(18)--第七章第一部分农业机械学农业机械学.ppt

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1、1 1 功用：功用：将谷粒从谷穗上脱下，并从脱出物（由谷粒、穗秸秆、将谷粒从谷穗上脱下，并从脱出物（由谷粒、穗秸秆、颖壳和混杂物等组成）中分离、清选出来。颖壳和混杂物等组成）中分离、清选出来。性能要求：性能要求：脱粒干净，分离清洁率高，破碎或脱壳少。此外，应脱粒干净，分离清洁率高，破碎或脱壳少。此外，应因地制宜地满足不同地区对茎秆的不同要求。因地制宜地满足不同地区对茎秆的不同要求。第七章第七章 脱粒机脱粒机2 2第一节第一节 脱粒机的种类和构造脱粒机的种类和构造第二节第二节 脱粒装置脱粒装置第三节第三节 分离装置分离装置第七章第七章 脱粒机脱粒机3 3 一、脱粒机发展过程一、脱粒机发展过程 二

2、、脱粒机分类二、脱粒机分类 三、脱粒机构造三、脱粒机构造第一节第一节 脱粒机的种类和构造脱粒机的种类和构造4 4一、脱粒机发展过程一、脱粒机发展过程第一节第一节 脱粒机的种类和构造脱粒机的种类和构造5 51 1、按脱粒程度分类：、按脱粒程度分类：简易式脱粒机简易式脱粒机半复式脱粒机半复式脱粒机 复式脱粒机复式脱粒机 2 2、按谷物喂入的方式分类：、按谷物喂入的方式分类：全喂入脱粒机全喂入脱粒机半喂入脱粒机半喂入脱粒机二、脱粒机分类二、脱粒机分类切流式脱粒机切流式脱粒机横轴流式脱粒机横轴流式脱粒机纵轴流式脱粒机纵轴流式脱粒机第一节第一节 脱粒机的种类和构造脱粒机的种类和构造6 6 简易式脱粒机简

3、易式脱粒机只有脱粒装置，不能分离和清粮，处只有脱粒装置，不能分离和清粮，处理结果为混合物，尚需后续加工处理。理结果为混合物，尚需后续加工处理。脱粒滚筒脱粒滚筒脱粒凹版脱粒凹版机壳机壳谷物谷物长茎秆长茎秆籽粒混合物籽粒混合物二、脱粒机分类二、脱粒机分类 一般动力一般动力3.7-5.23.7-5.2k kWW，生产率生产率500-1000kg/h500-1000kg/h，无，无分离清选。分离清选。第一节第一节 脱粒机的种类和构造脱粒机的种类和构造7 7半复式脱粒机：半复式脱粒机：有脱粒、分离和清粮功能，能获得比较干净的籽粒，但有脱粒、分离和清粮功能，能获得比较干净的籽粒，但脱粒不太彻底，仍有少量的

4、混合物。脱粒不太彻底，仍有少量的混合物。二、脱粒机分类二、脱粒机分类第一节第一节 脱粒机的种类和构造脱粒机的种类和构造8 8复式脱粒机复式脱粒机 除了有脱粒、分离、清粮功能外，还设有除了有脱粒、分离、清粮功能外，还设有复脱、复清和复脱、复清和分级装置分级装置，能获得不同级别的干净籽粒。，能获得不同级别的干净籽粒。二、脱粒机分类二、脱粒机分类第一节第一节 脱粒机的种类和构造脱粒机的种类和构造9 9 脱粒机的一般组成：脱粒机的一般组成：脱粒机一般包括以下主要部分：脱粒机一般包括以下主要部分：脱粒装置、分离装置、脱粒装置、分离装置、清粮装置、传动装置和机架清粮装置、传动装置和机架等。其中，等。其中，

5、脱粒装置、分离装置、脱粒装置、分离装置、清粮装置清粮装置是脱粒机械的三大组成部分，也是本章的主要讲述是脱粒机械的三大组成部分，也是本章的主要讲述内容。内容。三、脱粒机构造三、脱粒机构造第一节第一节 脱粒机的种类和构造脱粒机的种类和构造1 10 0籽粒籽粒滑滑板板风风机机清粮筛清粮筛脱粒装置脱粒装置分离装置分离装置茎秆茎秆逐稿轮逐稿轮喂入轮喂入轮杂杂余余谷物谷物三、脱粒机构造三、脱粒机构造脱粒装置脱粒装置第一节第一节 脱粒机的种类和构造脱粒机的种类和构造1 11 1第二节第二节 脱粒装置脱粒装置一、脱粒装置的技术要求和一、脱粒装置的技术要求和工作原理工作原理二、纹杆滚筒式脱粒装置二、纹杆滚筒式脱

6、粒装置 三、钉齿滚筒式脱粒装置三、钉齿滚筒式脱粒装置四、双滚筒脱粒装置四、双滚筒脱粒装置五、轴流滚筒脱粒装置五、轴流滚筒脱粒装置六、半喂入式脱粒装置六、半喂入式脱粒装置七、脱粒装置附件七、脱粒装置附件八、脱粒滚筒功率耗用八、脱粒滚筒功率耗用和运转稳定性和运转稳定性九、滚筒的平衡九、滚筒的平衡十、割前脱离十、割前脱离1 12 2一、脱粒装置的技术要求和工作原理一、脱粒装置的技术要求和工作原理对脱粒装置的技术要求：对脱粒装置的技术要求：脱得干净脱得干净 98%98%；谷粒破碎、暗伤尽可能少；谷粒破碎、暗伤尽可能少；全喂入全喂入1.5%1.5%，半喂入，半喂入 0.3%0.3%；分离性能好，这是联合

7、收获机向大生产率方向发展所特别提出分离性能好，这是联合收获机向大生产率方向发展所特别提出的要求；的要求；清洁率高清洁率高98%98%；通用性好，能适应多种作物及多种条件；通用性好，能适应多种作物及多种条件；功率耗用低；功率耗用低；某些情况下要保持茎稿完整或尽可能减少破碎。某些情况下要保持茎稿完整或尽可能减少破碎。第二节第二节 脱粒装置脱粒装置1 13 3脱粒机械的工作原理脱粒机械的工作原理(先脱再分后清选先脱再分后清选)被割谷物经脱粒机械的喂入口进入由被割谷物经脱粒机械的喂入口进入由脱粒滚筒脱粒滚筒和和凹板凹板组成的脱组成的脱粒间隙进行粒间隙进行打击和搓擦打击和搓擦后，短脱出物通过栅格状凹板进

8、入由后，短脱出物通过栅格状凹板进入由清选筛清选筛和和风机风机组成的组成的清粮装置清粮装置进行清选。长脱出物则进入进行清选。长脱出物则进入分离装置分离装置进行茎进行茎秆与籽粒的分离，长茎秆被排出机外，而籽粒、短穗等短脱出物则秆与籽粒的分离，长茎秆被排出机外，而籽粒、短穗等短脱出物则通过分离装置上的筛孔进入下方的清粮装置进行清选；在风机和清通过分离装置上的筛孔进入下方的清粮装置进行清选；在风机和清选筛的联合作用下，颖壳等细小轻杂物被吹出机外，干净的籽粒经选筛的联合作用下，颖壳等细小轻杂物被吹出机外，干净的籽粒经由由籽粒收集装置籽粒收集装置进入进入集粮装置集粮装置。一、脱粒装置的技术要求和工作原理一

9、、脱粒装置的技术要求和工作原理第二节第二节 脱粒装置脱粒装置1 14 41 1、谷物的脱粒特性、谷物的脱粒特性 谷物的脱粒特性谷物的脱粒特性是指谷物脱粒的难易程度，这种难易程是指谷物脱粒的难易程度，这种难易程度主要取决于度主要取决于谷粒与谷穗之间的连接强度谷粒与谷穗之间的连接强度，而它们之间的连，而它们之间的连接强度与作物的接强度与作物的品种、成熟度和湿度品种、成熟度和湿度有直接的关系，随着这有直接的关系，随着这些因素的改变，破坏谷粒与谷穗之间的连接所需要的能量也些因素的改变，破坏谷粒与谷穗之间的连接所需要的能量也是不相同的。是不相同的。一、脱粒装置的技术要求和工作原理一、脱粒装置的技术要求和

10、工作原理第二节第二节 脱粒装置脱粒装置1 15 5 脱粒的难易程度通常用脱下一颗籽粒所需要的功来表示。脱粒的难易程度通常用脱下一颗籽粒所需要的功来表示。常用的方法有：常用的方法有：牵拉法、冲击法牵拉法、冲击法等。试验结果表明，小麦的等。试验结果表明，小麦的脱粒功脱粒功A=30gcmA=30gcm，小麦的脱粒功小于水稻的脱粒功。，小麦的脱粒功小于水稻的脱粒功。P一、脱粒装置的技术要求和工作原理一、脱粒装置的技术要求和工作原理第二节第二节 脱粒装置脱粒装置冲击法冲击法牵拉法牵拉法1 16 62 2、脱粒特性、脱粒特性 小麦比较容易脱粒，籼稻次之，粳稻则更难脱。小麦比较容易脱粒，籼稻次之，粳稻则更难

11、脱。脱粒功与脱粒百分率之间的关系均属常态分布（可近似认为正态脱粒功与脱粒百分率之间的关系均属常态分布（可近似认为正态分布曲线），易脱和难脱均占少数，而中等难度的为数最多。中部分布曲线），易脱和难脱均占少数，而中等难度的为数最多。中部最易，茎部次之，顶部最难。最易，茎部次之，顶部最难。随着湿度的增加，脱粒百分率降低，即脱粒困难增加。掌握谷粒随着湿度的增加，脱粒百分率降低，即脱粒困难增加。掌握谷粒湿度变化规律，适时收获，既易于脱粒，保证脱粒质量，又能降低湿度变化规律，适时收获，既易于脱粒，保证脱粒质量，又能降低功率消耗。功率消耗。一、脱粒装置的技术要求和工作原理一、脱粒装置的技术要求和工作原理第二

12、节第二节 脱粒装置脱粒装置1 17 7冲击脱粒冲击脱粒 靠脱粒元件与谷物穗头的冲击作用进行脱粒。冲击速度越高，脱粒能力靠脱粒元件与谷物穗头的冲击作用进行脱粒。冲击速度越高，脱粒能力越强，但破碎率也越大。越强，但破碎率也越大。一、脱粒装置的技术要求和工作原理一、脱粒装置的技术要求和工作原理第二节第二节 脱粒装置脱粒装置搓擦脱粒搓擦脱粒 靠脱粒元件与谷物之间，以及谷物与谷物之间的相互摩擦而使谷物脱靠脱粒元件与谷物之间，以及谷物与谷物之间的相互摩擦而使谷物脱粒。显然搓擦力越大，越容易脱粒；但破碎率也越高，所以脱粒装置的脱粒。显然搓擦力越大，越容易脱粒；但破碎率也越高，所以脱粒装置的脱粒间隙的大小至关

13、重要。粒间隙的大小至关重要。1 18 8梳刷脱粒梳刷脱粒 靠脱粒元件对谷物施加拉力而进行的脱粒。靠脱粒元件对谷物施加拉力而进行的脱粒。一、脱粒装置的技术要求和工作原理一、脱粒装置的技术要求和工作原理第二节第二节 脱粒装置脱粒装置碾压脱粒碾压脱粒 靠脱粒元件对谷物施加挤压力而进行的脱粒。此时作用在谷物上的力靠脱粒元件对谷物施加挤压力而进行的脱粒。此时作用在谷物上的力主要是沿谷粒表面的法向力。主要是沿谷粒表面的法向力。1 19 9振动脱粒振动脱粒 靠脱粒元件对谷物施加高频振动而进行的脱粒。靠脱粒元件对谷物施加高频振动而进行的脱粒。一、脱粒装置的技术要求和工作原理一、脱粒装置的技术要求和工作原理第二

14、节第二节 脱粒装置脱粒装置2 20 0脱粒机的工艺流程脱粒机的工艺流程 谷物谷物脱粒装置脱粒装置短脱出物短脱出物长脱出物长脱出物分离机构分离机构清粮装置清粮装置茎秆茎秆杂余杂余机外机外籽粒籽粒机外机外短脱出物短脱出物70%籽粒籽粒第二节第二节 脱粒装置脱粒装置2 21 1二、纹杆滚筒式脱粒装置二、纹杆滚筒式脱粒装置1 1、组成：、组成：纹杆滚筒、栅格状凹版、间隙调节装置等纹杆滚筒、栅格状凹版、间隙调节装置等 ，其中纹杆包括，其中纹杆包括C C、D D型两种。型两种。第二节第二节 脱粒装置脱粒装置2222二、纹杆滚筒式脱粒装置二、纹杆滚筒式脱粒装置第二节第二节 脱粒装置脱粒装置2 23 32 2

15、、特点、特点 以以搓擦脱粒为主、冲击为辅搓擦脱粒为主、冲击为辅，脱粒能力和分离能力强，断，脱粒能力和分离能力强，断稿率小，有利于后续加工处理，对多种作物有较强的适应能稿率小，有利于后续加工处理，对多种作物有较强的适应能力，特别适用于小麦收获，多用于联合收获机上。但当喂入力，特别适用于小麦收获，多用于联合收获机上。但当喂入不均匀、谷物湿度大时，脱粒质量明显下降。不均匀、谷物湿度大时，脱粒质量明显下降。二、纹杆滚筒式脱粒装置二、纹杆滚筒式脱粒装置第二节第二节 脱粒装置脱粒装置2 24 43 3、主要结构参数、主要结构参数 纹杆数量：纹杆数量：m=6m=68 8，有的甚至，有的甚至10(10(偶数容

16、易平衡偶数容易平衡)滚筒转速：滚筒转速：n=750n=7501400r/min1400r/min（28-32m/s28-32m/s小麦）小麦）凹板包角：凹板包角：=100=100120120脱粒间隙：入口脱粒间隙：入口161622mm/22mm/出口出口4 46 mm6 mm（小麦）。（小麦）。滚筒直径：滚筒直径：400400，450450，550550，600mm600mm；国外也有；国外也有800mm.800mm.二、纹杆滚筒式脱粒装置二、纹杆滚筒式脱粒装置滚筒长度滚筒长度L L：q/q0 0；q-喂入量，喂入量，q0 0-单位滚筒长度允许的喂入量；单位滚筒长度允许的喂入量；压紧的作物和籽

17、粒混合物以脱粒速度的压紧的作物和籽粒混合物以脱粒速度的1/41/4（6-8m/s6-8m/s）抛出。）抛出。第二节第二节 脱粒装置脱粒装置2 25 5三、钉齿滚筒式脱粒装置三、钉齿滚筒式脱粒装置 1 1、组成、组成 钉齿滚筒和钉齿凹板。钉齿滚筒和钉齿凹板。第二节第二节 脱粒装置脱粒装置2 26 62 2、特点、特点 利用钉齿对谷物的利用钉齿对谷物的强烈冲击强烈冲击以及在脱粒间隙内的以及在脱粒间隙内的搓擦搓擦而进行脱粒。而进行脱粒。抓取抓取能力强、对不均匀喂入和潮湿作物有较强的适应性能力强、对不均匀喂入和潮湿作物有较强的适应性。但由于断秆率较高，分。但由于断秆率较高，分离效果较差，对分离装置和清

18、粮装置的工作造成一定的困难。离效果较差，对分离装置和清粮装置的工作造成一定的困难。三、钉齿滚筒式脱粒装置三、钉齿滚筒式脱粒装置 刀齿有刀齿有斜面刀齿斜面刀齿和和板刀齿板刀齿两种，多用两种，多用4545号钢淬火，号钢淬火，硬度硬度HRC50HRC50。第二节第二节 脱粒装置脱粒装置2 27 73 3、钉齿结构、钉齿结构 钉齿按钉齿按螺旋线螺旋线分布成排固定在齿杆上。脱粒机上常用的钉齿有分布成排固定在齿杆上。脱粒机上常用的钉齿有板刀齿、楔齿和弓齿板刀齿、楔齿和弓齿。板刀齿板刀齿薄而长，抓取和梳刷脱粒作用强，对薄而长，抓取和梳刷脱粒作用强，对喂入不均匀的厚层作物适应性好，打击脱粒的能力也比楔齿强。由

19、喂入不均匀的厚层作物适应性好，打击脱粒的能力也比楔齿强。由于其梳刷作用强，齿侧间隙又大，使脱壳率降低，这是板刀齿脱水于其梳刷作用强，齿侧间隙又大，使脱壳率降低，这是板刀齿脱水稻的一个优点。稻的一个优点。三、钉齿滚筒式脱粒装置三、钉齿滚筒式脱粒装置 板板刀刀齿齿楔齿楔齿斜面刀齿斜面刀齿第二节第二节 脱粒装置脱粒装置2 28 84 4、钉齿的排列、钉齿的排列,滚筒长度和直径滚筒长度和直径（1 1）钉齿数：显然，钉齿越多，生产率越高。）钉齿数：显然，钉齿越多，生产率越高。（2 2）钉齿排列方式：排数越多，生产率越高，但是造成冲击、振动；）钉齿排列方式：排数越多，生产率越高，但是造成冲击、振动；单头螺

20、旋线单头螺旋线导致滚筒长度很长，所以导致滚筒长度很长，所以一般采用多头螺旋线一般采用多头螺旋线排列方式。排列方式。三、钉齿滚筒式脱粒装置三、钉齿滚筒式脱粒装置 第二节第二节 脱粒装置脱粒装置钉齿排列钉齿排列要求要求螺旋头数等于每个齿迹上通过的齿钉数螺旋头数等于每个齿迹上通过的齿钉数。该值越大，脱粒能力越强。一般为该值越大，脱粒能力越强。一般为2-52-5头。头。滚筒上的滚筒上的齿板数常用齿板数常用6-126-12，齿距为，齿距为50-100mm50-100mm，距离越小，越易断茎，消耗功率越大。，距离越小，越易断茎，消耗功率越大。2 29 95 5、凹板、凹板 钉齿滚筒的凹板有钉齿滚筒的凹板有

21、组合式组合式和和整体式整体式两种。组合式凹板由钉齿凹板、栅两种。组合式凹板由钉齿凹板、栅格凹板、侧弧板等组成。整体式凹板的钉齿直接固定在格板上。格凹板、侧弧板等组成。整体式凹板的钉齿直接固定在格板上。三、钉齿滚筒式脱粒装置三、钉齿滚筒式脱粒装置 第二节第二节 脱粒装置脱粒装置 凹板孔凹板孔12-25mm12-25mm宽，宽，200mm200mm长，多长，多采用采用铸钢铸钢铸造而成。铸造而成。凹板筛孔率凹板筛孔率40-70%40-70%，分离率，分离率75-90%75-90%，包角大于，包角大于120120，隔板间距，隔板间距30-50mm30-50mm，筛条孔宽，筛条孔宽8-15mm8-15m

22、m，横隔板高出筛条横隔板高出筛条5-5-15mm15mm。a a）整体式）整体式 b b）组合式）组合式 钉齿凹板钉齿凹板1.1.齿板齿板 2.2.栅格板栅格板 3.3.侧弧板侧弧板 4.4.钉齿凹板钉齿凹板 5.5.栅格凹板栅格凹板 6.6.后栅格凹板后栅格凹板 7.7.尾栅条尾栅条3 30 0双滚筒脱粒装置双滚筒脱粒装置 a a）双滚筒）双滚筒 b b）带中间轮的双滚筒）带中间轮的双滚筒 1.1.喂入输送装置喂入输送装置 2.2.钉齿滚筒和凹板钉齿滚筒和凹板 3.3.纹杆滚筒和凹板纹杆滚筒和凹板 4.4.逐稿轮逐稿轮 5.5.顶盖顶盖 6.6.逐稿器逐稿器 7.7.中间轮中间轮 8.8.喂

23、入轮喂入轮四、双滚筒脱粒装置四、双滚筒脱粒装置 功能：功能：第一滚筒拉薄第一滚筒拉薄拉匀谷物，第二滚拉匀谷物，第二滚筒脱净、分离。筒脱净、分离。第第二二节节 脱脱粒粒装装置置3 31 11 1、特点、特点 双滚筒脱粒装置采用双滚筒脱粒装置采用两个滚筒串联两个滚筒串联工作。工作。第一个滚筒的转速较低第一个滚筒的转速较低，可，可以把成熟的好、饱满的籽粒先脱下来，并尽量在第一滚筒的凹板上分离出以把成熟的好、饱满的籽粒先脱下来，并尽量在第一滚筒的凹板上分离出来；同时可使喂入的谷物层均匀和拉薄。来；同时可使喂入的谷物层均匀和拉薄。第二个滚筒的转速较高第二个滚筒的转速较高，间隙较，间隙较小，可使前一滚筒未

24、脱净的谷粒完全脱粒。小，可使前一滚筒未脱净的谷粒完全脱粒。2 2、结构形式与配置、结构形式与配置 双滚筒脱粒装置的双滚筒脱粒装置的第一滚筒大多采用钉齿式滚筒，第二滚筒为纹杆式第一滚筒大多采用钉齿式滚筒，第二滚筒为纹杆式滚筒滚筒。个别的机型上两个滚筒均采用纹杆式滚筒。第一滚筒用钉齿式有利。个别的机型上两个滚筒均采用纹杆式滚筒。第一滚筒用钉齿式有利于抓取作物，脱粒能力也强。第二滚筒用纹杆式有利于提高分离率，减少于抓取作物，脱粒能力也强。第二滚筒用纹杆式有利于提高分离率，减少碎茎秆，这种形式适用于收获稻麦。双纹杆式滚筒仅用于收获小麦。碎茎秆，这种形式适用于收获稻麦。双纹杆式滚筒仅用于收获小麦。四、双

25、滚筒脱粒装置四、双滚筒脱粒装置 第二节第二节 脱粒装置脱粒装置3 32 23 3、脱粒速度与间隙、脱粒速度与间隙 第一滚筒的脱粒速度约比单滚筒脱粒装置低第一滚筒的脱粒速度约比单滚筒脱粒装置低1/21/21/31/3。第二滚筒则可降。第二滚筒则可降低低2 23m/s3m/s。第一滚筒的入口间隙一般与单滚筒的相同或稍大。第二滚筒的入口间隙第一滚筒的入口间隙一般与单滚筒的相同或稍大。第二滚筒的入口间隙可减小可减小1/31/3左右，前后两滚筒出口间隙则均可比单滚筒脱粒装置用得稍大。左右，前后两滚筒出口间隙则均可比单滚筒脱粒装置用得稍大。生产率比单滚筒高生产率比单滚筒高30-65%30-65%，功耗比单

26、纹杆滚筒式增加，功耗比单纹杆滚筒式增加15%-20%15%-20%。4 4、生产率与间隙、生产率与间隙 其生产率一般比单滚筒提高其生产率一般比单滚筒提高30306565。双滚筒的配置设计合理时，。双滚筒的配置设计合理时，1kg/s1kg/s喂入量的功率消耗比单纹秆滚筒式脱粒装置仅增加喂入量的功率消耗比单纹秆滚筒式脱粒装置仅增加15152020。四、双滚筒脱粒装置四、双滚筒脱粒装置 第二节第二节 脱粒装置脱粒装置3 33 3五、轴流滚筒脱粒装置五、轴流滚筒脱粒装置轴流式脱粒装置轴流式脱粒装置1.1.顶盖顶盖 2.2.螺旋倒板螺旋倒板 3.3.喂入口喂入口 4.4.纹杆和钉齿组合滚筒纹杆和钉齿组合

27、滚筒 5.5.排除口排除口 6.6.栅格式凹板栅格式凹板第二节第二节 脱粒装置脱粒装置3 34 41 1、轴流式滚筒脱粒装置类型、轴流式滚筒脱粒装置类型 按谷物喂入滚筒的方向不同可分为按谷物喂入滚筒的方向不同可分为纵向轴流式纵向轴流式，即谷物轴向喂，即谷物轴向喂入，轴向排出；入，轴向排出；横向轴流式横向轴流式脱粒装置；以及脱粒装置；以及切流轴流组合式切流轴流组合式。2 2、轴流式滚筒脱粒装置构造及参数选择、轴流式滚筒脱粒装置构造及参数选择1 1）滚筒）滚筒 滚筒上的脱粒部件一般为滚筒上的脱粒部件一般为纹杆式或杆齿式、板齿式，或纹杆与纹杆式或杆齿式、板齿式，或纹杆与杆齿组合式杆齿组合式。五、轴流

28、滚筒脱粒装置五、轴流滚筒脱粒装置第二节第二节 脱粒装置脱粒装置3 35 5纵轴流式脱粒滚筒纵轴流式脱粒滚筒1.1.分离段叶片分离段叶片 2.2.脱粒段导板脱粒段导板 3.3.螺旋线脱粒纹杆螺旋线脱粒纹杆 4.4.附加脱附加脱粒纹杆粒纹杆 5.5.喂入导板喂入导板 6.6.喂入螺旋叶片喂入螺旋叶片 7.7.分离段凹板分离段凹板(栅格栅格)五、轴流滚筒脱粒装置五、轴流滚筒脱粒装置 按轴向和螺旋方向安按轴向和螺旋方向安装两组纹杆，有助于作物装两组纹杆，有助于作物轴向流动。轴向流动。凹板包角凹板包角150-240150-240，以以180180最多。最多。凹板形式有栅格、冲凹板形式有栅格、冲孔和编织筛

29、三种结构。孔和编织筛三种结构。第二节第二节 脱粒装置脱粒装置2024/1/273 36 6五、轴流滚筒脱粒装置五、轴流滚筒脱粒装置大部分成熟、饱满的籽粒在滚筒前部脱下分离，大部分成熟、饱满的籽粒在滚筒前部脱下分离，其他生长不好、不太成熟的在后半段被脱下，同其他生长不好、不太成熟的在后半段被脱下，同时后半段还可以把其余混在穗秸杆中的谷物分离时后半段还可以把其余混在穗秸杆中的谷物分离出来，作物在脱粒装置中时间达到出来，作物在脱粒装置中时间达到2-32-3秒秒。径向喂入径向排出径向喂入径向排出径向喂入轴向排出径向喂入轴向排出轴向喂入径向排出轴向喂入径向排出轴向喂入轴向排出轴向喂入轴向排出自动轴向喂入

30、与轴向排出自动轴向喂入与轴向排出1 1喂入叶轮喂入叶轮 2 2滚筒滚筒 3 3秸草室秸草室 4 4逐稿轮逐稿轮第二节第二节 脱粒装置脱粒装置3 37 72 2）凹板与上盖）凹板与上盖 凹板型式有凹板型式有编织筛式、冲孔式和栅格式编织筛式、冲孔式和栅格式三种，其中栅格式凹板的脱粒和三种，其中栅格式凹板的脱粒和分离能力最强、虽然茎秆的破碎较重、但仍是较广泛应用的一种。分离能力最强、虽然茎秆的破碎较重、但仍是较广泛应用的一种。上盖内壁上盖内壁有有螺旋线形导向板螺旋线形导向板，用以控制作物轴向移动的速度，导向板的，用以控制作物轴向移动的速度，导向板的螺旋升角为螺旋升角为20-20-5050，升角大起不

31、到轴向输送的作用，导致滞留、积聚、使秸秆破碎严重，升角大起不到轴向输送的作用，导致滞留、积聚、使秸秆破碎严重，导向板高度取大值，导向板与滚筒导向板高度取大值，导向板与滚筒间隙多为间隙多为10-15mm10-15mm。3 3）脱粒速度与脱粒间隙）脱粒速度与脱粒间隙 由于轴流滚筒式脱粒装置对谷物的由于轴流滚筒式脱粒装置对谷物的脱粒时间较长脱粒时间较长，且滚筒转速和间隙有，且滚筒转速和间隙有少许变化对脱粒质量的影响不大，因而对安装间隙和速度调节要求不很严格，少许变化对脱粒质量的影响不大，因而对安装间隙和速度调节要求不很严格，这也是它的一个优点。这也是它的一个优点。五、轴流滚筒脱粒装置五、轴流滚筒脱粒

32、装置第二节第二节 脱粒装置脱粒装置3 38 84 4）生产率和功率耗用）生产率和功率耗用 轴流滚筒式脱粒装置的生产率与滚筒尺寸、凹板结构、轴流滚筒式脱粒装置的生产率与滚筒尺寸、凹板结构、作物状况和功率配备的情况有密切关系。概括说来，在脱粒作物状况和功率配备的情况有密切关系。概括说来，在脱粒机上机上每米滚筒长度约可负担的喂入量为每米滚筒长度约可负担的喂入量为0.60.60.7kg/s0.7kg/s；分离面；分离面积大、在脱粒机上带有输送装置的可取较大值；在联合收获积大、在脱粒机上带有输送装置的可取较大值；在联合收获机上可增大一倍或一倍以上。若以分离面积计，则单位喂入机上可增大一倍或一倍以上。若以

33、分离面积计，则单位喂入量所需凹板分离面积为量所需凹板分离面积为0.50.50.7m0.7m2 2/kg/s/kg/s。五、轴流滚筒脱粒装置五、轴流滚筒脱粒装置第二节第二节 脱粒装置脱粒装置3 39 9 轴流式滚筒轴流式滚筒功率耗用功率耗用受作物物理机械特性影响较大，比传统型更受作物物理机械特性影响较大，比传统型更为敏感，喂入作物长度、含水率影响均较大。为敏感，喂入作物长度、含水率影响均较大。采用大直径的轴流式滚筒有减少单位喂入量功率耗用的趋势。在采用大直径的轴流式滚筒有减少单位喂入量功率耗用的趋势。在脱小麦和整株玉米时为脱小麦和整株玉米时为5.75.77.4kW/kg/s7.4kW/kg/s，

34、脱大豆和玉米穗为，脱大豆和玉米穗为2.62.64.8kW/kg/s4.8kW/kg/s，而脱水稻时为，而脱水稻时为8.18.19.2kW/kg/s9.2kW/kg/s；其中；其中用于脱茎叶的功率用于脱茎叶的功率消耗大致占消耗大致占6060以上以上。在脱粒全过程中，喂入脱粒段的功率耗用为。在脱粒全过程中，喂入脱粒段的功率耗用为8282，用于分离排草段为，用于分离排草段为1818；而在横向轴流式脱粒机上分别为；而在横向轴流式脱粒机上分别为6565与与3535。五、轴流滚筒脱粒装置五、轴流滚筒脱粒装置第二节第二节 脱粒装置脱粒装置4 40 0六、半喂入式脱粒装置六、半喂入式脱粒装置 工农工农-400

35、-400半喂入式脱粒机半喂入式脱粒机1.1.前滑板前滑板 2.2.凹板筛凹板筛 3.3.夹持台夹持台 4.4.夹持输送链夹持输送链 5.5.防夹带板防夹带板 6.6.弓齿弓齿 7.7.滚筒滚筒 8.8.切刀切刀9.9.排杂副滚筒排杂副滚筒 10.10.振动振动筛筛 11.11.振动滑板振动滑板 12.12.固定线筛固定线筛 13.13.谷粒推运器谷粒推运器 14.14.风扇风扇第二节第二节 脱粒装置脱粒装置4 41 11.1.滚筒滚筒 滚筒喂入端为一段滚筒喂入端为一段截锥体截锥体（锥角一般约（锥角一般约5050左右，宽左右，宽5050毫米左毫米左右），便于谷物轴向喂入。滚筒上设有多种弓齿，常用

36、的型式如图右），便于谷物轴向喂入。滚筒上设有多种弓齿，常用的型式如图所示。所示。六、半喂入式脱粒装置六、半喂入式脱粒装置第二节第二节 脱粒装置脱粒装置1.1.滚筒轴滚筒轴 2.2.滚筒体滚筒体 3.3.梳整齿梳整齿 4.4.加强齿加强齿 5.5.脱粒齿脱粒齿 6.6.加强筋加强筋2024/1/274 42 2半喂入脱粒装置的梳整齿半喂入脱粒装置的梳整齿1.第一梳整齿第一梳整齿 2.第三梳整齿第三梳整齿 3.梳整齿的内齿梳整齿的内齿六、半喂入式脱粒装置六、半喂入式脱粒装置第二节第二节 脱粒装置脱粒装置2.2.弓齿弓齿4 43 3六、半喂入式脱粒装置六、半喂入式脱粒装置具体形式由整机的总体配置决定

37、和采用的割台形式决定。具体形式由整机的总体配置决定和采用的割台形式决定。第二节第二节 脱粒装置脱粒装置3.3.喂入方式喂入方式4 44 4 倒挂侧脱适用于卧式割台，因为原来在割台上的谷物呈水平状态、倒挂侧脱适用于卧式割台，因为原来在割台上的谷物呈水平状态、只要夹住其根部提起，就能很自然地转过只要夹住其根部提起，就能很自然地转过9090成为倒挂状态，沿着滚筒成为倒挂状态，沿着滚筒的轴向从脱粒装置的端部侧向送进脱粒间隙。的轴向从脱粒装置的端部侧向送进脱粒间隙。特点：特点：这种喂入脱粒方式因谷物呈倒挂输送、靠重力能自行理直穗头，为这种喂入脱粒方式因谷物呈倒挂输送、靠重力能自行理直穗头，为滚筒脱粒创造

38、良好的工作条件，滚筒脱粒创造良好的工作条件，脱粒时断稿抽草现象比较少脱粒时断稿抽草现象比较少；由于茎；由于茎秆遮住凹板的面积小，所以秆遮住凹板的面积小，所以凹板筛的有效分离面积比较大凹板筛的有效分离面积比较大，有利于谷，有利于谷粒分离。粒分离。六、半喂入式脱粒装置六、半喂入式脱粒装置第二节第二节 脱粒装置脱粒装置4 45 5 平喂上脱和平喂下脱平喂上脱和平喂下脱适用于立式割台或圆盘割台，因为在茎秆由割台适用于立式割台或圆盘割台，因为在茎秆由割台的直立状态向滚筒输送过程中，只要在输送装置下安置承托，茎秆逐步转的直立状态向滚筒输送过程中，只要在输送装置下安置承托，茎秆逐步转向挡板就能使茎秆转成接近

39、于水平状态而进行脱粒。向挡板就能使茎秆转成接近于水平状态而进行脱粒。平喂上、下脱的共同缺点：平喂上、下脱的共同缺点：少量茎秆会折弯、穗头夹在茎秆中少量茎秆会折弯、穗头夹在茎秆中容易漏脱容易漏脱，形成未脱损失。下脱式，形成未脱损失。下脱式由于茎秆遮住凹板筛孔，籽粒分离质量受影响，易使籽粒夹在碎茎秆中或由于茎秆遮住凹板筛孔，籽粒分离质量受影响，易使籽粒夹在碎茎秆中或随茎秆一起排出机外，因此，排杂损失和夹带损失都较大。而上脱式，由随茎秆一起排出机外，因此，排杂损失和夹带损失都较大。而上脱式，由于茎秆在滚筒的上方不会遮住凹板筛孔，分离面积增大，夹在茎秆中的籽于茎秆在滚筒的上方不会遮住凹板筛孔，分离面积

40、增大，夹在茎秆中的籽粒也有较多机会从茎秆中抖出，因此排杂损失和夹带损失均比下脱式少。粒也有较多机会从茎秆中抖出，因此排杂损失和夹带损失均比下脱式少。六、半喂入式脱粒装置六、半喂入式脱粒装置第二节第二节 脱粒装置脱粒装置4 46 64.4.弓齿的排列弓齿的排列 半喂入弓齿滚筒上的弓齿一般是按半喂入弓齿滚筒上的弓齿一般是按螺旋线分区排列螺旋线分区排列的，的，一般分为一般分为三或四个三或四个区段。区段。第一区段为第一区段为梳整区梳整区，约占全长，约占全长10101515。梳整齿安装。梳整齿安装在滚筒喂入端梳整区的锥形面上。靠近喂入口的在滚筒喂入端梳整区的锥形面上。靠近喂入口的第一个齿第一个齿是小型的

41、，高度也低；是小型的，高度也低；第二、第三个齿第二、第三个齿较大、高度和齿根较大、高度和齿根宽逐渐增加，齿顶多为圆弧形，其强度较大，以适应刚喂宽逐渐增加，齿顶多为圆弧形，其强度较大，以适应刚喂入时较大的负荷。梳整齿高为入时较大的负荷。梳整齿高为353560mm60mm，齿根宽为，齿根宽为6060110mm110mm，齿面与滚筒的回转方向偏，齿面与滚筒的回转方向偏15151818，排列较稀，排列较稀，以利于引导禾秆进入滚筒，并将谷穗加以梳整脱粒。以利于引导禾秆进入滚筒，并将谷穗加以梳整脱粒。六、半喂入式脱粒装置六、半喂入式脱粒装置第二节第二节 脱粒装置脱粒装置4 47 7 第二区段为脱粒区第二区

42、段为脱粒区，约占滚筒全长的，约占滚筒全长的70707575，它又，它又分前后两区分前后两区。前区。前区约占全长的约占全长的40404545，由于谷物刚喂入，脱粒量较大，在，由于谷物刚喂入，脱粒量较大，在前区内应安装加前区内应安装加强齿强齿。为避免打断茎秆，齿的排列较稀，齿迹距也较大。为避免打断茎秆，齿的排列较稀，齿迹距也较大(约约252535mm)35mm)，齿，齿顶也略低，约顶也略低，约60mm60mm，以保持较大的脱粒间隙。，以保持较大的脱粒间隙。后区后区约占全长的约占全长的3030，安装，安装着脱粒齿，主要用来将难脱的籽粒脱净，所以，着脱粒齿，主要用来将难脱的籽粒脱净，所以，弓齿排列较密

43、弓齿排列较密，齿迹距为，齿迹距为151525mm25mm，甚至有小到，甚至有小到11mm11mm的。脱粒齿齿形较尖，齿高约的。脱粒齿齿形较尖，齿高约656575mm75mm，以，以保持较小的脱粒间隙，齿根宽较小，约保持较小的脱粒间隙，齿根宽较小，约35mm35mm。第三区为排稿区第三区为排稿区，仅占滚筒全长的，仅占滚筒全长的8 810%10%，为加强排草能力，齿距较密，为加强排草能力，齿距较密，为为60mm60mm左右，齿形与脱粒齿相同。左右，齿形与脱粒齿相同。六、半喂入式脱粒装置六、半喂入式脱粒装置第二节第二节 脱粒装置脱粒装置4 48 8对各区弓齿分别进行试验的结果表明：对各区弓齿分别进行

44、试验的结果表明：第一梳整齿第一梳整齿可以脱下谷粒的可以脱下谷粒的30304040，三个梳整齿总脱粒量，三个梳整齿总脱粒量大约是大约是5050，加强齿能脱下总量的，加强齿能脱下总量的4040，脱粒齿的功用是脱下残，脱粒齿的功用是脱下残留的、难脱的籽粒，并处理带柄籽粒和断穗。留的、难脱的籽粒，并处理带柄籽粒和断穗。六、半喂入式脱粒装置六、半喂入式脱粒装置第二节第二节 脱粒装置脱粒装置4 49 9 螺旋头数螺旋头数K K愈多，齿迹线在滚筒每转一圈时打击作物的次数也愈多，脱愈多，齿迹线在滚筒每转一圈时打击作物的次数也愈多，脱粒能力愈强；但粒能力愈强；但K K值过大，会增加谷粒、茎秆的破碎和功率的消耗。

45、弓齿滚值过大，会增加谷粒、茎秆的破碎和功率的消耗。弓齿滚筒通常取筒通常取K K3 34 4。齿排数齿排数MM不宜过多，使相邻齿排间保持一定的距离，在弓齿冲击谷物后不宜过多，使相邻齿排间保持一定的距离，在弓齿冲击谷物后有一定的缓冲时间，以便禾杆的松动膨胀、变换位置，有利于谷粒的脱净和有一定的缓冲时间，以便禾杆的松动膨胀、变换位置，有利于谷粒的脱净和分离。分离。M/KM/K为整数，通常为整数，通常M/KM/K2 23 3，K K3 34 4，所以，所以MM6 616.16.六、半喂入式脱粒装置六、半喂入式脱粒装置第二节第二节 脱粒装置脱粒装置5 50 05.5.凹板凹板 凹板有凹板有编织筛式编织筛

46、式和和栅格式栅格式两种。前者处理断穗能力强，断两种。前者处理断穗能力强，断穗量少，但分离能力较差，谷粒损失会多些，湿脱时易堵塞；穗量少，但分离能力较差，谷粒损失会多些，湿脱时易堵塞；后者的性能正好相反，干脱时碎草要多些。前者结构简单，常后者的性能正好相反，干脱时碎草要多些。前者结构简单，常用于脱粒机上；后者在联合收获机上较普遍。用于脱粒机上；后者在联合收获机上较普遍。六、半喂入式脱粒装置六、半喂入式脱粒装置第二节第二节 脱粒装置脱粒装置5 51 16.6.排杂装置排杂装置 排杂装置由排杂装置由排杂轮排杂轮和和筛板筛板组成，设在排杂口后方，用以排出脱下的碎草、组成，设在排杂口后方，用以排出脱下的

47、碎草、断穗，并将谷粒分离出来。排杂轮直径为断穗，并将谷粒分离出来。排杂轮直径为200200250mm250mm，长，长100100150mm150mm。其。其上齿高约上齿高约40mm40mm，并后倾，并后倾3030安装。齿距为安装。齿距为303070mm70mm，齿顶线速度，齿顶线速度4 45m/s5m/s，筛板与编织筛凹板相似。，筛板与编织筛凹板相似。7.7.夹持输送装置夹持输送装置 由由夹持输送链夹持输送链、夹持台夹持台和和传动装置传动装置等组成。输送链的齿形链片与夹持台等组成。输送链的齿形链片与夹持台上下配合，并在横向左右交错以便将茎秆夹成曲折使其具有抗抽出的能力。上下配合，并在横向左右

48、交错以便将茎秆夹成曲折使其具有抗抽出的能力。六、半喂入式脱粒装置六、半喂入式脱粒装置第二节第二节 脱粒装置脱粒装置5 52 28.8.消耗功率与生产率消耗功率与生产率 半喂入脱粒装置的功率耗用与滚筒型式、喂入量、谷物半喂入脱粒装置的功率耗用与滚筒型式、喂入量、谷物湿度等有关。一般脱水稻时单位喂入量功率耗用为湿度等有关。一般脱水稻时单位喂入量功率耗用为2.94kW/kg/s2.94kW/kg/s。脱小麦时由于茎秆光滑、干燥、牵连性小，其。脱小麦时由于茎秆光滑、干燥、牵连性小，其单位喂入量功率耗用单位喂入量功率耗用2.2kW/kg/s2.2kW/kg/s。由于夹持脱粒滚筒所需扭。由于夹持脱粒滚筒所

49、需扭矩变化小，其最大功率为平均值的矩变化小，其最大功率为平均值的1.21.2倍。倍。六、半喂入式脱粒装置六、半喂入式脱粒装置第二节第二节 脱粒装置脱粒装置七、脱粒滚筒功率消耗和运转稳定性七、脱粒滚筒功率消耗和运转稳定性 作物脱粒是一个很复杂过程，脱粒中功率消耗在整机功率消耗中占较大作物脱粒是一个很复杂过程，脱粒中功率消耗在整机功率消耗中占较大比重。如在脱粒机上约占比重。如在脱粒机上约占7070，在联合收获机上占全部工作部件功耗的，在联合收获机上占全部工作部件功耗的4040或或以上。它运转的稳定与否直接决定了脱粒和分离作业的质量。以上。它运转的稳定与否直接决定了脱粒和分离作业的质量。1.1.脱粒

50、滚筒的功率消耗脱粒滚筒的功率消耗 在运转稳定性较好条件下，脱粒装置工作时，其功率总消耗在运转稳定性较好条件下，脱粒装置工作时，其功率总消耗N N由二部分组由二部分组成：用于克服滚筒空转而消耗的功率成：用于克服滚筒空转而消耗的功率N Nk k（占总功率消耗的（占总功率消耗的5%5%7%7%）和用于克）和用于克服脱粒阻力而消耗的功率服脱粒阻力而消耗的功率N Nt t。保障脱粒滚筒运转稳定性的条件：保障脱粒滚筒运转稳定性的条件：有足够的转动惯量；发动机有足够的有足够的转动惯量；发动机有足够的储备功率和较灵敏的调速器。储备功率和较灵敏的调速器。第二节第二节 脱粒装置脱粒装置5 54 41 1）空转功率