(2)--3-2 力对点的矩和力对轴的矩.ppt

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1、32 32 力对点的矩和力对轴的矩力对点的矩和力对轴的矩 一一.空间空间力对点的矩力对点的矩 力矩矢力矩矢（3 3）力矩作用面力矩作用面.（2 2）转向转向:力矩作用面内，力使物体绕力矩作用面内，力使物体绕O O点的点的转动方向。转动方向。力力F F对点对点O O的矩取决于三要素：的矩取决于三要素：(1(1）大小大小:力矩作用面内，力力矩作用面内，力 与力臂的乘积与力臂的乘积三要素可由三要素可由 表示。表示。空间力对点的矩以矢量表示空间力对点的矩以矢量表示力矩矢力矩矢.力对点力对点 的矩在三个坐标轴上的投影为的矩在三个坐标轴上的投影为空间力对点的矩的性质：空间力对点的矩的性质：（1 1）力沿力

2、沿其其作用线移动，不改变它对点的矩作用线移动，不改变它对点的矩。（2 2）力的作用线过矩心力的作用线过矩心时时，力矩，力矩为为零零。（3 3）力对点的矩和矩心的位置有关力对点的矩和矩心的位置有关（定位矢量）（定位矢量）。注意：注意：平面力对点的矩是空间力对点的矩的特殊情况，平面力对点的矩是空间力对点的矩的特殊情况，人们为了方便计算而单独给出了定义，完全可以通过空人们为了方便计算而单独给出了定义，完全可以通过空间力对点的矩来计算。间力对点的矩来计算。二二.空间力对轴的矩空间力对轴的矩度量某物体度量某物体绕某轴绕某轴转动状态的改变转动状态的改变定义：力对轴的矩是力使刚体绕该轴转定义：力对轴的矩是力使刚体绕该轴转动效应的度量，是一个动效应的度量，是一个代数量代数量。大小：大小：正负：正负：力的作用线与轴在同一平面内，力对该轴的矩为零。力的作用线与轴在同一平面内，力对该轴的矩为零。当力与轴相交或力与轴平行时，力对该轴的矩为零。当力与轴相交或力与轴平行时，力对该轴的矩为零。三三.力对点的矩与力对过该点的轴的矩的关系力对点的矩与力对过该点的轴的矩的关系 力对点的矩矢量在通过该点的某轴上投影，等于力对力对点的矩矢量在通过该点的某轴上投影，等于力对该轴的矩。该轴的矩。简单的说，力矩在某轴上投影等于力对该轴的矩。简单的说，力矩在某轴上投影等于力对该轴的矩。