹角横向位移量s：制动前后汽车的横向位移as汽车的制动跑偏汽车的制动性能1)地面反力对主销的力矩不等(1)左右轮(特别是前轮)制动器制动力不等(2)转向系间隙过大(3)制动时左右侧路面与轮胎的附着系数差异较大思考：为什么“特别是前轮”？一般由于制造、调整误差造成2.跑偏的原因汽车的制动性能FX1lFX1r 使前轮偏转、汽车跑偏FX1形成转向力矩FY1FY2地面侧向力形成的反力矩主销后倾，FY1将使前轮绕主销偏转，加剧跑偏FX1对主销的力矩会使前轮发生偏转2.跑偏的原因汽车的制动性能前轴左、右车轮的制动力不相等度表示如下

2、：Fb为大的制动器制动力；Fb为小的制动器制动力。GB7258-2017规定，前轴Fr20%，后轴Fr24%(轴制动力大于或等于该轴轴荷60%时)。2.跑偏的原因汽车的制动性能试验：通过改变前轴左、右车轮的制动力分配，改变前、后轴制动力分配使后轴可产生制动不抱死和抱死两种工况，考察汽车制动时跑偏的情况。2.跑偏的原因汽车的制动性能试验结果图4-19后轮未抱死时制动器制动力不相等度Fr 对制动跑偏的影响(起始车速为62.7km/h)a)车身的横向位移b)偏航角2.跑偏的原因汽车的制动性能思考：为什么转向盘锁住对后轮未抱死时制动跑偏有明显的抑制作用?试验结果图4-20后轮抱死时Fr 对制动跑偏的影响(起始车速为62.7km/h)a)车身的横向位移b)偏航角2.跑偏的原因汽车的制动性能思考：为什么转向盘锁住对后轮抱死后的跑偏抑制作用不明显？结论：(1)若左右制动力不相等度F，则航向角，横向位移量s；(2)若驾驶员手握方向盘力量，则航向角，横向位移量s；(3)若后轮抱死拖滑，则航向角，横向位移量s。这种跑偏可通过调整左右轮对制动器的制动力来纠正2.跑偏的原因汽车的制动性能2)悬架导向系与转向系拉杆在运动学上的不协调此种跑偏是设计上的问题，取决于悬架刚度、转向节上节臂处球头销的高度。2.跑偏的原因汽车的制动性能