(18)--2.4静力学公理理论力学.ppt
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平面力偶平面力偶一、力偶一、力偶二、力偶矩二、力偶矩三、同平面内力偶的等效定理四、平面力偶系的合成和平衡条件四、平面力偶系的合成和平衡条件=已知：已知：任选一段距离任选一段距离d d1 1、平面力偶系的合成平面力偶系的合成=平面力偶系平衡的必要和充分条件是：所有各力偶矩的平面力偶系平衡的必要和充分条件是：所有各力偶矩的代数和等于零代数和等于零.平面力偶系平衡的充要条件平面力偶系平衡的充要条件 ，有如下平衡方程，有如下平衡方程2 2、平面力偶系的平衡条件平面力偶系的平衡条件实例分析实例分析 求：平衡时的求：平衡时的 及铰链及铰链 处的约束力处的约束力.已知已知取轮取轮,由力偶只能由力偶平衡的性质由力偶只能由力偶平衡的性质,画受力图画受力图.解得解得 解得解得 取杆取杆 ，画受力图，画受力图.解：解：
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