(5.3.1)--5.3仿人智能机器人硬件系统（下）.ppt

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1、机器人概述 引领未来I n t r o d u c t i o n t o R o b o tHardware system of humanoid intelligent robot(II)仿人智能机器人硬件系统（下）5.3红外线遥控器1.MF-IR遥控器的ID变更方法如下：l 按下遥控器的“P1”键l 在按住“P1”键的状态下，按住1，2，3，4号键中的任何一个键（按住1号键时，设置为ID1，按住2号 键设置为ID2）。l 同时按住2个键持续3秒钟。l 3秒钟后遥控器的LED（发光二极管）会闪动两次，表示ID设置完成。红外线遥控器l2.变更变更遥控器ID后，给仿人智能机器人接入电源，机器人

2、只记住最初设置的遥控器ID，我们需要按下遥控器的F键，进行对频。在此期间要保证其他的机器人不会接收到此遥控器发送的信号。同一空间内给4台仿人智能机器人设置不同的ID，用遥控器控制机器人时，不会产生冲突现象。l3.MF-IR遥控器是用红外线来接收和发送信号的，因此在室外或电源较弱时，会出现接收信号不稳定的情况，可使用蓝牙或无线模块进行替代。灵活的多种操纵模式模式的转换方法：l开启电源；l按下遥控器上的电源键（红色键）后，机器人眼睛会闪动；l在闪动的状态下，按下遥控器上A,B,C,D,E,F,G键中的任何一键；l按下遥控器的（）键，完成设置。l根据基本动作编码表，按下遥控器指定按键，机器人就会发出

3、声音并做出相应姿势；基本动作编码表按键编码舞蹈模式（D）对抗模式（F）游戏模式(G)足球模式(B)障碍赛模式(E)拍照模式(C)宣传模式(A)Mode012345611问候问候1剪子守门员左侧防守左脚上阶梯3cm飞翔姿势广告语122欢呼声，万岁问候2石头守门员正面防守碎步前进格斗姿势广告语233单腿蹲下起立扑抓动作布守门员右侧防守右脚上阶梯3cm侧击姿势广告语344飞翔胜利仪式1（绿旗）抬左手左侧投球左脚下阶梯3cm抬起一只脚姿势广告语466Chanson舞者胜利仪式3（白旗）抬右手右侧投球右脚下阶梯3cm展望姿势广告语677呼吸运动失败动作1（绿旗）放下左手左转10左转爬行复古舞蹈姿势广告语

4、788左右后舞步拥抱骰子游戏前进步行50爬行步行姿势广告语899展翅飞翔失败动作2（白旗）放下右手右转10右转爬行抱歉姿势广告语9010Pongpongsong舞蹈正面双手推挡投掷杯子碎步前进抓放物品基本动作编码表按键编码舞蹈模式（D）对抗模式（F）游戏模式(G)足球模式(B)障碍赛模式(E)拍照模式(C)宣传模式(A)Mode012345611问候问候1剪子守门员左侧防守左脚上阶梯3cm飞翔姿势广告语122欢呼声，万岁问候2石头守门员正面防守碎步前进格斗姿势广告语233单腿蹲下起立扑抓动作布守门员右侧防守右脚上阶梯3cm侧击姿势广告语344飞翔胜利仪式1（绿旗）抬左手左侧投球左脚下阶梯3cm

5、抬起一只脚姿势广告语466Chanson舞者胜利仪式3（白旗）抬右手右侧投球右脚下阶梯3cm展望姿势广告语677呼吸运动失败动作1（绿旗）放下左手左转10左转爬行复古舞蹈姿势广告语788左右后舞步拥抱骰子游戏前进步行50爬行步行姿势广告语899展翅飞翔失败动作2（白旗）放下右手右转10右转爬行抱歉姿势广告语9010Pongpongsong舞蹈正面双手推挡投掷杯子碎步前进抓放物品基本动作编码表按键编码舞蹈模式（D）对抗模式（F）游戏模式(G)足球模式(B)障碍赛模式(E)拍照模式(C)宣传模式(A)Mode012345611问候问候1剪子守门员左侧防守左脚上阶梯3cm飞翔姿势广告语122欢呼声，

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