(83)--6-2-1路面不平度的功率谱密度.ppt

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1、汽车的平顺性汽车理论邹旭东汽车的平顺性路面相对基准平面的高度q，沿道路走向长度I的变化q(I)。不平度函数q(I)是一个平稳随机过程，也称为路面纵断面曲线。用水准仪或路面计可以得到路面不平度函数。1.不平度函数q(I)路面不平度的功率谱密度汽车的平顺性1.不平度函数q(I)实测证明，路面不平度可以模型化为平稳且各态遍历的高斯随机信号。路面不平度通常采用功率谱密度对其进行描述。路面不平度的功率谱密度汽车的平顺性功率谱密度是指信号功率在信号持续频谱带宽上的密度，即单位频带内的“功率”(均方值)，是一种概率统计方法，是对随机变量均方值的量度，一般用于随机振动分析。功率谱密度可以是位移功率谱密度、速度

2、功率谱密度、加速度功率谱密度等形式。数学上，功率谱密度值频率值的关系曲线下的面积就是方差，即响应标准偏差的平方值。2.位移功率谱密度Gq(n)路面不平度的功率谱密度汽车的平顺性2.位移功率谱密度Gq(n)采集不同路面的不平度随机数据，通过（仪器、计算机）处理，得到路面不平度的位移功率谱密度Gq(n)或方差q2等统计特性参数。路面不平度的功率谱密度式中：n0 参考空间频率，n0=0.1m-1Gq(n0)路面不平度系数，参考空间频率下的路面谱值n 空间频率，是波长的倒数W 频率指数，W越大则高频成分越大汽车的平顺性3.根据Gq(n0)、q将路面划分为八个等级 路面等级Gq(n0)/(10-6m3)

3、（n0=0.1m-1）q/(10-3m)0.011m-1n2.83m-1 几何平均值几何平均值A163.81B647.61C25615.23D102430.45E409660.90F16384121.80G65536243.61H262144487.22路面不平度的功率谱密度汽车的平顺性3.根据Gq(n0)、q将路面划分为八个等级路面位移功率谱密度Gq(n)随空间频率的提高(波长的减小)而减小。W=2时，Gq(n)与波长的平方(2)成正比，与不平度幅值的平方成正比。路面不平度的功率谱密度汽车的平顺性4.速度功率谱密度、加速度功率谱密度采用q(I)对纵向长度I的一阶导数，得速度功率谱密度二阶导数，得加速度功率谱密度当频率指数W=2时，与n无关，为白噪声。路面不平度的功率谱密度