(90)--6-4-1双质量系统运动方程和振型分析.ppt
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1、汽车的平顺性汽车理论邹旭东汽车的平顺性当路面激励在10 15Hz 范围内,车轮部分产生高频共振时的动态特性,对平顺性和车轮的接地性有较大影响,更接近汽车悬架系统的实际情况,这就是双质量系统的振动。汽车的平顺性 运动方程和振型分析微分方程:无阻尼自由振动时车身与车轮双质量 系统的振动汽车的平顺性双质量系统运动方程 和振型分析如果m1不动(z1=0)如果m2不动(z2=0)0与t是双质量系统只有单独一个质量振动时的部分频率(偏频)。汽车的平顺性双质量系统运动方程 和振型分析无阻尼自由振动时,设两个质量以相同的圆频率和相角做简谐振动,振幅为z10、z20。将代入左式后可得代入得汽车的平顺性运动方程和
2、振型分析方程有非零解的条件是z10和z20的系数行列式为零。汽车的平顺性设某一汽车0=2rad/s,质量比=m2/m1=10,刚度比=Kt/K=9,求1和2?由Kt=9K,m1=m2/10 得t2=(K+Kt)/m1=10002,t=100求得1=0.950,2=10.010例汽车的平顺性得一阶主振型将 代入 得二阶主振型将 代入 汽车的平顺性一、运动方程和振型分析当激振频率接近1时产生低频共振,按一阶主振型振动,车身质量m2的振幅比车轮质量m1的振幅大将近10倍,称为车身型振动。当激振频率接近2时产生高频共振,按二阶主振型振动,车轮质量m1的振幅比车身质量m2的振幅大将近100倍,称为车轮型振动。汽车的平顺性当车轮部分在高频共振区振动时,车身基本不动,可以视为车轮部分单质量在振动。将复振幅代入,得此时,车轮位移 z1 对路面位移 q 的频率响应函数为汽车的平顺性车轮位移 z1 对路面位移 q 的幅频特性为高频共振时车轮加速度均方根谱 正比于已知思考:如何降低高频共振时车轮的振动加速度?汽车的平顺性结论:降低轮胎刚度Kt 能使t 下降和t 加大,这是减小车轮部分高频共振时加速度的有效方法降低非悬挂质量m1,使车轮部分固有频率t和阻尼比t都加大,车轮部分高频共振加速度基本不变,但车轮部分动载 下降,对降低相对动载Fd/G有利。
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