(66)--知识点11.4刚体绕定轴转动的运动微分方程.ppt
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2、），已知 ，求微小，求微小，求微小，求微小解：解：解：解：微小摆动时，微小摆动时，微小摆动时，微小摆动时，即：即：即：即：通解为通解为通解为通解为 称称称称角振幅角振幅角振幅角振幅，称称称称初相位初相位初相位初相位，由初始条件确定。，由初始条件确定。，由初始条件确定。，由初始条件确定。周期周期周期周期例例例例12-712-7：已知：已知：已知：已知 ，动滑动摩擦系数，动滑动摩擦系数，动滑动摩擦系数，动滑动摩擦系数 ，求制动所需时间求制动所需时间求制动所需时间求制动所需时间 。解：解：解：解：例例例例12-812-8：已知：已知：已知：已知 ，求：，求：，求：，求：。解：解：解：解：因因因因 ，得，得，得，得
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