(41)--6-4-1 嵌入式Linux应用程序开发.ppt

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1、6C H A P T E R嵌入式操作系统嵌入式操作系统Embedded Operating System2章节提要1 13 32 24 4嵌入式操作系统简介嵌入式操作系统简介嵌入式嵌入式Linux嵌入式嵌入式Linux下设备驱动程序开发下设备驱动程序开发嵌入式嵌入式Linux下应用程序开发下应用程序开发嵌入式嵌入式Linux系统的打造系统的打造5 5嵌入式Linux下应用程序开发Development of Application on Embedded LinuxDevelopment of Application on Embedded Linux主要内容：6-4nLinux下的接口操作

2、下的接口操作nLinux串口应用开发串口应用开发nLinux下的网络通讯编程下的网络通讯编程nLinux多线程编程多线程编程1、Linux下的接口操作遵循：硬件接口驱动程序设备文件应用程序访问Linux下的接口操作 Interfaces Interfaces OperatingOperating under Linux under Linux6-4-1Linux下的接口操作 Interfaces Interfaces OperatingOperating under Linux under Linux6-4-12、找到相应的设备文件 方法：配套手册或相关例程。大多数设备文件都放在/dev文件夹

3、内举例：实验箱上的AD转换器，其对应的设备文件在嵌入式Linux下为：/dev/adcLinux下的接口操作 Interfaces Interfaces OperatingOperating under Linux under Linux6-4-13、编程示例1：AD转换器的操作nint fd=open(/dev/adc,0);nif(fd 0)nn bufferlen=0;nprintf(%sn,buffer);nn 。nclose(fd);Linux下的接口操作 Interfaces Interfaces OperatingOperating under Linux under Linux

4、6-4-14、编程示例2：led的控制nfd=open(/dev/leds,O_RDONLY);nif(fd 0)exit(1);n while(+i10)n n ioctl(fd,i%2,0);nioctl(fd,i%2,1);nioctl(fd,i%2,2);nioctl(fd,i%2,3);nsleep(1);nnclose(fd);Linux下的接口操作 Interfaces Interfaces OperatingOperating under Linux under Linux6-4-1n小结小结n驱动程序屏蔽了对接口操作的细节，简化了设备的使用驱动程序屏蔽了对接口操作的细节，简化了设备的使用n设备文件与驱动程序对应，通过文件操作来调用驱动程序设备文件与驱动程序对应，通过文件操作来调用驱动程序n文件操作是一致的、规范的，通常包括：文件操作是一致的、规范的，通常包括：nopen，read，write，ioctl，close等函数等函数