(20)--1.2.2约束的类型结构力学.ppt
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知识点2 2：平面体系的计算自由度2314一一根链杆可以减少体系一个根链杆可以减少体系一个自由度，相当于一个自由度，相当于一个约束！约束！563个自由度加链杆后2个自由度1、2、3、4是链杆，5、6不是链杆约束类型约束类型xy单铰可减少体系两单铰可减少体系两个个自由度相当两自由度相当两个约束个约束AO联结联结两刚片的两根不共线的两刚片的两根不共线的链杆相当于一个单铰即瞬铰链杆相当于一个单铰即瞬铰12C单铰瞬铰定轴转动平面运动！约束类型约束类型AB先有刚片A,然后以单铰将刚片B联于刚片A再以单铰将刚片C联刚片于A上加复铰前三个刚共有九个自由度xy C所以所以联结三个刚片的复铰联结三个刚片的复铰相当于相当于两个单铰两个单铰，减少减少体系四个约束。体系四个约束。加复铰后还剩图示五个自由度。联结联结n n个刚片的复铰相当于个刚片的复铰相当于n-1n-1个单铰个单铰，相当于，相当于 2(n-2(n-1)1)个约束！个约束！约束类型约束类型图示两刚片有六个自由度一一个单刚结点可减少三个自由度相当于三个约束。个单刚结点可减少三个自由度相当于三个约束。加刚联结后有三个自由度刚结点将刚片连成整体（新刚片）。若是发散的，无多余约束，若是闭合的，则每个无铰封闭框都有三个多余约束。两个多余约束一个多余约束约束类型约束类型
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