(21)--2.7静力学公理理论力学.ppt
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1、物系的平衡物系的平衡 本讲主要内容本讲主要内容一、物体系的平衡一、物体系的平衡静定和超静定问题静定和超静定问题二、物体系的平衡问题练习二、物体系的平衡问题练习一、物体系的平衡一、物体系的平衡静定和超静定问题静定和超静定问题问题的引出问题的引出各种平面力系的平衡方程。投影式、取矩式。各种平面力系的平衡方程。投影式、取矩式。平衡力系对任意一点的力的投影之和等于零,力距之和等于零。平衡力系对任意一点的力的投影之和等于零,力距之和等于零。可以列出无数个平衡方程,可以求解无数个未知量?可以列出无数个平衡方程,可以求解无数个未知量?l 平面任意力系,平面任意力系,3个;个;l平面汇交力系,平面汇交力系,2
2、个;个;l 平面平行力系,平面平行力系,2个;个;l 平面汇交力系,平面汇交力系,1个。个。实际工程中,大多数都是物体系的平衡。有的时候未知量的数目实际工程中,大多数都是物体系的平衡。有的时候未知量的数目等于独立平衡方程的数目。但有的时候,为了使结构更加稳固,等于独立平衡方程的数目。但有的时候,为了使结构更加稳固,需要增加一些多余的约束,这样就使得未知量数目多于独立平衡需要增加一些多余的约束,这样就使得未知量数目多于独立平衡方程数。方程数。静定静定 未知量的数目等于独立的平衡方程数目时,全部未知量的数目等于独立的平衡方程数目时,全部的未知量均可以求的未知量均可以求出来,这样的问题称为静定问题。
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