(24)--1.3.1几何不变体系的组成规则.ppt

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知识点3 3：无多余约束几何不变体系的组成规则ABCAC,AB,BCAC,AB,BC均看成刚均看成刚片片三三刚片以不在一条直线上的三刚片以不在一条直线上的三铰相铰相联，组成联，组成无多余约束的几何无多余约束的几何不变不变体系。体系。三刚片规则三刚片规则A ACAC、BCBC均成刚片均成刚片两刚两刚片以一铰及不片以一铰及不通过该通过该铰铰的一根链杆相联组成无的一根链杆相联组成无多余多余约束约束的几何不变的几何不变体系。体系。CAB图aB图b两两刚片以不互相平行，也不刚片以不互相平行，也不相交于相交于一点的三一点的三根链杆根链杆相联相联，组成无多余组成无多余约束几何约束几何不变体不变体系。系。两刚片规则两刚片规则ABCBCBC杆视为刚片杆视为刚片,一点一点与一刚片用两根不与一刚片用两根不共共线的线的链杆相联，组成无多链杆相联，组成无多余约束的余约束的几何不变几何不变体系。体系。两根不共线的链杆联结一点称两根不共线的链杆联结一点称为二元体。为二元体。在在一体系上增加（或减去）二元体不改变原体系的机动一体系上增加（或减去）二元体不改变原体系的机动性，也不改变原体系的自由度。性，也不改变原体系的自由度。二元体规则二元体规则（a）（b）（c）（e）（d）三三种种规规则则可可归归结结为为一一个个三三角角形形法法则则二元体规则二元体规则