(20)--2.6静力学公理理论力学.ppt

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平面任意力系的平衡条件平面任意力系的平衡条件和平衡方程和平衡方程平面任意力系平衡的充要条件是：平面任意力系平衡的充要条件是：力系的主矢和对任意点的主矩都等于零力系的主矢和对任意点的主矩都等于零因为因为平面任意力系的平衡方程平面任意力系的平衡方程平面任意力系的平衡方程平面任意力系的平衡方程一般式一般式平面任意力系平衡的解析条件是：平面任意力系平衡的解析条件是：所有各力在两个任选的坐标轴上所有各力在两个任选的坐标轴上的投影的代数和分别等于零，以的投影的代数和分别等于零，以及各力对于任意一点的矩的代数及各力对于任意一点的矩的代数和也等于零和也等于零.平面任意力系的平衡方程另两种形式平面任意力系的平衡方程另两种形式二矩式二矩式两个取矩点连线，不得与投影轴垂直两个取矩点连线，不得与投影轴垂直三矩式三矩式三个取矩点，不得共线三个取矩点，不得共线二二.平面平行力系的平衡方程平面平行力系的平衡方程各力不得各力不得与投影轴与投影轴垂直垂直两点连线不得两点连线不得与各力平行与各力平行实例实例1 1已知：已知：尺寸如图。尺寸如图。解：解：取起重机，画受力图取起重机，画受力图.求：求：轴承轴承 处的约束力处的约束力.其中其中实例实例2 2已知：已知：求：求：固定端固定端 处约束力处约束力.解：解：取取 型刚架，画受力图型刚架，画受力图.