(19)--5.1中断介绍面向人工智能的嵌入式设计与开发.ppt

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1、中断介绍中断以及中断源概念1中断执行过程及意义2目录CONTENTSWORKREPORT中断优先级和中断嵌套3CPU在正常运行程序的过程中，由于内部或者外部事件引起暂时中止现行程序（现在正在运行的程序），转去执行请求CPU为其服务的那个外设或者事件的服务程序，我们用中断来表示，等待该程序执行完成之后，继续从被中断的地方开始执行程序的过程。如下图。1.中断的概念中断以及中断源概念中断以及中断源概念中断源是指打断正常工作（程序）的事件（引起中断的原因），我们称为中断源。中断以及中断源概念中断以及中断源概念1.中断执行过程主程序正在在执行代码，执行到某一个地方，突然发生了一个中断请求，这时候CPU就

2、会把下一条将要执行的指令的地址送入堆栈保存起来并设置一个断点标识。然后CPU根据不同中断源产生的中断查找不同的中断入口地址，进入中断之后，执行中断服务程序功能程序处理中断事件，在中断服务程序执行完以后，就从中断处返回主程序的断点处，继续往下执行主程序，如下图。中断执行过程及意义中断执行过程及意义1.中断执行过程中断在程序设计里面是非常重要的，如果没有中断呢，CPU的工作效率就会大折扣。在串口模块中，程序使用了阻塞的方式查询电脑上有没有给我们串口发送数据，如果电脑上位机发送过来数据，串口就接收，如果没有，我们就一直阻塞，这样CPU就做不了别的事情了。如果有一种办法不用CPU循环查询是否有数据到来

3、，而是硬件自动接收数据，当收到数据时候的自动通知CPU，这时候CPU再去把数据读取出来。这样，在没有数据接收到之前，CPU可以去做其他事情，工作效率自然就提高了不少了。中断执行过程及意义中断执行过程及意义2.中断执行意义在CPU这个硬件里面，就是通过中断这种机制来实现这种要求的。我们Coetex-M4每个片上外设硬件都提供了一个中断信号，当每个模块工作在特定状态的时候，它就会给CUP发出一个信号，告诉它处于某个阶段了。就比如说我们串口，当串口接收到数据的时候，它就会发出一个表示接受到数据这样一个中断信号通知CPU，CPU这时候再去读取串口的数据寄存器，取出数据。在没有新数据到来之前，CPU可以

4、去执行其他代码，这样，CPU的利用率就大大提升了。中断执行过程及意义中断执行过程及意义2.中断执行意义中断源之间优先级有不同的分别，优先级高的中断被首先执行，此外低优先级的中断可以由高优先级来中断。也就是比如说先是发生发一个优先级比较低的中断，CPU转到其中断服务函数去执行,在执行过程中，发生更高优先级的中断，那么，CPU同样中止当前的代码，转到高优先级的中断源对应的中断入口去执行中断服务函数，当高优先级中断服务函数执行完成后它将从原先被中断的低优先级的中断服务函数断点处再次运行，运行完成后，返回到主程序的断点片继续运行。这现象就叫做中断嵌套，如下图。中断优先级和中断嵌套中断优先级和中断嵌套谢 谢 观 看