(8)--8.1刚体平面运动的概述.ppt
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第九章第九章第九章第九章刚体的平面运动刚体的平面运动刚体的平面运动刚体的平面运动刚体平面运动动画一：行星齿轮刚体平面运动动画一：行星齿轮刚体平面运动动画一：行星齿轮刚体平面运动动画一：行星齿轮刚体平面运动动画二：车轮运动情况刚体平面运动动画二：车轮运动情况刚体平面运动动画二：车轮运动情况刚体平面运动动画二：车轮运动情况刚体平面运动动画三：和面机构刚体平面运动动画三：和面机构刚体平面运动动画四：抽水机构刚体平面运动动画四：抽水机构刚体平面运动动画五：机械手臂刚体平面运动动画五：机械手臂 9-1 9-1 9-1 9-1 刚体平面运动的概述和运动分解刚体平面运动的概述和运动分解刚体平面运动的概述和运动分解刚体平面运动的概述和运动分解1 1 1 1 平面图形平面图形平面图形平面图形2 2 2 2 运动方程运动方程运动方程运动方程3 3 3 3 运动分析运动分析运动分析运动分析=+平面运动平面运动平面运动平面运动=随随随随 的平移的平移的平移的平移+绕绕绕绕 点的转动点的转动点的转动点的转动 重要结论平面运动可取任意基点而分解为平移和平面运动可取任意基点而分解为平移和转动，其中平移的速度和加速度与基点转动，其中平移的速度和加速度与基点的选择有关，而平面图形绕基点转动的的选择有关，而平面图形绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选择无关角速度和角加速度与基点的选择无关
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- 8.1 刚体 平面 运动 概述
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